一种喷涂机器人制造技术

本发明专利技术属于喷涂机器人技术领域，公开了一种喷涂机器人，包括：履带式移动小车、喷涂机械臂、三维扫描装置、监视摄像装置、喷涂浓度监测装置、车载控制器以及服务器；所述喷涂机械臂、所述三维扫描装置、所述监视摄像装置、所述喷涂浓度监测装置以及所述车载控制器固定在所述履带式移动小车上；所述喷涂机械臂、所述三维扫描装置、所述监视摄像装置以及喷涂浓度监测装置分别与所述车载控制器相连，所述车载控制器与所述服务器相连。本发明专利技术提供的喷涂机器人能够实现钢箱梁内表面的全自动，高效，高质量喷涂。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂机器人
，特别涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
现有技术中，钢箱梁内表面涂装操作繁琐，通常需要人工参与，劳动强度大，喷涂质量不稳定，且存在安全隐患。虽然现有技术中有喷涂机械臂等自动喷涂装备，但都是定点喷涂或者结构外表面喷涂，无法适应钢箱梁的内部空间；导致喷涂质量和效率均较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种喷涂机器人，解决现有技术中钢箱梁内表面喷涂质量不理想，效率低，劳动强度大的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种喷涂机器人，包括：履带式移动小车、喷涂机械臂、三维扫描装置、监视摄像装置、喷涂浓度监测装置、车载控制器以及服务器；所述喷涂机械臂、所述三维扫描装置、所述监视摄像装置、所述喷涂浓度监测装置以及所述车载控制器固定在所述履带式移动小车上；所述喷涂机械臂、所述三维扫描装置、所述监视摄像装置以及喷涂浓度监测装置分别与所述车载控制器相连，所述车载控制器与所述服务器相连。进一步地，所述履带式移动小车包括：车体、驱动机构、车轮组以及履带；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：履带式移动小车、喷涂机械臂、三维扫描装置、监视摄像装置、喷涂浓度监测装置、车载控制器以及服务器；/n所述喷涂机械臂、所述三维扫描装置、所述监视摄像装置、所述喷涂浓度监测装置以及所述车载控制器固定在所述履带式移动小车上；/n所述喷涂机械臂、所述三维扫描装置、所述监视摄像装置以及喷涂浓度监测装置分别与所述车载控制器相连，所述车载控制器与所述服务器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：履带式移动小车、喷涂机械臂、三维扫描装置、监视摄像装置、喷涂浓度监测装置、车载控制器以及服务器；
所述喷涂机械臂、所述三维扫描装置、所述监视摄像装置、所述喷涂浓度监测装置以及所述车载控制器固定在所述履带式移动小车上；
所述喷涂机械臂、所述三维扫描装置、所述监视摄像装置以及喷涂浓度监测装置分别与所述车载控制器相连，所述车载控制器与所述服务器相连。


2.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述履带式移动小车包括：车体、驱动机构、车轮组以及履带；
所述驱动机构固定在所述车体上，所述车轮组通过传动结构与所述驱动机构相连，所述履带套接在所述车轮组上。


3.如权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述车轮组包括两个分组，且每个分组中的车轮数量为两个以上。


4.如权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，所述车轮包括：车轮毂以及车轮胎；
所述车轮毂通过传动机构与所述驱动机构相连，所述车轮胎固定在所述车轮毂上；
所述履带固定在所述车轮胎上。


5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁永，李立明，鄢云祥，伍鲲鹏，胡海清，王颖，
申请(专利权)人：武船重型工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42