智能医疗移动设备制造技术

本实用新型专利技术属于智能设备领域，具体涉及一种智能医疗移动设备，其特征在于，包括箱体、移动底座、人机界面、摄像头和指纹采集器，箱体底部连接移动底座，箱体顶部设有人机界面、摄像头和指纹采集器；箱体的操作侧由上至下设有若干个带电磁锁的抽屉，箱体的一侧设有置物架，箱体的另一侧设有方便桌面，所述移动底座中两个前轮各自与一个直流电机相连接；箱体内设有控制器。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：1）箱体结构具有自动跟随功能，护士只需走向患者，箱体自动跟随，无需推动；2）具有指纹识别功能和人脸识别功能，当指纹或人脸与存储信息对上后，相应抽屉的电磁锁打开，可最大限度避免药用错了人的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
智能医疗移动设备
本技术属于智能设备领域，具体涉及一种智能医疗移动设备。
技术介绍
随着目前社会进步及发展，人类社会生产生活过程中，人工智能设备广泛使用，使那些简单重复性的劳动，比如一些服务业中简单的销售、清洁、记录等逐渐被取代，人类解放了自己，智能设备不知疲劳，按程序化运行，出错率低，在某些领域甚至比人类做得更好。在医疗机构中，护士给住院患者配药、送药、注射是一个非常耗时的重复性工作，其中送药过程不允许出错，一旦出错就可能造成生命财产的损失，但是这种长期重复性的工作，特别容易消磨人的兴趣，使人心不在焉，从而酿成事故。申请号为201710018944.5的中国专利技术公开了一种智能移动医疗终端，包括：数据库模块、位置识别模块、云数据接收模块、通信模块、电源模块、管理模块、显示模块、操作模块和服务器。其中，管理模块，用于对数据库中即时存取的数据和原有数据进行分类管理；所述管理模块包括输液管理模块、查房管理模块、呼叫模块、取药管理模块和信息查询模块，所述管理模块包括输液管理模块、查房管理模块、呼叫模块、取药管理模块和信息查询模块共用一处理模块。该方案功能强大，但是不适用医疗机构送药环节。申请号为201820834893.3的中国技术公开了一种办公服务移动机器人，包括柜体、箱柜、电控锁、角码、传送板、文件递出机构、底盘、控制装置、车轮、电机支撑架和电机；可利用办公电子设备来调度机器人，借助办公区的WIFI，实现文件的定向收发功能，节省人力。该文献未提及对使用者的身份核实，安全性不足，不适用医疗环节。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能医疗移动设备，克服现有技术的不足，采用一个行走的箱体结构，具有自动跟随功能，容量足以装下多个病人的所需药品，同时具有指纹识别功能，在输液时通过指纹和摄像头确认是否为本人，并且可以在屏幕上看到病历，处方等病人信息，避免输液用错了人，谨防医疗事故发生，确保万无一失。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：智能医疗移动设备，其特征在于，包括箱体、移动底座、人机界面、摄像头和指纹采集器，箱体底部连接移动底座，箱体顶部设有人机界面、摄像头和指纹采集器；箱体的操作侧由上至下设有若干个带电磁锁的抽屉，箱体的一侧设有置物架，箱体的另一侧设有方便桌面，方便桌面与箱体采用承插结构相连接；所述移动底座中两个前轮各自与一个直流电机相连接，两个后轮为万向轮；箱体内设有控制器，所述控制器包括处理器模块、摄像模块、指纹识别模块、面部特征识别模块、人机界面驱动模块、电机驱动模块和电磁锁驱动模块，处理器模块分别与摄像模块、指纹识别模块、面部特征识别模块、人机界面驱动模块、电机驱动模块和电磁锁驱动模块相连接，人机界面驱动模块连接人机界面，指纹识别模块连接指纹采集器，摄像模块连接摄像头，电机驱动模块连接直流电机，电磁锁驱动模块连接电磁锁。所述摄像头包括前置摄像头和后置摄像头。所述处理器模块是基于Qualcomm的骁龙处理器。所述电机驱动模块主芯片为L298N。所述指纹识别模块的主处理器为STM32F205RE，指纹采集器内设有光学GC0307CMOS图像采集芯片。人机界面驱动模块是基于STM32F103的触摸屏驱动模块。所述面部特征识别模块的主处理器为嵌入式数字信号主处理器DSP。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1）采用一个行走的箱体结构，具有自动跟随功能，容量足以装下多个病人的所需药品，护士配完药后，将药物放到各抽屉中，患者信息在人机界面中与各抽屉相对应，护士只需走向患者，箱体自动跟随，无需推动，节省体力；2）同时具有指纹识别功能和人脸识别功能，在输液前通过指纹或摄像头确认是否为患者本人，护士并且可以在人机界面上看到病历、处方等病人信息，当指纹或人脸与存储信息对上后，相应抽屉的电磁锁打开，护士给患者输液，可最大限度避免输液用错了人的情况发生，谨防医疗事故。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术抽屉弹出状态示意图；图3是本技术控制器原理框图。图中：1-箱体，2-移动底座，3-人机界面，4-摄像头，5-指纹采集器，6-抽屉，7-置物架，8-方便桌面。具体实施方式下面结合实施例对本技术的技术方案作进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。见图1、图2，是本技术智能医疗移动设备实施例的结构示意图，包括箱体1、移动底座2、人机界面3、摄像头4和指纹采集器5，箱体1底部连接移动底座2，箱体1顶部设有人机界面3、摄像头4和指纹采集器5；箱体1的操作侧由上至下设有若干个带电磁锁的抽屉6，箱体的一侧设有置物架7，放置一次性针具或消毒液之类的物品。箱体1的另一侧设有方便桌面8，方便桌面8与箱体1采用承插结构相连接，不用时可推进去，用时拉出来，不占用过多空间，此方便桌面可解决操作空间不足的问题；移动底座2中两个前轮各自与一个直流电机相连接，两个后轮为万向轮，此结构为前驱形式，方便转向，控制灵活；摄像头4包括前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于跟随移动，采集被跟随者位置信息，后置摄像头用于采集患者的脸部信息。见图3，箱体内设有控制器，控制器包括处理器模块、摄像模块、指纹识别模块、面部特征识别模块、人机界面驱动模块、电机驱动模块和电磁锁驱动模块，处理器模块分别与摄像模块、指纹识别模块、面部特征识别模块、人机界面驱动模块、电机驱动模块和电磁锁驱动模块相连接，人机界面驱动模块连接人机界面，指纹识别模块连接指纹采集器，摄像模块连接摄像头，电机驱动模块连接直流电机，电磁锁驱动模块连接电磁锁。实施例中，处理器模块是基于Qualcomm的骁龙处理器，具备高效处理能力，能够快速处理视频信号，同时电耗很低。电机驱动模块主芯片为L298N，可以驱动两台直流电机，实现行走速度和方向的控制。指纹识别模块的主处理器为STM32F205RE，指纹采集器内设有光学GC0307CMOS图像采集芯片。人机界面驱动模块是基于STM32F103的触摸屏驱动模块。面部特征识别模块的主处理器为嵌入式数字信号主处理器DSP。目前这些电子器件已经相当成熟，并在相关领域取得广泛应用。控制器中预先设置有患者信息数据库，包括疾病、医嘱、指纹或人脸信息，当指纹采集器或后置摄像头采集到身份信息后，控制器判断该身份信息是否与数据库中已存储的信息相匹配，如匹配，则驱动电磁锁，打开抽屉。控制器还可以经音频驱动器连接音箱，控制音箱发出提示信息，比如人脸识别认出该患者是4床，打开抽屉，同时发出“该患者是4床**”的提示，以便护士进行核对，进一步减少出错率。以上，仅为本技术较佳的具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能医疗移动设备，其特征在于，包括箱体、移动底座、人机界面、摄像头和指纹采集器，箱体底部连接移动底座，箱体顶部设有人机界面、摄像头和指纹采集器；箱体的操作侧由上至下设有若干个带电磁锁的抽屉，箱体的一侧设有置物架，箱体的另一侧设有方便桌面，方便桌面与箱体采用承插结构相连接；所述移动底座中两个前轮各自与一个直流电机相连接，两个后轮为万向轮；箱体内设有控制器，所述控制器包括处理器模块、摄像模块、指纹识别模块、面部特征识别模块、人机界面驱动模块、电机驱动模块和电磁锁驱动模块，处理器模块分别与摄像模块、指纹识别模块、面部特征识别模块、人机界面驱动模块、电机驱动模块和电磁锁驱动模块相连接，人机界面驱动模块连接人机界面，指纹识别模块连接指纹采集器，摄像模块连接摄像头，电机驱动模块连接直流电机，电磁锁驱动模块连接电磁锁。/n

【技术特征摘要】
1.智能医疗移动设备，其特征在于，包括箱体、移动底座、人机界面、摄像头和指纹采集器，箱体底部连接移动底座，箱体顶部设有人机界面、摄像头和指纹采集器；箱体的操作侧由上至下设有若干个带电磁锁的抽屉，箱体的一侧设有置物架，箱体的另一侧设有方便桌面，方便桌面与箱体采用承插结构相连接；所述移动底座中两个前轮各自与一个直流电机相连接，两个后轮为万向轮；箱体内设有控制器，所述控制器包括处理器模块、摄像模块、指纹识别模块、面部特征识别模块、人机界面驱动模块、电机驱动模块和电磁锁驱动模块，处理器模块分别与摄像模块、指纹识别模块、面部特征识别模块、人机界面驱动模块、电机驱动模块和电磁锁驱动模块相连接，人机界面驱动模块连接人机界面，指纹识别模块连接指纹采集器，摄像模块连接摄像头，电机驱动模块连接直流电机，电磁锁驱动模块连接电磁锁。


2.根据权利要求1所述的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒舰瑶，胡锡彤，张维国，梅云，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21