一种直立式洗头机制造技术

本发明专利技术公开了一种直立式洗头机，包括三脚架式升降装置、悬装于三脚架式升降装置升降端的揉搓装置和控制装置；三脚架式升降装置包括架头、三根枢接于架头周边的支撑腿以及连接在架头底部的主轴，主轴的顶部可转动地与架头相连，其外壳中部套装第一圆盘，主轴的升降端固装第二圆盘，第一、二圆盘周向均设有多个安装位；揉搓装置包括多根可转动地安装在第二圆盘上的机械臂、用于带动机械臂末端收拢或张开的连杆组件和多个动揉搓装置绕自身中心轴周向旋转的舵机；控制装置包括控制器和开关电源，控制器和开关电源设置在三脚架式升降装置上。本发明专利技术有益效果是：方便调节位置、无需弯腰即可坐着享受自动洗发、具有按摩功能、操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种直立式洗头机
本专利技术涉及一种直立式洗头机，属于机械控制领域。
技术介绍
随着我国城市化的进程加快，以及社会的高速发展，越来越多的年轻人很少有机会可以陪在老年人身边，因此目前许多老年人都是独自在家，没有儿女的陪伴和照顾，而老年人到晚年可能患有心脑血管疾病，如高血压、动脉硬化、高脂血症、糖尿病等，脑血管的弹力和舒缩功能较差，易造成脑缺血。尤其是在下弯身时，在血压偏低、血流缓慢的生理状态下，突然改变体位，由站立变弯身，大脑易呈现短暂性缺血，从而造成眩晕、摇晃甚至是摔倒等意外。近年来，大量新闻报道了老年人由于洗头单独洗头而导致摔伤，扭伤，乃至中风瘫痪。究其原因，基本上都是因为老年人骨质疏松，肌肉老化硬化而导致在洗头时行为不便，以至于出现不小心的摔伤等意外事故。但是现在市场上少有此类辅助类型的洗头机，或者也有一些价格高昂致使普通人群难以负担。此外，大部分洗头机的效果差异较大，针对此特定人群的洗头机，市面上十分稀缺。不仅如此，此类洗头机的起到的作用很小，再加之老年人不会使用，因而应用效率很低。
技术实现思路
为了解决现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直立式洗头机，其特征在于，包括三脚架式升降装置(100)、悬装于所述三脚架式升降装置(100)升降端的揉搓装置(200)和控制装置(300)；/n所述三脚架式升降装置(100)包括架头(110)、三根枢接于所述架头(110)周边的支撑腿(120)以及连接在架头底部的主轴(130)，所述主轴(130)的顶部可转动地与所述架头(110)相连，所述主轴(130)的外壳中部套装第一圆盘(132)，所述主轴(130)的升降端固装第二圆盘(131)，且所述第一圆盘(132)、所述第二圆盘(131)周向均设有多个用于安装所述揉搓装置(200)的安装位；/n所述揉搓装置(200)包括多根可转动地安装在...

【技术特征摘要】
1.一种直立式洗头机，其特征在于，包括三脚架式升降装置(100)、悬装于所述三脚架式升降装置(100)升降端的揉搓装置(200)和控制装置(300)；
所述三脚架式升降装置(100)包括架头(110)、三根枢接于所述架头(110)周边的支撑腿(120)以及连接在架头底部的主轴(130)，所述主轴(130)的顶部可转动地与所述架头(110)相连，所述主轴(130)的外壳中部套装第一圆盘(132)，所述主轴(130)的升降端固装第二圆盘(131)，且所述第一圆盘(132)、所述第二圆盘(131)周向均设有多个用于安装所述揉搓装置(200)的安装位；
所述揉搓装置(200)包括多根可转动地安装在所述第二圆盘(131)上的机械臂(201)、用于带动机械臂(201)末端收拢或张开的连杆组件(202)和多个用于驱动揉搓装置(200)绕自身中心轴周向旋转的舵机(203)，每个所述安装位处配装一根机械臂(201)，所述机械臂(201)包括主机械臂(210)、连接在主机械臂下端的子机械臂(220)以及连接在子机械臂下端的揉搓末端(230)；所述主机械臂(210)的上端绞接在所述第二圆盘(131)的安装位上，所述主机械臂(210)的下端绞接在所述子机械臂(220)的上部；所述子机械臂(220)的下端铰接所述揉搓末端(230)；所述连杆组件(220)的第一端铰接于所述第一圆盘(132)的安装位上，所述连杆组件(220)的第二端与所述主机械臂(210)铰接；所述舵机(203)围设在所述主轴(130)外，其驱动部通过拉绳与机械臂(201)相连，用于带动机械臂末端收拢或张开；
所述控制装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：南晨禹，王盈盈，戴伊威，冯姝慧，陈殊杭，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33