应用土壤鉴别的播种机械管理平台及方法技术

本发明专利技术涉及一种应用土壤鉴别的播种机械管理平台及方法，所述平台包括：自动播种机械，包括行走机构、操控机构、种子存放机构和种子管理机构；颜色鉴别设备，用于对接收到的清晰化图像执行颜色分析以获得所述清晰化图像的整体颜色；土壤分析设备，与所述颜色鉴别设备连接，用于基于接收到的整体颜色确定对应的土壤类型；速度解析设备，与所述土壤分析设备连接，用于基于用户设定的种子类型和接收到的土壤类型确定对应的参考排种速度。本发明专利技术的应用土壤鉴别的播种机械管理平台及方法运行稳定、方便实用。由于在引入针对性排种机构的基础上，能够基于种子类型和土壤类型确定对应的排种速度，从而提升了播种机械的自动化水准。

【技术实现步骤摘要】
应用土壤鉴别的播种机械管理平台及方法
本专利技术涉及播种机械领域，尤其涉及一种应用土壤鉴别的播种机械管理平台及方法。
技术介绍
播种机(seeder)以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。1636年在希腊制成第一台播种机。1830年俄国人在畜力多铧犁上制成犁播机。1860年后，英美等国开始大量生产畜力谷物条播机。20世纪后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。50年代发展精密播种机。中国从20世纪50年代引进了谷物条播机、棉花播种机等。60年代先后研制成悬挂式谷物播种机、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种类型，并研制成磨纹式排种器。到70年代，已形成播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列，同时研制成功了精密播种机。播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类。50年代开始大量发展的各类型精密播种机，能精确控制播种量、穴(株)距和播深。70年代开始发展的气力排种精密播种机，其排种器(气吸式、气压式或气吹式)利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精密穴播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点。此外还有一种机械式精密排种器。为带施肥装置的悬挂式6行中耕作物播种机，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的条播和穴播。当前，自动播种机械的功能仍局限于固定速率的播种操作，而没有考虑到具体的播种的种子类型以及具体的土壤类型，实际上，对于同一类型的种子，偏红的土壤的肥沃度超过偏黄的土壤的肥沃度，因此，可以对偏红的土壤播种更多的种子颗粒，显然，当前的自动播放机械没有考虑到这种情况。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种应用土壤鉴别的播种机械管理平台，在自动播种机械中引入包括推种器、排种盘和刮种器的自动化排种机构的基础上，基于用户设定的种子类型和现场智能化识别到的土壤类型确定对应的自动播种机械的排种速度，从而提升了自动播种机械的智能化水平。为此，本专利技术至少需要具备以下几处重要的专利技术点：(1)采用针对性的现场智能化识别机制对即将播种的土壤类型进行鉴别，以基于用户设定的种子类型和识别到的土壤类型确定对应的自动播种机械的排种速度；(2)在自动播种机械中引入包括推种器、排种盘和刮种器的自动化排种机构，用于基于接收到的参考排种速度对自动播种机械行走机构后方的农田土壤执行自动排种操作。根据本专利技术的一方面，提供了一种应用土壤鉴别的播种机械管理平台，所述平台包括：自动播种机械，包括行走机构、操控机构、种子存放机构和种子管理机构；其中，所述操控机构、所述种子存放机构和所述种子管理机构都设置在所述行走机构的上方，用于被所述行走机构带动行走。更具体地，在所述应用土壤鉴别的播种机械管理平台中，所述平台还包括：更具体地，在所述应用土壤鉴别的播种机械管理平台中：所述种子存放机构包括种子箱体和设置在所述种子箱体内的多个存放盒，所述行走机构包括驱动电机、驱动轮和随动轮。更具体地，在所述应用土壤鉴别的播种机械管理平台中，所述平台还包括：所述种子管理机构包括推种器、排种盘和刮种器，用于基于接收到的参考排种速度对行走机构后方的农田土壤执行排种操作，所述参考排种速度为每秒排出种子的颗粒数量；所述刮种器、所述排种盘和所述推种器设置在所述种子箱体内，所述刮种器用于按照所述参考排种速度依次从所述多个存放盒内刮出与每秒排出种子的颗粒数量一致的多颗种子，所述推种器设置在所述刮种器的后方，所述排种盘设置在所述推种器的后方且设置在所述种子箱体的开口内，所述种子箱体的开口面对行走机构后方的农田土壤；条型抓拍机构，设置在行走机构后方用于对行走机构后方的农田土壤进行抓拍处理，以获得农田抓拍图像；清晰化处理设备，与所述条型抓拍机构连接，用于对接收到的农田抓拍图像依次执行双边滤波处理和边缘锐化处理，以获得处理后的清晰化图像；颜色鉴别设备，与所述清晰化处理设备连接，用于对接收到的清晰化图像执行颜色分析以获得所述清晰化图像的整体颜色；土壤分析设备，与所述颜色鉴别设备连接，用于基于接收到的整体颜色确定对应的土壤类型；速度解析设备，与所述土壤分析设备连接，用于基于用户设定的种子类型和接收到的土壤类型确定对应的参考排种速度；其中，基于用户设定的种子类型和接收到的土壤类型确定对应的参考排种速度包括：在用户设定的种子类型不变的情况下，接收到的土壤类型不同，确定的参考排种速度不同；其中，基于用户设定的种子类型和接收到的土壤类型确定对应的参考排种速度还包括：在接收到的土壤类型不变的情况下，用户设定的种子类型不同，确定的参考排种速度不同。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种应用土壤鉴别的播种机械管理方法，所述方法包括使用如上述的应用土壤鉴别的播种机械管理平台以基于用户设定的种子类型和现场智能识别到的土壤类型确定对应的自动播种机械的排种速度。本专利技术的应用土壤鉴别的播种机械管理平台及方法运行稳定、方便实用。由于在引入针对性排种机构的基础上，能够基于种子类型和土壤类型确定对应的排种速度，从而提升了播种机械的自动化水准。具体实施方式下面将对本专利技术的应用土壤鉴别的播种机械管理平台及方法的实施方案进行详细说明。播种机是由杰斯洛·图尔专利技术的。杰斯洛·图尔是一位热心的业余音乐家，他还把自己的音乐知识运用于自己的专利技术。他关于播种机里弹簧装置的想法，是受到管风琴共鸣板装置的启发而产生的。一种常用的机型为离心式撒播机，附装在农用运输车后部。由种子箱和撒播轮构成。种子由种子箱落到撒播轮上，在离心力作用下沿切线方向播出，播幅达8～12米。也可撒播粉状或粒状肥料、石灰及其他物料。撒播装置也可安装在农用飞机上使用。条播型播种机主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业，常用的有谷物条播机。作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种子箱内的种子被按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实。出苗后作物成平行等距的条行。用于不同作物的条播机除采用不同类型的排种器和开沟器外，其结构基本相同，一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮和覆土镇压装置等组成。其中影响播种质量的主要是排种装置和开沟器。常用的排种器有槽轮式、离心式、磨盘式等类型。开沟器有锄铲式、靴式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等类型。当前，自动播种机械的功能仍局限于固定速率的播种操作，而没有考虑到具体的播种的种子类型以及具体的土壤类型，实际上，对于同一类型的种子，偏红的土壤的肥沃度超过偏黄的土壤的肥沃度，因此，可以对偏红的土壤播种更多的种子颗粒，显然，当前的自动播放机械没有考虑到这种情况。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种应用土壤鉴别的播种机械管理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用土壤鉴别的播种机械管理平台，其特征在于，所述平台包括：/n自动播种机械，包括行走机构、操控机构、种子存放机构和种子管理机构；/n其中，所述操控机构、所述种子存放机构和所述种子管理机构都设置在所述行走机构的上方，用于被所述行走机构带动行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用土壤鉴别的播种机械管理平台，其特征在于，所述平台包括：
自动播种机械，包括行走机构、操控机构、种子存放机构和种子管理机构；
其中，所述操控机构、所述种子存放机构和所述种子管理机构都设置在所述行走机构的上方，用于被所述行走机构带动行走。


2.如权利要求1所述的应用土壤鉴别的播种机械管理平台，其特征在于：
所述种子存放机构包括种子箱体和设置在所述种子箱体内的多个存放盒，所述行走机构包括驱动电机、驱动轮和随动轮。


3.如权利要求2所述的应用土壤鉴别的播种机械管理平台，其特征在于，所述平台还包括：
所述种子管理机构包括推种器、排种盘和刮种器，用于基于接收到的参考排种速度对行走机构后方的农田土壤执行排种操作，所述参考排种速度为每秒排出种子的颗粒数量；
所述刮种器、所述排种盘和所述推种器设置在所述种子箱体内，所述刮种器用于按照所述参考排种速度依次从所述多个存放盒内刮出与每秒排出种子的颗粒数量一致的多颗种子，所述推种器设置在所述刮种器的后方，所述排种盘设置在所述推种器的后方且设置在所述种子箱体的开口内，所述种子箱体的开口面对行走机构后方的农田土壤；
条型抓拍机构，设置在行走机构后方用于对行走机构后方的农田土壤进行抓拍处理，以获得农田抓拍图像；
清晰化处理设备，与所述条型抓拍机构连接，用于对接收到的农田抓拍图像依次执行双边滤波处理和边缘锐化处理，以获得处理后的清晰化图像；
颜色鉴别设备，与所述清晰化处理设备连接，用于对接收到的清晰化图像执行颜色分析以获得所述清晰化图像的整体颜色；
土壤分析设备，与所述颜色鉴别设备连接，用于基于接收到的整体颜色确定对应的土壤类型；
速度解析设备，与所述土壤分析设备连接，用于基于用户设定的种子类型和接收到的土壤类型确定对应的参考排种速度；
其中，基于用户设定的种子类型和接收到的土壤类型确定对应的参考排种速度包括：在用户设定的种子类型不变的情况下，接收到的土壤类型不同，确定的参考排种速度不同；

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕明，
申请(专利权)人：李燕明，
类型：发明
国别省市：浙江;33