一种宠物陪伴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种宠物陪伴机器人，包括中心球和硅胶球壳，所述中心球外侧设置有多个伸缩管，多个所述伸缩管远离中心球的一侧均固定连接有动力头，所述硅胶球壳的内侧与多个动力头相对应的位置处均设置有卡套，多个所述动力头的内部上方均设置有电池座，多个所述电池座的内部一侧均设置有电流控制器，所述动力头和伸缩管的内部设置有动力机构，多个所述伸缩管的外侧均滑动套接有回位弹簧。本实用新型专利技术为一个整体球形结构，配合伸缩管和回位弹簧，可提高机器人抗摔打和撕咬能力，有效提高了机器人的使用寿命，加强了机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物陪伴机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种宠物陪伴机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，养宠物狗逐渐成为一种时尚。但因为养宠人早出晚归的工作时间，宠物独自在家所产生的问题也越来越多。现如今，宠物在城市之中越来越多，在许多人们心中的地位也越来越高，宠物承载着人们的感情和寄托，但是人们在工作日无法陪伴宠物，只能将宠物关在家里，宠物们缺少陪伴，缺乏运动，还有可能拆家，所以设计一种宠物陪伴机器人很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种宠物陪伴机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种宠物陪伴机器人，包括中心球和硅胶球壳，所述中心球外侧设置有多个伸缩管，多个所述伸缩管远离中心球的一侧均固定连接有动力头，所述硅胶球壳的内侧与多个动力头相对应的位置处均设置有卡套，多个所述动力头的内部上方均设置有电池座，多个所述电池座的内部一侧均设置有电流控制器，所述动力头和伸缩管的内部设置有动力机构，多个所述伸缩管的外侧均滑动套接有回位弹簧。作为上述技术方案的进一步描述：所述中心球包括壳体、螺纹座、水平架、陀螺仪和主控制器，所述壳体的外侧与多个伸缩管相对应的位置处均设置有螺纹座，所述壳体的内部转动连接有水平架，所述水平架的内部转动连接有主控制器，所述主控制器的上方中心处设置有陀螺仪。作为上述技术方案的进一步描述：所述动力机构包括电磁线圈、电磁铁芯和永磁体，所述动力头的内部下方固定连接有电磁线圈，所述电磁线圈的内部设置有电磁铁芯，所述伸缩管的内部的伸缩杆顶部固定连接有永磁体。作为上述技术方案的进一步描述：多个所述动力头远离伸缩管的一端均通过相对应的卡套与硅胶球壳固定卡接。作为上述技术方案的进一步描述：多个所述伸缩管远离动力头的一端外侧均开设有与螺纹座相对应的螺纹，多个所述伸缩管远离动力头的一端均通过相对应螺纹座与中心球固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述电磁铁芯远离电池座的一端穿过动力头与所述伸缩管的上方内壁固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩管的内部在电磁铁芯的下方固定连接有限位环。作为上述技术方案的进一步描述：所述主控制器的内部设置有独立电池和无线通信器，且通过无线通信器与多个电流控制器无线连接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：1、本技术为一个整体球形结构，配合伸缩管和回位弹簧，可提高机器人抗摔打和撕咬能力，有效提高了机器人的使用寿命，加强了机器人的实用性。2、本技术的多个伸缩管外端均设置有动力头，配合主控制器，可通过动力头内部的动力机构进行灵活移动，可有效锻炼宠物的运动能力，加强了机器人的实用性。3、本技术的主控制器内部设置有无线通信器，可通过局域网连入手机，通过手机控制机器人的运动方向，使主人能够通过机器人与宠物进行互动，加强了机器人的实用性。附图说明图1是本技术的一种宠物陪伴机器人的整体结构示意图；图2是本技术的一种宠物陪伴机器人的正面硅胶球壳剖视图；图3是本技术的一种宠物陪伴机器人的侧面硅胶球壳剖视图；图4是本技术的一种宠物陪伴机器人的中心球的内部结构示意图；图5是本技术的一种宠物陪伴机器人的动力机构的结构示意图。图例说明：1、中心球；2、硅胶球壳；3、伸缩管；4、动力头；5、卡套；6、回位弹簧；7、电池座；8、动力机构；9、电流控制器；101、壳体；102、螺纹座；103、水平架；104、陀螺仪；105、主控制器；801、电磁线圈；802、电磁铁芯；803、永磁体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-图5，本技术提供的一种实施例：一种宠物陪伴机器人，包括中心球1和硅胶球壳2，中心球1外侧设置有多个伸缩管3，多个伸缩管3远离中心球1的一侧均固定连接有动力头4，硅胶球壳2的内侧与多个动力头4相对应的位置处均设置有卡套5，多个动力头4的内部上方均设置有电池座7，多个电池座7的内部一侧均设置有电流控制器9，动力头4和伸缩管3的内部设置有动力机构8，可通过动力头4内部的动力机构8进行灵活移动，可有效锻炼宠物的运动能力，加强了机器人的实用性，多个伸缩管3的外侧均滑动套接有回位弹簧6，本技术为一个整体球形结构，配合伸缩管3和回位弹簧6，可提高机器人抗摔打和撕咬能力，有效提高了机器人的使用寿命，加强了机器人的实用性。中心球1包括壳体101、螺纹座102、水平架103、陀螺仪104和主控制器105，壳体101的外侧与多个伸缩管3相对应的位置处均设置有螺纹座102，壳体101的内部转动连接有水平架103，水平架103的内部转动连接有主控制器105，主控制器105的上方中心处设置有陀螺仪104，动力机构8包括电磁线圈801、电磁铁芯802和永磁体803，动力头4的内部下方固定连接有电磁线圈801，电磁线圈801的内部设置有电磁铁芯802，伸缩管3的内部的伸缩杆顶部固定连接有永磁体803，可通过控制电磁铁芯802的磁场大小和方向，控制伸缩管3的伸缩，多个动力头4远离伸缩管3的一端均通过相对应的卡套5与硅胶球壳2固定卡接，多个伸缩管3远离动力头4的一端外侧均开设有与螺纹座102相对应的螺纹，多个伸缩管3远离动力头4的一端均通过相对应螺纹座102与中心球1固定连接，电磁铁芯802远离电池座7的一端穿过动力头4与伸缩管3的上方内壁固定连接，伸缩管3的内部在电磁铁芯802的下方固定连接有限位环，主控制器105的内部设置有独立电池和无线通信器，且通过无线通信器与多个电流控制器9无线连接，可通过局域网连入手机，通过手机控制机器人的运动方向，使主人能够通过机器人与宠物进行互动，加强了机器人的实用性。工作原理：本技术在使用时，中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宠物陪伴机器人，包括中心球（1）和硅胶球壳（2），其特征在于：所述中心球（1）外侧设置有多个伸缩管（3），多个所述伸缩管（3）远离中心球（1）的一侧均固定连接有动力头（4），所述硅胶球壳（2）的内侧与多个动力头（4）相对应的位置处均设置有卡套（5），多个所述动力头（4）的内部上方均设置有电池座（7），多个所述电池座（7）的内部一侧均设置有电流控制器（9），所述动力头（4）和伸缩管（3）的内部设置有动力机构（8），多个所述伸缩管（3）的外侧均滑动套接有回位弹簧（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种宠物陪伴机器人，包括中心球（1）和硅胶球壳（2），其特征在于：所述中心球（1）外侧设置有多个伸缩管（3），多个所述伸缩管（3）远离中心球（1）的一侧均固定连接有动力头（4），所述硅胶球壳（2）的内侧与多个动力头（4）相对应的位置处均设置有卡套（5），多个所述动力头（4）的内部上方均设置有电池座（7），多个所述电池座（7）的内部一侧均设置有电流控制器（9），所述动力头（4）和伸缩管（3）的内部设置有动力机构（8），多个所述伸缩管（3）的外侧均滑动套接有回位弹簧（6）。


2.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：所述中心球（1）包括壳体（101）、螺纹座（102）、水平架（103）、陀螺仪（104）和主控制器（105），所述壳体（101）的外侧与多个伸缩管（3）相对应的位置处均设置有螺纹座（102），所述壳体（101）的内部转动连接有水平架（103），所述水平架（103）的内部转动连接有主控制器（105），所述主控制器（105）的上方中心处设置有陀螺仪（104）。


3.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：所述动力机构（8）包括电磁线圈（801）、电磁铁芯（802）和永磁体（803），所述动力头（4）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣然，刘俊哲，谢扬仁，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32