反光平面外观缺陷的视觉检测方法技术

本发明专利技术公开了反光平面外观缺陷的视觉检测方法，具体涉及外观缺陷检测领域，包括以下步骤：S1、检测仪器准备：准备视觉系统相机和照明器组件，所述视觉系统相机和照明器组件能够沿着待检测产品表面移动；S2、路径规划：根据待检测产品的外观尺寸和切片法进行路径规划，经过三维坐标系转换得到产品的表面和边沿两种路径。本发明专利技术能够对待检测产品的外观边缘和外观表面进行检测，并利用外观缺陷检测结果标记对产品的外观缺陷部位进行标记，从而能够避免出现漏检和误检的状况，因此能够有效的降低漏检误检率，同时有效的提高生产效率。同时有效的提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
反光平面外观缺陷的视觉检测方法


[0001]本专利技术涉及外观缺陷检测
，更具体地说，本专利技术涉及反光平面外观缺陷的视觉检测方法。

技术介绍

[0002]金属工件的主要生产工艺流程为机械加工、冲压、精密铸造、粉末冶金、金属注射成型、尺寸检测、外观缺陷检测等。在整个生产过程中受到制造工艺的影响，工件尺寸和外观在一定程度上会存在不合格。其中外观缺陷主要包括：缺口、粘料、开裂、压痕、针眼、划痕和起泡等。存在外观质量缺陷的工件若流入下个生产工序，会导致组装受阻、变形，影响组装件的质量，严重时可能导致组装件报废而停机，极大地影响了自动化生产线的生产效率，给生产企业带来潜在的经济损失和信誉风险。
[0003]目前，对于工件表面的外观缺陷检测方式主要通过人工人眼检测，由于工人的主观性和眼部疲劳，常常在检测的过程中遗漏有缺陷的产品，从而导致漏检率高，为此我们提出一种反光平面外观缺陷的视觉检测方法。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供反光平面外观缺陷的视觉检测方法，以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.反光平面外观缺陷的视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、检测仪器准备：准备视觉系统相机和照明器组件，所述视觉系统相机和照明器组件能够沿着待检测产品表面移动；S2、路径规划：根据待检测产品的外观尺寸和切片法进行路径规划，经过三维坐标系转换得到产品的表面和边沿两种路径；S3、参数设置：根据待检测产品的颜色和两种路径设置相应的参数，其中包括图像预处理参数、光源参数、缺陷参数；S4、表面路径缺陷检测：获取当前表面路径点上的外观图像并预处理，自动阈值分割得到合适的二值化图像，运用特征提取算法、轮廓大小及轮廓匹配图像处理方法筛选相应的缺陷，得到表面路径点上的缺陷检测结果；S5、边沿路径缺陷检测：获取当前边沿路径点上的外观图像并预处理，自动阈值分割得到合适的二值化图像，运用特征提取算法并通过筛选轮廓大小及数量对缺陷进行判定，得到边沿路径点上的缺陷检测结果；S6、外观缺陷检测结果标记：外观检测流程结束后，统计所有表面路径点和边沿路径点缺陷检测结果，标记到模型对应的位置并显示。2.根据权利要求1所述的反光平面外观缺陷的视觉检测方法，其特征在于：所述视觉系统相机具有图像传感器和光学器件并且限定一光轴，该视觉系统相机被定向以对所述待检测产品外观边缘和外观表面成像，所述照明器组件以与所述光轴不平行的预定角将所构造的光束投影到所述待检测产品外观边缘和外观表面。3.根据权利要求1所述的反光平面外观缺陷的视觉检测方法，其特征在于：所述照明器组件包括柱面透镜，用于聚焦出聚焦线，所述聚焦线在反射之后落到所述视觉系统相机的拍摄口孔径的外部。4.根据权利要求1所述的反光平面外观缺陷的视觉检测方法，其特征在于：所述步骤S2中的路径规划分为外观表面路径规划和外观边沿路径规划，外观表面路径规划为使用切片法对产品外观模型进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文娟，
申请(专利权)人：深圳市申拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：