【技术实现步骤摘要】
一种基于中央控制系统算法的消防机器人
本技术涉及消防设备领域，具体涉及一种基于中央控制系统算法的消防机器人。
技术介绍
消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以根据其反馈结果,及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。现有技术存在以下不足：大多数消防机器人的角度调节机构设置的过于繁琐，零件较多，零件长时间使用后磨损程度较大，维护工作较多，维护和维修人工成本较高。
技术实现思路
为此，本技术提供一种基于中央控制系统算法的消防机器人，通过角度调整机构结构设计简单精巧，零件较少，可以减少后期维护工作，降低维护和维修人工成本，以解决现有技术中由于大多数消防机器人的角度调节机构设置的过于繁琐，零件较多，导致零件长时间使用后磨损程度较大，维护工作较多，维护和维修人工成本较高的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于中央控制...
【技术保护点】
1.一种基于中央控制系统算法的消防机器人，包括履带轮（1）、支撑架（2）、支撑箱（3）以及防护壳（6），所述支撑架（2）固定设在履带轮（1）顶端，所述支撑箱（3）固定设在支撑架（2）顶端，所述防护壳（6）设在支撑架（2）顶部，其特征在于：所述支撑箱（3）顶端设有角度调整机构；/n所述角度调整机构包括支撑板（4），所述支撑箱（3）顶端和支撑板（4）底端通过轴承活动连接，所述支撑板（4）顶端固定设有两个第一支撑杆（5），所述防护壳（6）设在两个第一支撑杆（5）之间，所述防护壳（6）前后两端均固定设有圆杆（7），两个所述圆杆（7）与两个第一支撑杆（5）均通过轴承活动连接，所述支撑...
【技术特征摘要】
1.一种基于中央控制系统算法的消防机器人，包括履带轮（1）、支撑架（2）、支撑箱（3）以及防护壳（6），所述支撑架（2）固定设在履带轮（1）顶端，所述支撑箱（3）固定设在支撑架（2）顶端，所述防护壳（6）设在支撑架（2）顶部，其特征在于：所述支撑箱（3）顶端设有角度调整机构；
所述角度调整机构包括支撑板（4），所述支撑箱（3）顶端和支撑板（4）底端通过轴承活动连接，所述支撑板（4）顶端固定设有两个第一支撑杆（5），所述防护壳（6）设在两个第一支撑杆（5）之间，所述防护壳（6）前后两端均固定设有圆杆（7），两个所述圆杆（7）与两个第一支撑杆（5）均通过轴承活动连接，所述支撑板（4）顶端固定设有电动缸（8），所述电动缸（8）设在两个第一支撑杆（5）一侧，所述防护壳（6）底端固定设有第一铰座（9），所述电动缸（8）顶端和第一铰座（9）底端相铰接，所述支撑箱（3）内部顶端固定设有电机（10），所述电机（10）输出轴底端固定设有第一转轴（11），所述第一转轴（11）底端与支撑箱（3）内部底端通过轴承活动连接，所述第一转轴（11）外端套设有第一齿轮（13），所述支撑箱（3）内部设有第二转轴（12），所述电机（10）设在第二转轴（12）一侧，所述第二转轴（12）底端与支撑箱（3）内部底端通过轴承活动连接，所述第二转轴（12）顶端延伸出支撑箱（3）顶端并与支撑板（4）底端固定连接，所述第二转轴（12）外端套设有第二齿轮（14），所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种基于中央控制系统算法的消防机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓辉，谢天长，张华，赖艳燕，杨帆，姜鹏，
申请(专利权)人：江西通慧信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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