一种马铃薯挖掘铲的自动调节组件制造技术

本发明专利技术公开一种组合式马铃薯挖掘铲的自动调节组件，一种马铃薯挖掘铲的自动调节组件，其特征在于，它包括分设在中铲两侧的两平衡铲，两平衡铲受到不同阻力时推动中铲左右移动至两平衡铲受力平衡；自动调节组件还包括安装于中铲两侧的纵向调节机构和横向调节机构；两所述平衡铲受到的阻力不同时，纵向调节机构带动平衡铲上下移动；上下移动的平衡铲驱动横向调节机构带动平衡铲和中铲左右移动。该发明专利技术通过均衡左右阻力，自动调节挖掘位置，确保对准待挖掘的垄，防止挖掘铲漏挖。

【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯挖掘铲的自动调节组件本申请是原申请号201910725647.3，申请日为2019.08.07的分案申请，原申请名称为“一种组合式马铃薯挖掘铲”。
本专利技术涉及马铃薯挖掘铲
，特别是涉及一种组合式具有自动对垄功能的马铃薯挖掘铲的自动调节组件。
技术介绍
马铃薯收获机的挖掘铲连接于铲架的横梁，驾驶员驾驶收获机于马铃薯田间逐垄对马铃薯进行挖掘，收获马铃薯。实际的马铃薯收获中存在多种多样的问题，例如马铃薯挖掘铲的角度对马铃薯挖掘影响较大，因此ZL2015105956209专利技术专利中公开了一种收获马铃薯用的挖掘铲，通过铲面倾斜调节机构和铲斜角调节机构对挖掘铲进行调节，以减少收获马铃薯时的牵引阻力和功耗。但是，上述的马铃薯挖掘铲不能自动调节对垄，遇到弯曲的垄或者驾驶员操作收获机不熟练，造成一部分的垄被挖掘机挖掘，同一垄的另一部分没有被挖掘，造成马铃薯的漏收，降低马铃薯的产量或者是还需要二次补收，增加工作量，不利于马铃薯的收获。目前市场上马铃薯收获机的对垄方法多为通过检测确定走偏，再用液压缸驱动控制整个挖掘机来对垄，结构复杂,成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种组合式马铃薯挖掘铲的自动调节组件，该专利技术通过均衡左右阻力，自动调节挖掘位置，确保对准待挖掘的垄，防止挖掘铲漏挖。为解决此技术问题，本专利技术的技术方案是：一种组合式马铃薯挖掘铲，安装于铲架的安装件和中铲；所述安装件设有第一横向轨道；中铲安装于第一横向轨道；>中铲的两侧装有自动调节组件，所述自动调节组件包括两平衡铲，所述平衡铲分别位于所述中铲的两侧；两平衡铲受到不同阻力时推动中铲沿着第一横向轨道左右移动至两平衡铲受力平衡。进一步改进，自动调节组件包括安装于中铲两侧的纵向调节机构和横向调节机构；两所述平衡铲受到的阻力不同时，纵向调节机构带动平衡铲上下移动；上下移动的平衡铲驱动横向调节机构带动平衡铲和中铲左右移动。本专利技术中通过纵向调节机构与横向调节机构配合实现中铲在实际工作中自动调节位置，本专利技术自适应性加，调节灵活。进一步改进，每一所述平衡铲靠近所述中铲的一侧设有纵向轨道；对应的，所述中铲对着所述平衡铲的两侧分别设有第一安装槽；两所述平衡铲通过所述纵向轨道嵌入中铲两侧所述第一安装槽内。本专利技术中，由于自动调节组件受到不同的左右阻力，平衡铲沿着中铲两侧的纵向轨道前后移动，横向调节机构推动平衡铲和中铲左右移动至两平衡铲的受力平衡，实现本专利技术自动调节中铲和平衡铲的挖掘位置。进一步改进，每一所述平衡铲通过纵向调节机构安装于所述安装件；所述纵向调节机构包括阻力座和第一压簧，所述阻力座包括嵌入所述平衡铲的第二横向轨道和向着所述安装件延伸的导杆，所述平衡铲设有嵌入所述第二横向轨道的第二安装槽；所述导杆套有第一压簧，第一压簧一端固连阻力座，第一压簧另一端固连于所述安装件。本专利技术中平衡铲的第二安装槽与阻力座的第二横向轨道相配合，且平衡铲的纵向轨道嵌入中铲，横向调节机构推动平衡铲和中铲同步横向沿着阻力座的第二横向轨道和安装件的第一横向轨道移动，调节挖掘铲的位置，实现本专利技术的自动对垄；另一方面，本专利技术平衡铲在纵向的收缩长度受导杆长度的限制，保护第一压簧在可控范围的形变，防止第一压簧损坏，利于本专利技术的长时间使用。进一步改进，所述阻力座具有三根导杆，对应的每一组所述纵向调节机构有三根第一压簧。多根第一弹簧同时发生形变，保证本专利技术纵向调节机构调节平衡铲纵向位移的稳定性，随着左右两平衡铲所受阻力的不同实现挖掘铲左右位移的微调，提高本专利技术对垄的准确程度。进一步改进，一所述横向调节机构包括一第二压簧和弹簧座，第二压簧处于所述弹簧座内，第二压簧两端分别通过两连杆固连有两凸轮，所述凸轮沿着导向件移动；所述弹簧座与所述平衡铲固连。本专利技术通过横向调节机构与纵向调节机构配合，受阻力较小的挖掘铲因纵向调节机构的第一压簧回复力的作用将平衡铲推动沿着导向件上移，平衡铲中部的第二压簧两端的凸轮沿着导向件上移从而造成第二压簧的形变量改变，将平衡铲的纵向移动转化为平衡铲的横向移动从而带动中铲的移动，直至两平衡铲所受的阻力相同，即两平衡铲和中铲均深入至垄中，对马铃薯进行有效挖掘。进一步改进，所述导向件包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块固连于所述安装件；所述第二导向块固连于中铲；两所述凸轮在第一导向块和第二导向块相对的两侧面上滚动；所述第一导向块和第二导向块相对两侧面之间的距离从所述平衡铲向着所述安装件的方向逐渐减小。由于两凸轮在所述第一导向块和第二导向块相对两侧面之间滚动，当一侧的平衡铲没有进行挖掘时，该挖掘铲受阻力较小，此时对应的纵向调节机构的第一压簧推动平衡铲向上移动，横向调节机构的第二压簧在平衡铲的带动下沿着导向件上移，第二压簧的压缩量继续增大，第二压簧收缩的形变量为L1，且第二压缩弹簧通过凸轮和固连于中铲的第二导向块施加的推力为F1；相应的挖入垄中的平衡铲受到的阻力较大，推动其对应的纵向调节机构的第一压簧向着安装件的方向移动，横向调节机构的第二压簧沿着导向件内侧面移动，第二压簧的收缩的形变量为L2，本组横向调节机构中第二压簧对中铲施加的推力为F2，其中F1与F2为反向，由于L1大于L2，因此F1大于F2，因此在F1和F2推力差的作用下中铲带动两平衡铲向伸入垄中的平衡铲方向推动，直至两平衡铲受到的阻力相同，两第一压簧和两第二压簧的形变量均一致，即本专利技术中的中铲和平衡铲均深入至土壤中进行挖掘，通过上述过程实现自动对垄。进一步改进，所述弹簧座设有通孔，所述第二压簧穿过所述通孔。所述弹簧座对第二压簧嵌套和保护，且第二弹簧可以以相对弹簧座伸长或者收缩，通过第二弹簧对中铲的左右推动，中铲带动两侧的平衡铲左右移动，平衡铲带动弹簧座沿着阻力座的第二横向轨道左右移动。进一步改进，所述自动调节组件包括两挡板，每一挡板固连于两所述第一导向块和所述安装件上部。本专利技术中通过挡板对自动调节组件进行防护，防止土壤从上部落入至自动调节组件内，影响各部件的动作和联动，保证本专利技术在马铃薯的挖掘中灵活准确对垄，保证有效挖掘，防止漏挖，提高挖掘和收获效率。所述第一导向块纵向的两端分别设有横向延伸的限位凸起。本专利技术中通过第一导向块两端的限位凸起对凸轮进行限位，保证凸轮在导向件的轨道内稳定运行，配合纵向调节机构将平衡铲受到的不同阻力通过第二压簧的形变转化为中铲和平衡铲的横向位移调节至两平衡铲受到的阻力相同。进一步改进，当所述自动调节组件未受力时，两所述平衡铲伸出于所述中铲。平衡铲的前端稍凸出于中铲的前端利于本专利技术的平衡铲受到阻力不同时敏锐与纵向调节机构配合，再连同横向调节机构，提高本专利技术自动对垄调节的灵敏度。通过采用上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术的中铲可以沿安装件第一横向轨道左右移动，配合自动调节组件的两平衡铲，当左右两平衡铲受到的阻力不同时，自动调节组件推动中铲沿着第一横向轨道左右移动，至两平衡铲受力平衡；本专利技术能够通过中铲与自动调节组件的配合实现挖掘铲位置的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马铃薯挖掘铲的自动调节组件，其特征在于，它包括分设在中铲两侧的两平衡铲(31)，两平衡铲(31)受到不同阻力时推动中铲(2)左右移动至两平衡铲(31)受力平衡；自动调节组件(3)还包括安装于中铲(2)两侧的纵向调节机构(4)和横向调节机构(5)；两所述平衡铲(31)受到的阻力不同时，纵向调节机构(4)带动平衡铲(31)上下移动；上下移动的平衡铲(31)驱动横向调节机构(5)带动平衡铲(31)和中铲(2)左右移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯挖掘铲的自动调节组件，其特征在于，它包括分设在中铲两侧的两平衡铲(31)，两平衡铲(31)受到不同阻力时推动中铲(2)左右移动至两平衡铲(31)受力平衡；自动调节组件(3)还包括安装于中铲(2)两侧的纵向调节机构(4)和横向调节机构(5)；两所述平衡铲(31)受到的阻力不同时，纵向调节机构(4)带动平衡铲(31)上下移动；上下移动的平衡铲(31)驱动横向调节机构(5)带动平衡铲(31)和中铲(2)左右移动。


2.如权利要求1所述的一种马铃薯挖掘铲的自动调节组件，其特征在于：每一所述平衡铲(31)靠近所述中铲(2)的一侧设有纵向轨道(311)；对应的，所述中铲(2)对着所述平衡铲(31)的两侧分别设有第一安装槽(21)；两所述平衡铲(31)通过所述纵向轨道(311)嵌入中铲(2)两侧所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳国光，程林润，王涛，姚爱萍，楼婷婷，陆丹丹，张加清，
申请(专利权)人：金华市农业科学研究院浙江省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33