新型纸料自动输送纸品成型设备制造技术

本发明专利技术属于纸品自动化生产的技术领域，尤其涉及新型纸料自动输送纸品成型设备，同步取卸料机构上的取料组件自动把纸料放置机构里的纸料吸取放至于导料板上，而本申请中导料板倾斜设置，放至在导料板上的纸料由于自身重力而滑动至纸品成型机构上，节省人工，降低成本；由纸品成型机构对纸料加工成型成纸品后，通过推料组件自动将纸品推出卸料，纸料送料加工成型的整个过程由机器自动完成，生产效率更高；而本申请中设有同时驱动取料组件和推料组件同时往复升降的同步驱动组件，仅需通过同步驱动组件驱动，即可使取料组件自动取料的同时推料组件讲成型后纸品自动推出，结构简单紧凑，节省零件，减少能源消耗，降低成本，提升驱动效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
新型纸料自动输送纸品成型设备


[0001]本专利技术属于纸品自动化生产的
，尤其涉及新型纸料自动输送纸品成型设备。

技术介绍

[0002]随着人们对纸品需求量的增加，纸品成型机技术也得到了长足的发展，但是，现有的纸品成型机采用伸缩装置驱动吸纸装置进行吸纸，吸纸后采用人工手动送纸或者采用电路设备输送至成型机中加工成型，增加成本；同时，吸纸装置驱动需要采用一个动作气缸，而且冲压成型装置在冲压成型后需要采用人工卸料或者增加一个动作气缸驱动卸料装置实现卸料，这大大增加了能源的消耗，而且驱动效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出了新型纸料自动输送纸品成型设备，目的在于解决现有纸品成型机需要采用人工卸料或者需要设置两个气缸分别单独驱动吸纸装置和卸料装置而造成能源消耗大、成本高、驱动效率低的问题。
[0004]本专利技术由以下技术方案实现的：
[0005]新型纸料自动输送纸品成型设备，包括机体，所述机体上倾斜设置有工作台，所述工作台上方设有纸料放置机构和对纸料进行加工成型的纸品成型机构，所述纸料放置机构和纸品成型机构之间设有导料板，所述工作台下方设有同步取卸料机构，所述同步取卸料机构包括用于将所述纸料放置机构上的纸料吸取到导料板上的取料组件、用于将所述纸品成型机构成型加工后的纸品推出卸料的推料组件、以及同时驱动所述取料组件和推料组件往复升降的同步驱动组件。
[0006]如上所述新型纸料自动输送纸品成型设备，所述同步驱动组件包括固定设于所述工作台下方的气缸安装座，所述气缸安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸的固定端与所述气缸安装座连接，所述驱动气缸的伸缩端设有同步连杆，所述同步连杆的一端设有取料连杆，所述同步连杆的另一端设有推料连杆，所述取料连杆远离所述同步连杆的一端与所述取料组件连接，所述推料连杆远离所述同步连杆的一端与所述推料组件连接，所述驱动气缸通过驱动所述同步连杆升降，使所述取料组件和所述推料组件同步升降。
[0007]如上所述新型纸料自动输送纸品成型设备，所述取料组件包括与所述取料连杆连接的安装件，所述安装件上设有真空吸嘴，所述导料板设于所述纸料放置机构和工作台之间，所述真空吸嘴的输出端可穿过所述导料板并随着所述取料连杆的升降而接触或远离所述纸料放置机构，所述真空吸嘴输入端与气源连接。
[0008]如上所述新型纸料自动输送纸品成型设备，所述同步连杆与所述气缸安装座之间设有若干升降导向组件，所述升降导向组件包括设于所述同步连杆上且轴线方向与驱动气缸伸缩方向相同的升降导向柱、以及设于所述气缸安装座上与所述升降导向柱同轴设置的升降导套。
[0009]如上所述新型纸料自动输送纸品成型设备，所述纸品成型机构包括设于所述工作台上表面的下模具、设于所述下模具上方的成型架台、设于所述成型架台上的冲压气缸、以及设于所述下模具上方且与所述冲压气缸输出端连接的上模具，向所述下模具方向移动的，所述推料连杆穿过所述下模具，所述推料组件包括与所述推料连杆伸出端连接的推料板，所述推料板与所述工作台之间设有推料导向组件，所述推料导向组件包括若干设于所述推料板上的推料导向柱、以及若干设于所述工作台上并与对应所述推料导向柱同心设置的推料导套。
[0010]如上所述新型纸料自动输送纸品成型设备，所述推料组件还包括设于所述工作台下方的弹簧筒，所述弹簧筒与推料板之间设有弹性元件，所述推料连杆穿过所述弹簧筒，所述推料板随所述推料连杆升降移动时压缩所述弹性元件。
[0011]如上所述新型纸料自动输送纸品成型设备，所述下模具与所述导料板连接，以使纸料从所述导料板导送至下模具上，所述下模具周边设有限制纸料下滑的限位挡柱。
[0012]如上所述新型纸料自动输送纸品成型设备，所述气缸安装座与所述工作台之间设于若干连接柱，所述连接柱两端分别与所述气缸安装座和工作台刚性连接。
[0013]如上所述新型纸料自动输送纸品成型设备，所述纸料放置机构包括放置台以及设于所述放置台周侧的纸料固定杆，所述放置台中心设置有可承接纸料且所述纸料受力可通过的通孔。
[0014]如上所述新型纸料自动输送纸品成型设备，所述驱动气缸包括气缸筒以及活塞杆，所述活塞杆与所述气缸安装座固定连接，所述同步连杆与所述气缸筒固定连接，以使所述同步连杆随着所述气缸筒沿驱动气缸伸缩方向移动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术有如下优点：
[0016]本专利技术提供了新型纸料自动输送纸品成型设备，包括机体，在机体上设置有工作台，工作台上方设有纸料放置机构和对纸料进行加工成型的纸品成型机构，纸料放置机构和纸品成型机构之间设有导料板，而在工作台下方设有同步取卸料机构，工作时，同步取卸料机构上的取料组件自动把纸料放置机构里的纸料吸取放至于导料板上，而本申请中导料板倾斜设置，放至在导料板上的纸料由于自身重力而滑动至纸品成型机构上，节省人工，降低成本；由纸品成型机构对纸料加工成型成纸品后，通过推料组件自动将纸品推出卸料，纸料送料加工成型的整个过程由机器自动完成，生产效率更高；而本申请中设有同时驱动取料组件和推料组件同时往复升降的同步驱动组件，仅需通过同步驱动组件驱动，即可使取料组件自动取料的同时推料组件讲成型后纸品自动推出，结构简单紧凑，节省零件，减少能源消耗，降低成本，提升驱动效率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的局部结构示意图；
[0021]图4为图2中a的局部放大图；
[0022]图5为本专利技术的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]当本专利技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]具体实施例，如图1
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5所示的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，包括机体1，所述机体1上倾斜设置有工作台2，所述工作台2上方从高至低依次设有纸料放置机构3和对纸料进行加工成型的纸品成型机构4，所述纸料放置机构3和纸品成型机构4之间设有导料板5，所述导料板5用于承接所述纸料放置机构3中的纸料，并将所述纸料导送至所述纸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型纸料自动输送纸品成型设备，包括机体(1)，所述机体(1)上倾斜设置有工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上方设有纸料放置机构(3)和对纸料进行加工成型的纸品成型机构(4)，所述纸料放置机构(3)和纸品成型机构(4)之间设有导料板(5)，所述工作台(2)下方设有同步取卸料机构(6)，所述同步取卸料机构(6)包括用于将所述纸料放置机构(3)上的纸料吸取到导料板(5)上的取料组件(61)、用于将所述纸品成型机构(4)成型加工后的纸品推出卸料的推料组件(62)、以及同时驱动所述取料组件(61)和推料组件(62)往复升降的同步驱动组件(63)。2.根据权利要求1所述的新型纸料自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述同步驱动组件(63)包括固定设于所述工作台(2)下方的气缸安装座(631)，所述气缸安装座(631)上设有驱动气缸(632)，所述驱动气缸(632)的固定端与所述气缸安装座(631)连接，所述驱动气缸(632)的伸缩端设有同步连杆(633)，所述同步连杆(633)的一端设有取料连杆(634)，所述同步连杆(633)的另一端设有推料连杆(635)，所述取料连杆(634)远离所述同步连杆(633)的一端与所述取料组件(61)连接，所述推料连杆(635)远离所述同步连杆(633)的一端与所述推料组件(62)连接，所述驱动气缸(632)通过驱动所述同步连杆(633)升降，使所述取料组件(61)和所述推料组件(62)同步升降。3.根据权利要求2所述的新型纸料自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述取料组件(61)包括与所述取料连杆(634)连接的安装件(611)，所述安装件(611)上设有真空吸嘴(612)，所述导料板(5)设于所述纸料放置机构(3)和工作台(2)之间，所述真空吸嘴(612)的输出端可穿过所述导料板(5)并随着所述取料连杆(634)的升降而接触或远离所述纸料放置机构(3)，所述真空吸嘴(612)输入端与气源连接。4.根据权利要求2所述的新型纸料自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述同步连杆(633)与所述气缸安装座(631)之间设有若干升降导向组件(7)，所述升降导向组件(7)包括设于所述同步连杆(633)上且轴线方向与驱动气缸(632)伸缩方向相同的升降导向柱(71)、以及设于所述气缸安装座(631)上与所述升降导向柱(71)同轴设置的升降导套(72)。5.根据权利要求2所述的新型纸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，潘东风，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：