一种物料输送的机器人检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种物料输送的机器人检测系统，包括：主体结构、辅助结构、动力系统、检测系统、消防系统、设备故障检测系统、控制系统、输送系统、输送系统框架；动力系统、检测系统设置在主体结构上；辅助结构设置在输送系统框架内部的上方；输送系统设置在输送系统框架内部的下方；设备故障检测系统设置在输送系统上；控制系统设置在输送系统框架的内部或外部，同时与动力系统、检测系统、消防系统、设备故障检测系统电性连接。本实用新型专利技术能够对输料系统设备及建筑、环境进行定期、不定期巡检，节约人工成本，还能够实时监测设备的运行及环境情况，实现自动快速排查故障部位并启动相应连锁功能，保障安全生产，降低事故发生率。降低事故发生率。降低事故发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送的机器人检测系统


[0001]本技术涉及物料输送
，具体而言，尤其涉及一种物料输送的机器人检测系统。

技术介绍

[0002]目前输送系统廊道和栈桥等场地采用安排人力定期巡视，不能实时对输送系统的粉尘浓度、温度等参数进行实时检测和数据分析、故障诊断，尤其冬季对物料的安全性输送存在很大的安全隐患。输送系统存在粉尘污染及对人工吸入危害较大，随之人工成本费用增加。
[0003]现有输煤栈桥巡检机器人系统有的具有行走及图像采集功能，有的具有环境温度传感检测和气体粉尘检测等功能，但功能均比较单一，单纯代替人工行走及图像传输以及环境检测，不具有设备故障诊断检测、不具有火灾自动检测、消防报警功能。

技术实现思路

[0004]根据上述提出的技术问题，而提供一种物料输送的机器人检测系统。本技术主要利用输送系统过程中的监控系统、粉尘检测系统、火灾检测系统、环境检测系统、消防系统、设备故障检测系统进行检测，实现故障诊断、监视实时状态、消防报警等功能，能够对输料系统设备及建筑、环境进行定期、不定期巡检，节约人工成本，还能够实时监测设备的运行及环境情况，实现自动快速排查故障部位并启动相应连锁功能，保障安全生产，降低事故发生率。
[0005]本技术采用的技术手段如下：
[0006]一种物料输送的机器人检测系统，包括：主体结构、辅助结构、动力系统、检测系统、消防系统、设备故障检测系统、控制系统、输送系统、输送系统框架；其中，所述动力系统、检测系统设置在所述主体结构上；所述辅助结构设置在所述输送系统框架内部的上方；所述输送系统设置在所述输送系统框架内部的下方；所述设备故障检测系统设置在所述输送系统上；所述控制系统设置在所述输送系统框架的内部或外部，同时与所述动力系统、检测系统、消防系统、设备故障检测系统电性连接。
[0007]进一步地，所述主体结构包括框架以及安装在所述框架上的多组配套设置的走行轮、防倾翻轮、导向轮；所述走行轮、防倾翻轮以及导向轮均由所述动力系统提供运动动力。
[0008]进一步地，所述辅助结构包括轨道和多组连接座，所述连接座的一端固定在所述输送系统框架上，另一端连接在轨道的上方，所述走行轮、防倾翻轮以及导向轮在轨道上运行。
[0009]进一步地，所述动力系统为由钢丝绳牵引或由驱动电机驱动，采用常规直流电源组供电或电缆供电。
[0010]进一步地，所述检测系统包括监控系统、粉尘检测系统、火灾检测系统、环境检测系统；其中：
[0011]所述监控系统包括监控摄像头、图像仪、监视器、第一旋转云台以及第一数据传输线；
[0012]所述粉尘检测系统包括粉尘检测仪以及第二数据传输线；
[0013]所述火灾检测系统包括红外线探测仪、第二旋转云台以及第三数据传输线；
[0014]所述环境检测系统包括温度检测仪以及第四数据传输线；
[0015]所述第一旋转云台和第二旋转云台的旋转角度最大为180度；所述第一数据传输线、第二数据传输线、第三数据传输线以及第四数据传输线均连接所述控制系统。
[0016]进一步地，所述设备故障检测系统包括电性连接的故障诊断模块和实时检测反馈模块。
[0017]进一步地，所述控制系统包括核心CPU处理器以及远程反馈模块，所述远程反馈模块电性连接所述故障诊断模块、实时检测反馈模块以及消防系统。
[0018]进一步地，所述输送系统为皮带机或管带机；所述输送系统框架包括地下混凝土廊道、地上钢结构栈桥以及混凝土廊道。
[0019]较现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0020]1、本技术提供的物料输送的机器人检测系统，主要利用输送系统过程中的监控系统、粉尘检测系统、火灾检测系统、环境检测系统、消防系统、设备故障检测系统进行检测，实现故障诊断、监视实时状态、消防报警等功能。
[0021]2、本技术提供的物料输送的机器人检测系统，能够对输料系统设备及建筑、环境进行定期、不定期巡检，节约人工成本，还能够实时监测设备的运行及环境情况，实现自动快速排查故障部位并启动相应连锁功能，保障安全生产，降低事故发生率。
[0022]3、本技术提供的物料输送的机器人检测系统，能够根据实际需求对输送系统进行包括环境、温度、粉尘浓度、视频监控、故障诊断、报警系统等多方位一体化进行检测，是一般的人工和设备不能满足和比拟的。
[0023]基于上述理由本技术可在物料输送技等领域广泛推广。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术系统主视图。
[0026]图2为本技术系统侧视图。
[0027]图3为本技术系统结构框图。
[0028]图中：1、主体结构；1.1、框架；1.2、走行轮；1.3、防倾翻轮；1.4、导向轮；2、辅助结构；2.1、轨道；2.2、连接座；3、动力系统；4.1、监控系统；4.2、粉尘检测系统；4.3、火灾检测系统；4.4、环境检测系统；5、消防系统；6、设备故障检测系统；6.1、故障诊断模块；6.2、实时检测反馈模块；7、控制系统；7.1、核心CPU处理器；7.2、远程反馈模块；8、输送系统；9、输送系统框架。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0032]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料输送的机器人检测系统，其特征在于，包括：主体结构、辅助结构、动力系统、检测系统、消防系统、设备故障检测系统、控制系统、输送系统、输送系统框架；其中，所述动力系统、检测系统设置在所述主体结构上；所述辅助结构设置在所述输送系统框架内部的上方；所述输送系统设置在所述输送系统框架内部的下方；所述设备故障检测系统设置在所述输送系统上；所述控制系统设置在所述输送系统框架的内部或外部，同时与所述动力系统、检测系统、消防系统、设备故障检测系统电性连接。2.根据权利要求1所述的物料输送的机器人检测系统，其特征在于，所述主体结构包括框架以及安装在所述框架上的多组配套设置的走行轮、防倾翻轮、导向轮；所述走行轮、防倾翻轮以及导向轮均由所述动力系统提供运动动力。3.根据权利要求2所述的物料输送的机器人检测系统，其特征在于，所述辅助结构包括轨道和多组连接座，所述连接座的一端固定在所述输送系统框架上，另一端连接在轨道的上方，所述走行轮、防倾翻轮以及导向轮在轨道上运行。4.根据权利要求1所述的物料输送的机器人检测系统，其特征在于，所述动力系统为由钢丝绳牵引或由驱动电机驱动，采用常规直流电源组供电或电缆供电。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利梅，赵燚，张文海，岳堃，胡斌，
申请(专利权)人：大连大重检测技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：