一种仿生乌贼动作装置制造方法及图纸

技术编号:28793385 阅读:23 留言:0更新日期:2021-06-09 11:31
本实用新型专利技术涉及仿生动作技术领域,具体涉及一种仿生乌贼动作装置,该装置包括底座、设置于底座的乌贼外壳、设于乌贼外壳内的螺旋状的曲轴以及用于驱动曲轴转动的驱动机构;所述乌贼外壳的两侧分别转动设置有多个划桨片,所述划桨片靠近曲轴的一端与曲轴转动连接。本实用新型专利技术的目的在于提供一种仿生乌贼动作装置,解决了现有的仿生乌贼无法动作的问题。解决了现有的仿生乌贼无法动作的问题。解决了现有的仿生乌贼无法动作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生乌贼动作装置


[0001]本技术涉及仿生动作
,具体涉及一种仿生乌贼动作装置。

技术介绍

[0002]乌贼,亦称墨鱼、墨斗鱼,乌贼目海产头足类软体动物,与章鱼和枪乌贼近缘,现代的乌贼出现于2100万年前的中新世,祖先为箭石类。但一般的乌贼仅生活于海底,若要观赏一般要去到水族馆等地方,虽然现在也有一些仿生乌贼玩具可供购买,但那些只能存在外观上的仿生,无法实现更复杂的动作效果,缺乏趣味性。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本技术的目的在于提供一种仿生乌贼动作装置,解决了现有的仿生乌贼无法动作的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种仿生乌贼动作装置,包括底座、设置于底座的乌贼外壳、设于乌贼外壳内的螺旋状的曲轴以及用于驱动曲轴转动的驱动机构;所述乌贼外壳的两侧分别转动设置有多个划桨片,所述划桨片靠近曲轴的一端与曲轴转动连接。
[0006]其中,每个所述划桨片与曲轴之间均设置有联动件,所述联动件的一端与曲轴转动连接,所述联动件的另一端与划桨片滑动连接。
[0007]其中,沿着所述曲轴的长度方向等距设置有多个圆形的隔板,隔板的截面大于曲轴的截面;多个所述隔板的垂直方向均相互重合。
[0008]其中,所述驱动机构包括电机、第一齿轮以及第二齿轮,所述电机设于底座,所述第一齿轮同轴设置于电机的输出端,所述第二齿轮与第一齿轮啮合并套设于曲轴的一端。
[0009]其中,所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。
[0010]其中,所述乌贼外壳包括头部和躯干,所述头部设于躯干的一端,所述曲轴位于躯干内,所述头部设有第一固定板,所述第一固定板的一端面转动设置有多跟胡须;
[0011]所述曲轴靠近第二齿轮的一端往外延伸设置有圆杆,所述圆杆的一端与第一固定板(23)的另一端面转动连接,所述圆杆套设有第三齿轮,多跟所述胡须靠近第一固定板的一端均同轴设置有第四齿轮,多个第四齿轮均与第三齿轮啮合。
[0012]其中,所述头部内设有第二固定板,多个所述第四齿轮均同轴转动设置有导向轴,所述导向轴远离第四齿轮的一端与第二固定板转动连接。
[0013]其中,所述乌贼外壳两侧的划桨片交错设置。
[0014]其中,所述底座内设置有电源,所述电源与驱动机构电连接。
[0015]本技术的有益效果:
[0016]解决了现有的仿生乌贼无法动作的问题:本技术的一种仿生乌贼动作装置,通过设置有曲轴以及多个划桨片,多个划桨片模拟乌贼的肉鳍,并当驱动机构驱动曲轴转动时,由于曲轴的偏心转动,从而带动划桨片不断地于乌贼外壳的两侧反复翻转,从而模拟
乌贼在游动时的动作,增加了趣味性。
附图说明
[0017]利用附图对本技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0018]图1为本技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术的内部结构示意图。
[0020]图3为图2中A区域的放大图。
[0021]图4为本技术的另一内部结构示意图。
[0022]图5为曲轴的结构示意图。
[0023]附图标记
[0024]底座
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1,乌贼外壳
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2,头部
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21,躯干
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22,第一固定板
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23,胡须
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24,圆杆
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25,第三齿轮
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26,第四齿轮
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27,第二固定板
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28,导向轴
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29,
[0025]曲轴
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3,隔板
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31,驱动机构
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4,电机
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41,第一齿轮
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42,第二齿轮
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43,划桨片
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5,联动件
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6。
具体实施方式
[0026]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0027]需要说明的是,本说明书附图所绘示的结构,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰或调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0028]如图1至图5所示,一种仿生乌贼动作装置,其特征在于:包括底座1、设置于底座1的乌贼外壳2、设于乌贼外壳2内的螺旋状的曲轴3以及用于驱动曲轴3转动的驱动机构4;所述乌贼外壳2的两侧分别转动设置有多个划桨片5,所述划桨片5靠近曲轴3的一端与曲轴3转动连接。
[0029]本实施例的仿生乌贼动作装置,其曲轴3的结构如图3所示,当将曲轴3的一端固定于某个位置并驱动曲轴3于该位置转动时,螺旋状的曲轴3可进行类似于钻头转动时的运动轨迹。而具体到本实施例,两侧的多个划桨片5交错设置,从而更好地模拟乌贼的肉鳍;当驱动机构4驱动曲轴3转动时,由于曲轴3的偏心转动,从而带动划桨片5不断地于乌贼外壳2的两侧反复翻转,从而模拟乌贼在游动时的动作,增加了趣味性。
[0030]具体的,每个所述划桨片5与曲轴3之间均设置有联动件6,所述联动件6的一端与曲轴3转动连接,所述联动件6的另一端与划桨片5滑动连接,联动件6与曲轴3的之间的位置关系如同转轴与偏心轮的关系,曲轴3的转动可带动联动件6的往复的偏心运动,同时联动件6在往复偏心运动的同时带动联动件6的另一端做出一定角度内的上下往复翻转,即可带
动划桨片5进行同样的运动;同时联动件6可滑动地深入划桨片5,对联动件6进行上下翻转时x方向上的让位。
[0031]具体的,沿着所述曲轴3的长度方向等距设置有多个圆形的隔板31,隔板31的截面大于曲轴3的截面,在本实施例中,相邻的隔板31之间均连接有连个联动件6;另外,多个所述隔板31的垂直方向均相互重合,可保证曲轴3在转动时隔板31在乌贼外壳2内的位置保持不变,尽可能地节省乌贼外壳2的占用位置。
[0032]具体的,所述驱动机构4包括电机41、第一齿轮42以及第二齿轮43,所述电机41设于底座1,所述第一齿轮42同轴设置于电机41的输出端,所述第二齿轮43与第一齿轮42啮合并套设于曲轴3的一端,通过电机41转动带动第一齿轮42和第二齿轮43的转动,从而带动曲轴3的转动;另外,所本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生乌贼动作装置,其特征在于:包括底座(1)、设置于底座(1)的乌贼外壳(2)、设于乌贼外壳(2)内的螺旋状的曲轴(3)以及用于驱动曲轴(3)转动的驱动机构(4);所述乌贼外壳(2)的两侧分别转动设置有多个划桨片(5),所述划桨片(5)靠近曲轴(3)的一端与曲轴(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种仿生乌贼动作装置,其特征在于:每个所述划桨片(5)与曲轴(3)之间均设置有联动件(6),所述联动件(6)的一端与曲轴(3)转动连接,所述联动件(6)的另一端与划桨片(5)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种仿生乌贼动作装置,其特征在于:沿着所述曲轴(3)的长度方向等距设置有多个圆形的隔板(31),隔板(31)的截面大于曲轴(3)的截面;多个所述隔板(31)的垂直方向均相互重合。4.根据权利要求1所述的一种仿生乌贼动作装置,其特征在于:所述驱动机构(4)包括电机(41)、第一齿轮(42)以及第二齿轮(43),所述电机(41)设于底座(1),所述第一齿轮(42)同轴设置于电机(41)的输出端,所述第二齿轮(43)与第一齿轮(42)啮合并套设于曲轴(3)的一端。5.根据权利要求4所述的一种仿生乌贼动作装置,其特征在于:所述第一齿轮(42)的直径小...

【专利技术属性】
技术研发人员:章旭铭
申请(专利权)人:星炫永恒艺术品东莞有限公司
类型:新型
国别省市:

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