一种基于中央控制系统算法的消防机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于中央控制系统算法的消防机器人，具体涉及消防设备领域，包括履带轮、支撑架、支撑箱以及防护壳，所述支撑箱顶端设有角度调整机构；所述角度调整机构包括支撑板，所述支撑板顶端固定设有两个第一支撑杆，所述防护壳前后两端均固定设有圆杆，所述支撑板顶端固定设有电动缸，所述防护壳底端固定设有第一铰座，所述支撑箱内部顶端固定设有电机，所述电机输出轴底端固定设有第一转轴，所述第一转轴外端套设有第一齿轮，所述支撑箱内部设有第二转轴，所述第二转轴外端套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。本实用新型专利技术通过角度调整机构结构设计简单精巧，零件较少，可以减少后期维护工作，降低维护和维修人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于中央控制系统算法的消防机器人
本技术涉及消防设备领域，具体涉及一种基于中央控制系统算法的消防机器人。
技术介绍
消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以根据其反馈结果,及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。现有技术存在以下不足：大多数消防机器人的角度调节机构设置的过于繁琐，零件较多，零件长时间使用后磨损程度较大，维护工作较多，维护和维修人工成本较高。
技术实现思路
为此，本技术提供一种基于中央控制系统算法的消防机器人，通过角度调整机构结构设计简单精巧，零件较少，可以减少后期维护工作，降低维护和维修人工成本，以解决现有技术中由于大多数消防机器人的角度调节机构设置的过于繁琐，零件较多，导致零件长时间使用后磨损程度较大，维护工作较多，维护和维修人工成本较高的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于中央控制系统算法的消防机器人，包括履带轮、支撑架、支撑箱以及防护壳，所述支撑架固定设在履带轮顶端，所述支撑箱固定设在支撑架顶端，所述防护壳设在支撑架顶部，所述支撑箱顶端设有角度调整机构；所述角度调整机构包括支撑板，所述支撑箱顶端和支撑板底端通过轴承活动连接，所述支撑板顶端固定设有两个第一支撑杆，所述防护壳设在两个第一支撑杆之间，所述防护壳前后两端均固定设有圆杆，两个所述圆杆与两个第一支撑杆均通过轴承活动连接，所述支撑板顶端固定设有电动缸，所述电动缸设在两个第一支撑杆一侧，所述防护壳底端固定设有第一铰座，所述电动缸顶端和第一铰座底端相铰接，所述支撑箱内部顶端固定设有电机，所述电机输出轴底端固定设有第一转轴，所述第一转轴底端与支撑箱内部底端通过轴承活动连接，所述第一转轴外端套设有第一齿轮，所述支撑箱内部设有第二转轴，所述电机设在第二转轴一侧，所述第二转轴底端与支撑箱内部底端通过轴承活动连接，所述第二转轴顶端延伸出支撑箱顶端并与支撑板底端固定连接，所述第二转轴外端套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。进一步地，所述支撑板顶端固定设有两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆均设在两个圆杆另一侧。进一步地，两个所述第二支撑杆内部均固定设有弹簧，两个所述第二支撑杆内部均设有第三支撑杆，所述第三支撑杆底端与弹簧顶端固定连接，所述第三支撑杆顶端延伸出第二支撑杆顶端。进一步地，所述防护壳底端固定设有两个第二铰座，两个所述第二铰座底端分别与两个第三支撑杆顶端相铰接。进一步地，所述防护壳一侧固定设有多个雾化喷头。进一步地，所述防护壳一侧固定设有水柱喷头，多个所述雾化喷头均设在水柱喷头外圈。进一步地，所述防护壳另一侧固定设有螺纹连接环，所述螺纹连接环内部设有输送管道，所述输送管道和螺纹连接环通过螺纹连接。进一步地，所述防护壳前端固定设有控制面板。本技术具有如下优点：本技术通过电机工作可以带动第一转轴和第一齿轮转动，第一齿轮转动可以带动啮合的第二齿轮转动，第二齿轮转动可以带动第二转轴和支撑板转动，支撑板转动可以带动支撑板顶端固定的所有设备一起转动，以此可以调整防护壳的水平方向，然后可以启动电动缸，电动缸工作可以推动防护壳上下移动，以此可以调整防护壳竖直方向的角度，与现有技术相比，本技术通过角度调整机构结构设计简单精巧，零件较少，可以减少后期维护工作，降低维护和维修人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术提供的整体结构示意图；图2为本技术提供的支撑箱的剖视图；图3为本技术提供的防护壳的侧视图；图4为本技术提供的第二支撑杆的剖视图；图5为本技术提供的第二支撑杆的立体图；图中：1履带轮、2支撑架、3支撑箱、4支撑板、5第一支撑杆、6防护壳、7圆杆、8电动缸、9第一铰座、10电机、11第一转轴、12第二转轴、13第一齿轮、14第二齿轮、15第二支撑杆、16弹簧、17第三支撑杆、18输送管道、19控制面板、20雾化喷头、21水柱喷头、22第二铰座。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-5，该实施例的一种基于中央控制系统算法的消防机器人，包括履带轮1、支撑架2、支撑箱3以及防护壳6，所述支撑架2固定设在履带轮1顶端，所述支撑箱3固定设在支撑架2顶端，所述防护壳6设在支撑架2顶部，所述支撑箱3顶端设有角度调整机构；所述角度调整机构包括支撑板4，所述支撑箱3顶端和支撑板4底端通过轴承活动连接，所述支撑板4顶端固定设有两个第一支撑杆5，所述防护壳6设在两个第一支撑杆5之间，所述防护壳6前后两端均固定设有圆杆7，两个所述圆杆7与两个第一支撑杆5均通过轴承活动连接，所述支撑板4顶端固定设有电动缸8，所述电动缸8设在两个第一支撑杆5一侧，所述防护壳6底端固定设有第一铰座9，所述电动缸8顶端和第一铰座9底端相铰接，所述支撑箱3内部顶端固定设有电机10，所述电机10输出轴底端固定设有第一转轴11，所述第一转轴11底端与支撑箱3内部底端通过轴承活动连接，所述第一转轴11外端套设有第一齿轮13，所述支撑箱3内部设有第二转轴12，所述电机10设在第二转轴12一侧，所述第二转轴12底端与支撑箱3内部底端通过轴承活动连接，所述第二转轴12顶端延伸出支撑箱3顶端并与支撑板4底端固定连接，所述第二转轴12外端套设有第二齿轮14，所述第一齿轮13和第二齿轮14相啮合。进一步地，所述支撑板4顶端固定设有两个第二支撑杆15，两个所述第二支撑杆15均设在两个圆杆7另一侧，第二支撑杆15内部可以固定弹簧16。进一步地，两个所述第二支撑杆15内部均固定设有弹簧16，两个所述第二支撑杆15内部均设有第三支撑杆17，所述第三支撑杆17底端与弹簧16顶端固定连接，所述第三支撑杆17顶端延伸出第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于中央控制系统算法的消防机器人，包括履带轮（1）、支撑架（2）、支撑箱（3）以及防护壳（6），所述支撑架（2）固定设在履带轮（1）顶端，所述支撑箱（3）固定设在支撑架（2）顶端，所述防护壳（6）设在支撑架（2）顶部，其特征在于：所述支撑箱（3）顶端设有角度调整机构；/n所述角度调整机构包括支撑板（4），所述支撑箱（3）顶端和支撑板（4）底端通过轴承活动连接，所述支撑板（4）顶端固定设有两个第一支撑杆（5），所述防护壳（6）设在两个第一支撑杆（5）之间，所述防护壳（6）前后两端均固定设有圆杆（7），两个所述圆杆（7）与两个第一支撑杆（5）均通过轴承活动连接，所述支撑板（4）顶端固定设有电动缸（8），所述电动缸（8）设在两个第一支撑杆（5）一侧，所述防护壳（6）底端固定设有第一铰座（9），所述电动缸（8）顶端和第一铰座（9）底端相铰接，所述支撑箱（3）内部顶端固定设有电机（10），所述电机（10）输出轴底端固定设有第一转轴（11），所述第一转轴（11）底端与支撑箱（3）内部底端通过轴承活动连接，所述第一转轴（11）外端套设有第一齿轮（13），所述支撑箱（3）内部设有第二转轴（12），所述电机（10）设在第二转轴（12）一侧，所述第二转轴（12）底端与支撑箱（3）内部底端通过轴承活动连接，所述第二转轴（12）顶端延伸出支撑箱（3）顶端并与支撑板（4）底端固定连接，所述第二转轴（12）外端套设有第二齿轮（14），所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于中央控制系统算法的消防机器人，包括履带轮（1）、支撑架（2）、支撑箱（3）以及防护壳（6），所述支撑架（2）固定设在履带轮（1）顶端，所述支撑箱（3）固定设在支撑架（2）顶端，所述防护壳（6）设在支撑架（2）顶部，其特征在于：所述支撑箱（3）顶端设有角度调整机构；
所述角度调整机构包括支撑板（4），所述支撑箱（3）顶端和支撑板（4）底端通过轴承活动连接，所述支撑板（4）顶端固定设有两个第一支撑杆（5），所述防护壳（6）设在两个第一支撑杆（5）之间，所述防护壳（6）前后两端均固定设有圆杆（7），两个所述圆杆（7）与两个第一支撑杆（5）均通过轴承活动连接，所述支撑板（4）顶端固定设有电动缸（8），所述电动缸（8）设在两个第一支撑杆（5）一侧，所述防护壳（6）底端固定设有第一铰座（9），所述电动缸（8）顶端和第一铰座（9）底端相铰接，所述支撑箱（3）内部顶端固定设有电机（10），所述电机（10）输出轴底端固定设有第一转轴（11），所述第一转轴（11）底端与支撑箱（3）内部底端通过轴承活动连接，所述第一转轴（11）外端套设有第一齿轮（13），所述支撑箱（3）内部设有第二转轴（12），所述电机（10）设在第二转轴（12）一侧，所述第二转轴（12）底端与支撑箱（3）内部底端通过轴承活动连接，所述第二转轴（12）顶端延伸出支撑箱（3）顶端并与支撑板（4）底端固定连接，所述第二转轴（12）外端套设有第二齿轮（14），所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种基于中央控制系统算法的消防机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓辉，谢天长，张华，赖艳燕，杨帆，姜鹏，
申请(专利权)人：江西通慧信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36