一种外科微创手术器械制造技术

本发明专利技术公开一种外科微创手术器械，包括依次连接的手术钳装置、调节装置、杆体和操作握把；调节装置包括盖板、调节轴、调节齿轮、第一连接柱和第二连接柱；第二连接柱内开设有连接孔，连接孔内设置有第二连接齿轮、第一连接齿轮、蜗轮、蜗杆齿轮、第二连接轴、连接筒、第一连接轴和蜗杆，连接筒旋转套设在第二连接轴外侧，第一连接柱连接于连接筒，第一连接柱的另一端与手术钳装置连接。本发明专利技术的技术方案中，调节齿轮旋转，依次带动蜗杆、第一连接轴旋转和连接筒旋转，连接筒旋转带动第一连接柱绕第二连接轴的轴线旋转，从而带动手术钳装置偏转；第二连接柱旋转带动第一连接柱旋转，带动手术钳装置旋转，从而使手术钳装置的自由度增加。

【技术实现步骤摘要】
一种外科微创手术器械
本专利技术涉及微创手术设备
，具体涉及一种外科微创手术器械。
技术介绍
现代科技不断发展，同时医疗技术也在不断进步。随着临床经验的丰富和科技水平的提高，国内外近年来提出了单孔腹腔镜外科手术的概念，而与多孔腹腔镜手术相比，单孔微创手术具有创伤进一步缩小、术后不留疤痕、病人康复快并且感染率低等独特优势。但是用于传统微创手术的手术器械多为刚性结构，在使用器械进行手术时，为了达到医生要求的理想手术位置，往往需要手术器械转过一定的角度，而传统的刚性腹腔镜手术器械在手术过程中会拉扯到手术切口，不利于切口周围组织的术后恢复。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种外科微创手术器械，旨在解决现有传统的刚性腹腔镜手术器械在手术过程中会拉扯到手术切口的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种外科微创手术器械，包括依次连接的手术钳装置、调节装置、杆体和操作握把；所述调节装置包括盖板、调节轴、调节齿轮、第一连接柱和第二连接柱；所述第二连接柱与所述杆体同轴旋转连接，所述第二连接柱内开设有沿轴线贯穿的连接孔；所述连接孔内设置有第二连接齿轮、第一连接齿轮、蜗轮、蜗杆齿轮以及均与所述第二连接柱的轴线垂直的第二连接轴、连接筒、第一连接轴和蜗杆；所述第二连接轴固定连接于所述连接孔的内侧壁，所述连接筒旋转套设在所述第二连接轴外侧，所述第一连接柱的一端连接于所述连接筒，所述第一连接柱的另一端与所述手术钳装置连接；所述第二连接齿轮固定套设在所述连接筒外侧，所述第一连接轴设置在所述第二连接轴背离所述第一连接柱的一侧，所述第一连接齿轮和所述蜗轮均固定套设在所述第一连接轴上，所述第二连接轴旋转连接于所述连接孔的内侧壁，所述第一连接齿轮与所述第二连接齿轮啮合连接；所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆齿轮固定套设在所述蜗杆上；所述盖板设置所述第二连接柱的背离所述第一连接柱的一侧；所述调节轴垂直转动连接于所述盖板的背离所述第二连接柱的侧面，所述调节齿轮固定套设在所述调节轴上，所述调节齿轮的朝向所述盖板的侧面设置有与所述蜗杆齿轮啮合连接的调节齿圈；所述杆体内设置有传动组件，所述操作握把通过所述传动组件带动所述第二连接柱或所述调节齿轮旋转。优选地，所述传动组件包括第一传动轴、第一主动齿轮、第一传动齿轮、第一电机和第一开关，所述第一开关设置在所述握把内，所述第一开关与所述第一电机电连接；所述第一电机的输出轴上设置有与所述第一主动齿轮啮合连接的第一电机齿轮，所述第一传动轴的一端套设有所述第一主动齿轮，所述第一传动轴的另一端套设有所述第一传动齿轮，所述第二连接柱的外侧壁上设置有与所述第一传动齿轮啮合的连接齿圈。优选地，所述传动组件包括第二传动轴、第二主动齿轮、第二传动齿轮、第二电机和第二开关，所述第二电机的输出轴上设置有与所述第二主动齿轮啮合连接的第二电机齿轮，所述第二传动轴的一端套设有所述第二主动齿轮，所述第二传动轴的另一端套设有所述第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述调节齿轮啮合。优选地，所述传动组件还包括电动推杆、调节开关、滑块和滑轨，所述滑轨平行于所述杆体的轴线固定在所述杆体的内侧壁上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述第二传动轴与所述滑块旋转连接，所述电动推杆用于推动所述滑块移动，以控制所述第二传动轴的第二传动齿轮是否与所述调节齿轮啮合，所述调节开关与所述电动推杆连接，所述调节开关用于控制所述电动推杆的启停，所述调节开关设置在所述调节握把上。优选地，所述杆体内设置有连接环，所述连接环的轴线与所述杆体的轴线重合，所述杆体的内侧壁与所述连接环的外侧壁连接，所述连接环的内侧壁通过轴承与所述第一连接柱连接，所述连接环上开设有沿轴线贯穿的第一连接孔，所述第一连接孔用于绳索穿过。优选地，所述第一连接柱包括连接杆和柱体，所述连接杆一端与所述连接筒连接，所述连接杆的另一端与所述柱体连接，所述柱体的背离所述连接杆的一端与所述手术钳装置连接。优选地，所述柱体上开设有沿轴线贯穿的第二连接孔，所述第二连接孔用于绳索穿过。优选地，所述盖板上开设有盖板槽，所述盖板槽用于所述蜗杆齿轮穿过后与所述调节齿圈啮合。优选地，所述调节装置外套设有伸缩软管，所述伸缩软管的一端与所述杆体连接，所述伸缩软管的另一端与所述手术钳装置连接。本专利技术的技术方案中，调节齿轮通过与调节齿圈啮合的蜗杆齿轮带动蜗杆旋转，蜗杆通过啮合的蜗轮带动第一连接轴旋转，第一连接轴通过该啮合连接的第一连接齿轮和第二连接齿轮带动第二连接轴上的连接筒旋转，连接筒旋转带动第一连接柱绕第二连接轴的轴线旋转，从而带动手术钳装置偏转；同时第二连接柱与杆体同轴旋转连接，第二连接柱旋转带动第一连接柱旋转，一带动手术钳装置旋转，从而使手术钳装置的自由度增加，便于医生手术，不会拉扯到手术切口，利于切口周围组织的术后恢复。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一种外科微创手术器械的结构示意图。图2为图1中A处的局部放大结构示意图。图3为图2中B-B处的剖面结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科微创手术器械，其特征在于，包括依次连接的手术钳装置、调节装置、杆体和操作握把；所述调节装置包括盖板、调节轴、调节齿轮、第一连接柱和第二连接柱；所述第二连接柱与所述杆体同轴旋转连接，所述第二连接柱内开设有沿轴线贯穿的连接孔；所述连接孔内设置有第二连接齿轮、第一连接齿轮、蜗轮、蜗杆齿轮以及均与所述第二连接柱的轴线垂直的第二连接轴、连接筒、第一连接轴和蜗杆；所述第二连接轴固定连接于所述连接孔的内侧壁，所述连接筒旋转套设在所述第二连接轴外侧，所述第一连接柱的一端连接于所述连接筒，所述第一连接柱的另一端与所述手术钳装置连接；所述第二连接齿轮固定套设在所述连接筒外侧，所述第一连接轴设置在所述第二连接轴背离所述第一连接柱的一侧，所述第一连接齿轮和所述蜗轮均固定套设在所述第一连接轴上，所述第二连接轴旋转连接于所述连接孔的内侧壁，所述第一连接齿轮与所述第二连接齿轮啮合连接；所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆齿轮固定套设在所述蜗杆上；所述盖板设置所述第二连接柱的背离所述第一连接柱的一侧；所述调节轴垂直转动连接于所述盖板的背离所述第二连接柱的侧面，所述调节齿轮固定套设在所述调节轴上，所述调节齿轮的朝向所述盖板的侧面设置有与所述蜗杆齿轮啮合连接的调节齿圈；所述杆体内设置有传动组件，所述操作握把通过所述传动组件带动所述第二连接柱或所述调节齿轮旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种外科微创手术器械，其特征在于，包括依次连接的手术钳装置、调节装置、杆体和操作握把；所述调节装置包括盖板、调节轴、调节齿轮、第一连接柱和第二连接柱；所述第二连接柱与所述杆体同轴旋转连接，所述第二连接柱内开设有沿轴线贯穿的连接孔；所述连接孔内设置有第二连接齿轮、第一连接齿轮、蜗轮、蜗杆齿轮以及均与所述第二连接柱的轴线垂直的第二连接轴、连接筒、第一连接轴和蜗杆；所述第二连接轴固定连接于所述连接孔的内侧壁，所述连接筒旋转套设在所述第二连接轴外侧，所述第一连接柱的一端连接于所述连接筒，所述第一连接柱的另一端与所述手术钳装置连接；所述第二连接齿轮固定套设在所述连接筒外侧，所述第一连接轴设置在所述第二连接轴背离所述第一连接柱的一侧，所述第一连接齿轮和所述蜗轮均固定套设在所述第一连接轴上，所述第二连接轴旋转连接于所述连接孔的内侧壁，所述第一连接齿轮与所述第二连接齿轮啮合连接；所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆齿轮固定套设在所述蜗杆上；所述盖板设置所述第二连接柱的背离所述第一连接柱的一侧；所述调节轴垂直转动连接于所述盖板的背离所述第二连接柱的侧面，所述调节齿轮固定套设在所述调节轴上，所述调节齿轮的朝向所述盖板的侧面设置有与所述蜗杆齿轮啮合连接的调节齿圈；所述杆体内设置有传动组件，所述操作握把通过所述传动组件带动所述第二连接柱或所述调节齿轮旋转。


2.如权利要求1所述的一种外科微创手术器械，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轴、第一主动齿轮、第一传动齿轮、第一电机和第一开关，所述第一开关设置在所述握把内，所述第一开关与所述第一电机电连接；所述第一电机的输出轴上设置有与所述第一主动齿轮啮合连接的第一电机齿轮，所述第一传动轴的一端套设有所述第一主动齿轮，所述第一传动轴的另一端套设有所述第一传动齿轮，所述第二连接柱的外侧壁上设置有与所述第一传动齿轮啮合的连接齿圈。


3.如权利要求2所述的一种外科微创手术器械，其特征在于，所述传动组件包括第二传动轴、第二主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祁，彭瑛，肖瑶，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：湖南;43