本实用新型专利技术涉及一种叉式AGV小车用增阻力机构。该装置包括有支架，两支架之间设置有板簧，支架上铰接有L型杆，L型杆下端设置有插杆，车厢体两侧设置有箱体，箱体内设置有棘齿，两L型杆水平段之间设置有过渡块，过渡块两侧分别与对应的L型杆水平段自由端铰接，过渡块与板簧中部连接，方形框架上部设置有主动轮，方形框架上设置有从动轮，板簧中部经细绳与从动轮连接，方形框架侧面设置有电液推杆，电液推杆活塞杆自由端连接有刮片，箱体外表面上设置有第一速度传感器，车厢体内还设置有控制器，当速度过大时，能够通过控制器控制电液推杆工作，将细绳切断，从而使轨道板骤停，防止轨道板突然落下，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。的实用性。的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种叉式AGV小车用增阻力机构
[0001]本技术属于AGV小车的
，尤其涉及一种叉式AGV小车用增阻力机构。
技术介绍
[0002]现有的中国专利数据库中，公开了名称为一种安全的AGV升降机构的专利，申请号为CN201620953858.4，申请日为20160829，授权公告号为CN206156710U，授权公告日为20170510，该专利包括AGV小车本体、承载台、剪叉、挡板、滑行底座、滚轮、液压缸、减震板、高压弹簧；所述承载台通过剪叉设置在AGV小车本体的顶端，所述剪叉的下限位铰接端铰接于AGV小车本体上，上限位铰接端铰接于承载台上，所述剪叉的下移动端通过滑行底座安置于AGV小车本体上，上移动端通过另一滑行底座安置于承载台上；所述剪叉的上下移动端均通过销轴安置有滚轮，所述滚轮安置于滑行底座的滑槽内，所述液压缸的两端分别铰接于剪叉的两支杆上，或者一端铰接于剪叉的支杆上，另一端铰接于承载台或AGV小车本体上；所述减震板通过竖直延伸的高压弹簧设置在AGV小车本体的顶端，并且所述减震板位于承载台的正下方，其不足之处在于：该AGV小车在升降过程中缺少必要的防坠机构，具有一定的局限性。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是现有的叉式AGV小车在升降过程中存在突然坠落的情况，具有危险性，为了改善其不足之处，本技术提供了一种叉式AGV小车用增阻力机构。
[0004]为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种叉式AGV小车用增阻力机构，所述叉式AGV小车包括有车厢体，车厢体前侧设置有竖直的方形框架，所述方形框架上竖直滑动连接有轨道板，轨道板上连接有货叉，包括有分别连接在轨道板两侧的支架，竖直的两支架之间设置有板簧，水平的板簧一端与一支架上端连接，另一端与另一支架上端连接，位于板簧下方的各支架上均铰接有L型杆，L型杆包括有竖直向下设置的竖直段与水平段，各L型杆的拐角与对应的支架铰接，竖直段下端设置有水平的插杆，插杆自由端位于对应支架外设置，位于各支架外的车厢体上设置有箱体，各插杆正对的对应箱体内设置有竖直方向的棘齿，两L型杆水平段之间设置有过渡块，过渡块两侧分别与对应的L型杆水平段自由端铰接，过渡块上表面与板簧中部连接，过渡块正对的方形框架上部设置有从动轮，位于从动轮侧面的方形框架上设置有主动轮，所述方形框架外设置有电机，所述电机的输出端经减速机与主动轮连接，板簧中部连接有细绳，细绳自由端穿过从动轮与主动轮连接，细绳正对的方形框架上设置有电液推杆，朝向细绳的电液推杆活塞杆自由端连接有刮片，位于车厢体上方的箱体外表面上设置有第一速度传感器，所述车厢体内还设置有用于控制电液推杆工作的控制器，所述控制器与电液推杆电连接，控制器与第一速度传感器之间电信号连接。
[0006]本技术工作时，当轨道板从方形框架顶部突然坠落时，轨道板从第一速度传
感器前快速经过，第一速度传感器将信号发送至控制器，控制器接收到信号后使电液推杆工作，电液推杆活塞杆自由端朝向细绳运动，刮片将细绳割断，原本处于绷紧状态的板簧张力被释放，使各L型杆分别转动，使L型杆竖直段下端的插杆插接在对应箱体内的棘齿内，轨道板停止继续向下坠落。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置能够进行轨道板下落速度的检测，当速度过大时，能够通过控制器控制电液推杆工作，将细绳切断，从而使轨道板骤停，防止轨道板突然落下，提高了整个装置的安全性，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
[0008]位于电液推杆正下方的方形框架上连接有水平台，水平台上设置有U字型的固定支座，所述电液推杆的缸筒侧壁与固定支座连接。
[0009]所述水平台包括有与方形框架连接的竖板段，竖板段上端连接有横板段，横板段上表面上设置有U字型的固定支座，所述横板段与竖板段之间设置有斜板段，所述斜板段的一直角边与横板段固接，另一直角边与竖板段固接。
[0010]位于第一速度传感器下方的箱体外表面上设置有第二速度传感器，所述第二速度传感器与控制器之间电信号连接。当轨道板的下落速度经过第一速度传感器无法被检测时，第二速度传感器能够进行二次检测，防止轨道板下落。
[0011]所述第一速度传感器与第二速度传感器均为施耐德XSAV11801型传感器，所述控制器为艾思控直流无刷电机控制器。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图中：1车厢体，2方形框架，3轨道板，4货叉，5支架，6板簧，7 L型杆，701竖直段，702水平段，8插杆，9箱体，10棘齿，11过渡块，12主动轮，13从动轮，14电机，15细绳，16电液推杆，17刮片，18第一速度传感器，19水平台，20固定支座，21第二速度传感器。
具体实施方式
[0014]下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。
[0015]如图1所示，为一种叉式AGV小车用增阻力机构，叉式AGV小车包括有车厢体1，车厢体1前侧设置有竖直的方形框架2，方形框架2上竖直滑动连接有轨道板3，轨道板3上连接有货叉4，包括有分别连接在轨道板3两侧的支架5，竖直的两支架5之间设置有板簧6，水平的板簧6一端与一支架5上端连接，另一端与另一支架5上端连接，位于板簧6下方的各支架5上均铰接有L型杆7，L型杆7包括有竖直向下设置的竖直段701与水平段702，各L型杆7的拐角与对应的支架5铰接，竖直段701下端设置有水平的插杆8，插杆8自由端位于对应支架5外设置，位于各支架5外的车厢体1上设置有箱体9，各插杆8正对的对应箱体9内设置有竖直方向的棘齿10，两L型杆7水平段702之间设置有过渡块11，过渡块11两侧分别与对应的L型杆7水平段702自由端铰接，过渡块11上表面与板簧6中部连接，过渡块11正对的方形框架2上部设置有从动轮13，位于从动轮13侧面的方形框架2上设置有主动轮12，方形框架2外设置有电机14，电机14的输出端经减速机与主动轮12连接，板簧6中部连接有细绳15，细绳15自由端穿过从动轮13与主动轮12连接，细绳15正对的方形框架2上设置有电液推杆16，朝向细绳15
的电液推杆16活塞杆自由端连接有刮片17，位于车厢体1上方的箱体9外表面上设置有第一速度传感器18，车厢体1内还设置有用于控制电液推杆16工作的控制器，控制器与电液推杆16电连接，控制器与第一速度传感器18之间电信号连接。位于电液推杆16正下方的方形框架2上连接有水平台19，水平台19上设置有U字型的固定支座20，电液推杆16的缸筒侧壁与固定支座20连接。水平台19包括有与方形框架2连接的竖板段，竖板段上端连接有横板段，横板段上表面上设置有U字型的固定支座20，横板段与竖板段之间设置有斜板段，斜板段的一直角边与横板段固接，另一直角边与竖板段固接。位于第一速度传感器18下方的箱体9外表面上设置有第二速度传感器21，第二速度传感器21与控制器之间电信号连接。第一速度传感器18与第二速度传感器21均为施耐德XSAV本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉式AGV小车用增阻力机构，所述叉式AGV小车包括有车厢体，车厢体前侧设置有竖直的方形框架，所述方形框架上竖直滑动连接有轨道板，轨道板上连接有货叉，其特征在于：包括有分别连接在轨道板两侧的支架，竖直的两支架之间设置有板簧，水平的板簧一端与一支架上端连接，另一端与另一支架上端连接，位于板簧下方的各支架上均铰接有L型杆，L型杆包括有竖直向下设置的竖直段与水平段，各L型杆的拐角与对应的支架铰接，竖直段下端设置有水平的插杆，插杆自由端位于对应支架外设置，位于各支架外的车厢体上设置有箱体，各插杆正对的对应箱体内设置有竖直方向的棘齿，两L型杆水平段之间设置有过渡块，过渡块两侧分别与对应的L型杆水平段自由端铰接，过渡块上表面与板簧中部连接，过渡块正对的方形框架上部设置有从动轮，位于从动轮侧面的方形框架上设置有主动轮，所述方形框架外设置有电机，所述电机的输出端经减速机与主动轮连接，板簧中部连接有细绳，细绳自由端穿过从动轮与主动轮连接，细绳正对的方形框架上设置有电液推杆，朝向细绳的电液推杆活塞杆自由端连接有刮片，位于车厢体上方的箱体外表面上设置有第一速度传感器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，
申请(专利权)人：江苏易普莎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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