【技术实现步骤摘要】
一种叉式AGV小车用增阻力机构
[0001]本技术属于AGV小车的
,尤其涉及一种叉式AGV小车用增阻力机构。
技术介绍
[0002]现有的中国专利数据库中,公开了名称为一种安全的AGV升降机构的专利,申请号为CN201620953858.4,申请日为20160829,授权公告号为CN206156710U,授权公告日为20170510,该专利包括AGV小车本体、承载台、剪叉、挡板、滑行底座、滚轮、液压缸、减震板、高压弹簧;所述承载台通过剪叉设置在AGV小车本体的顶端,所述剪叉的下限位铰接端铰接于AGV小车本体上,上限位铰接端铰接于承载台上,所述剪叉的下移动端通过滑行底座安置于AGV小车本体上,上移动端通过另一滑行底座安置于承载台上;所述剪叉的上下移动端均通过销轴安置有滚轮,所述滚轮安置于滑行底座的滑槽内,所述液压缸的两端分别铰接于剪叉的两支杆上,或者一端铰接于剪叉的支杆上,另一端铰接于承载台或AGV小车本体上;所述减震板通过竖直延伸的高压弹簧设置在AGV小车本体的顶端,并且所述减震板位于承载台的正下方,其不足之处在于: ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉式AGV小车用增阻力机构,所述叉式AGV小车包括有车厢体,车厢体前侧设置有竖直的方形框架,所述方形框架上竖直滑动连接有轨道板,轨道板上连接有货叉,其特征在于:包括有分别连接在轨道板两侧的支架,竖直的两支架之间设置有板簧,水平的板簧一端与一支架上端连接,另一端与另一支架上端连接,位于板簧下方的各支架上均铰接有L型杆,L型杆包括有竖直向下设置的竖直段与水平段,各L型杆的拐角与对应的支架铰接,竖直段下端设置有水平的插杆,插杆自由端位于对应支架外设置,位于各支架外的车厢体上设置有箱体,各插杆正对的对应箱体内设置有竖直方向的棘齿,两L型杆水平段之间设置有过渡块,过渡块两侧分别与对应的L型杆水平段自由端铰接,过渡块上表面与板簧中部连接,过渡块正对的方形框架上部设置有从动轮,位于从动轮侧面的方形框架上设置有主动轮,所述方形框架外设置有电机,所述电机的输出端经减速机与主动轮连接,板簧中部连接有细绳,细绳自由端穿过从动轮与主动轮连接,细绳正对的方形框架上设置有电液推杆,朝向细绳的电液推杆活塞杆自由端连接有刮片,位于车厢体上方的箱体外表面上设置有第一速度传感器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈洪,
申请(专利权)人:江苏易普莎自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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