一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易连续自动供料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于连续自动供料的装置，特别是一种镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置，本发明专利技术创新性的设计一种可以夹取工件的主轴机械手，平时放在刀库中，使用时调入机床主轴锥孔内，工作台上放置有可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置及夹紧工件的气动或液压夹具，使用时通过换刀命令把主轴机械手调入机床主轴，使主轴机械手夹取工件放到气动或液压夹具内夹紧，主轴换入加工刀具，加工完成后，主轴再换入主轴机械手取下工件后，再重新在气动或液压夹具装入工件后，以上动作重复进行实现机床的连续自动加工。本装置成本低廉操作方便实用性强。性强。性强。

【技术实现步骤摘要】
一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易连续自动供料装置


[0001]本专利技术涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于连续自动供料的装置，特别是一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置。

技术介绍

[0002]立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心要实现连续的自动供料及卸料，进一步实现机床连续的自动加工，要依靠机外的机器人及立体仓库实现，一般的工作过程是机外机器人从立体仓库中取出零件毛坯，然后镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心自动打开防护门，机器人把零件毛坯放在机床内气动或者液压的夹具的确定的位置，气动或者液压的夹具把零件毛坯夹紧，然后机器人退回原位，机床防护门关闭，机床开始进行加工，机床加工完毕后，机床的防护门打开，气动或者液压的夹具松开加工完成的零件，机器人从气动或者液压的夹具内取下加工完成的零件，送回立体仓库的规定位置，再从其它位置取下零件毛坯，重新送到机床内进行加工，此种方式实现的立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心的连续自动加工，具有机构复杂、机器人及立体仓库投资大、占地面积大的弊端，而且由于涉及数控加工技术及机器人技术以及相互之间的联合调试，技术复杂，由于装卸料的机器人在机外，每次装卸工件时机床都要打开防护门浪费了一定的加工时间，而且机器人最少具有3～4个自由度以及机器人与立体仓库的位置关系，机器人为了夹取或放入工件，机器人可能还需要在滑轨上移动，上述几点都可能造成加工时间的损失，能否设计一种不需要机器人及立体仓库，只需要对立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心进行简单的改造及加装简单的附件，就能实现立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心连续自动供料、卸料及自动加工的装置、能否设计成本低廉，并且不需要机器人及立体仓库就能实现镗铣类数控机床连续自动供料、卸料的装置，就是本专利技术要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：设计一种不需要机器人及立体仓库，只需要对立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心进行简单的改造及加装简单的附件，就能实现立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心连续自动供料、卸料及自动加工的装置。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置包括，主轴机械手和可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置组成，所述的主轴机械手由刀柄、拉钉、夹持装置、滑动导电装置组成，所述的可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置由底板、零件安装板、无级可调节底板、竖框、有级可调节底板、安装板底座、锁紧螺钉A、锁紧螺钉B、锁紧螺钉C、锁紧螺钉D、T型槽块组成。
[0005]所述的刀柄的上部通过螺纹连接有拉钉，拉钉和刀柄共同拉紧在镗铣类数控机床主轴锥孔内，在刀柄的下部延长杆的头部设有方形的榫块，在方形榫块的内部设有方形的凹槽，在方形的凹槽的内部设有圆柱状的凸起，圆柱状的凸起设有2～4个容纳导电线的导丝孔，所述的刀柄通过拉钉正好安装于机床主轴的锥孔内，并且在刀柄的下部通过中间连
接杆连接有导电装置支架。在导电装置支架顶部的孔内过盈或者是通过螺纹连接套筒，套筒下部为孔洞结构，上部根据实际需要设有1～4个一字排列的孔，每个孔内安装有套有弹簧的导电触头，并通过螺钉紧固在套筒上部的台阶孔内，当主轴机械手安装到主轴的锥孔中时每个导电触头通过弹簧的作用压紧在对应的导电滑轨上。
[0006]所述的夹持装置由夹持底座、推拉式电磁铁、十字滑块及快换夹头总成组成。
[0007]所述的夹持底座的上部设有方形的连接槽与刀柄下部的方形榫块相配，连接槽内部设有导线与刀柄圆柱状的凸起内的导丝孔内的导电线相连接，并且与刀柄圆柱状的凸起内的导丝孔内的导电线的数量相等，导电线最终用于机床数控装置与推拉式电磁铁连接，连接槽内的圆环形结构正好与刀柄的方形榫块内的圆柱状凸起相配，所述的夹持底座的矩形的本体的中部设有容纳十字滑块的十字滑槽，矩形本体的侧面设有安装压板的与十字滑槽相通的截面为阶梯状的压板滑槽，所述的推拉式电磁铁安装在夹持底座的十字滑槽最大槽中并可以在其中滑动，其上表面的设有两个方形凸起的宽度与压板滑槽的窄槽相等并且在其中滑动，方形凸块的高度小于压板滑槽的窄槽的高度0.03～0.08毫米，方形凸块的中部设有螺纹孔，并且可以通过压板和和紧固螺钉紧固在压板滑槽的任意位置，所述的十字滑块的截面形状与十字滑槽相一致，并且可以在其中滑动，在十字滑块的一端设有沉孔，通过十字滑块紧固螺钉紧固在推拉杆的较细直径处，十字滑块的另一端也设有十字滑槽，其截面形状正好与快换夹持头安装座的截面形状与尺寸相等，所述的快换夹持头安装座可以在十字滑块内部的十字滑槽内滑动，在快换夹持头安装座的十字滑槽的端面通过十字滑块端盖紧固螺钉紧固十字滑块端盖在其端面，在十字滑块端盖中部的孔内安装有快换夹持头安装座位置调整螺杆，快换夹持头安装座位置调整螺杆的中部设有螺纹与快换夹持头安装座中部的螺纹孔相配，端部的较细的轴径安装在十字滑块的十字滑槽的底部的孔内并且可以转动，快换夹持头安装座位置调整螺杆的另一端的较大直径的短圆柱结构通过快换夹持头安装座位置调整螺杆端盖及压紧螺丝压在安装在十字滑块端盖的一端的圆孔内，并且可以转动，快换夹持头安装座位置调整螺杆的最上部是用于进行旋转的内六方结构。
[0008]所述的快换夹头总成由、快换夹持头安装座、快换夹持头安装座紧固螺钉、快换夹持头快速锁紧销、压紧弹簧、网状面快换夹头、水平圆弧快换夹头、垂直圆弧快换夹头组成，并安装在十字滑块的十字滑槽内，并且快换夹头总成可以通过旋转快换夹持头安装座位置调整螺杆来调整其在十字滑块的十字滑槽内的位置，到位后通过紧固快换夹持头安装座后部的快换夹持头安装座紧固螺钉进行锁紧。
[0009]所述的快换夹持头安装座安装在十字滑块的十字滑槽内并通过快换夹持头安装座紧固螺钉紧固在十字滑块的十字滑槽旁边的窄槽内，所述的快换夹持头安装座的另一端为矩形，并且在其端部设有形状与其外廓矩形相同，但是长宽尺寸小于外廓矩形1～3毫米的矩形凸起，并且其内部为空腔结构，用于容纳快换夹持头快速锁紧销的一部分及压紧弹簧，快换夹持头快速锁紧销有四根圆柱，两长两短，底部有矩形板连接四根圆柱，在矩形板相对于四根圆柱的背面设有四个浅孔，内部用来放置压紧弹簧，并且在其中部有直径小于压紧弹簧内径0.1～0.2毫米的圆柱，圆柱内有孔，圆柱内孔与快换夹持头快速锁紧销对面相应的另一快换夹持头快速锁紧销的四个浅孔中部凸起的圆柱的直径相同并且配合，当快换夹持头快速锁紧销在压紧弹簧的作用下达到最大行程时应保证快换夹持头快速锁紧销背面的相套的圆柱及圆柱孔不会脱开，最小行程时较细圆柱不会触碰到另一圆柱的孔底，
其目的在于保证压紧弹簧不会歪斜、甚至弹出。
[0010]所述的一对相对的快换夹持头快速锁紧销的两短圆柱与平头快换夹持头的两对对应的销孔相配合，根据夹持零件形状的不同，平头快换夹持头可以换成网状面快换夹头或水平圆弧快换夹头或垂直圆弧快换夹头，所述的平头快换夹持头可以换成网状面快换夹头或水平圆弧快换夹头或垂直圆弧快换夹头背部的矩形凹槽正好与快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置，包括主轴机械手(5)和可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置组成，所述的主轴机械手(5)由刀柄(51)、拉钉(52)、夹持装置(53)、滑动导电装置(54)组成，所述的可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置由底板(6)、零件安装板(8)、无级可调节底板(10)、竖框(11)、有级可调节底板(14)、安装板底座(15)、锁紧螺钉A(9)、锁紧螺钉B(12)、锁紧螺钉C(13)、锁紧螺钉D(16)、T型槽块(17)组成。2.如权利要求1所述的一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置，其特征在于，所述的刀柄(51)的上部通过螺纹连接有拉钉(52)，拉钉(52)和刀柄(51)共同拉紧在镗铣类数控机床主轴锥孔内，在刀柄(51)的下部延长杆的头部设有方形的榫块，在方形榫块的内部设有方形的凹槽，在方形的凹槽的内部设有圆柱状的凸起，圆柱状的凸起设有2～4个容纳导电线的导丝孔，所述的刀柄(51)通过拉钉(52)正好安装于机床主轴的锥孔内，并且在刀柄(51)的下部通过中间连接杆连接有导电装置支架(51
‑
1)。在导电装置支架(51
‑
1)顶部的孔内过盈或者是通过螺纹连接套筒(54
‑
3)，套筒(54
‑
3)下部为孔洞结构，上部根据实际需要设有1～4个一字排列的孔，每个孔内安装有套有弹簧(54
‑
2)的导电触头(54
‑
1)，并通过螺钉(54
‑
4)紧固在套筒(54
‑
3)上部的台阶孔内，当主轴机械手安装到主轴的锥孔中时每个导电触头(54
‑
1)通过弹簧(54
‑
2)的作用压紧在对应的导电滑轨(2
‑
1)上。3.如权利要求1所述的一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置，其特征在于，所述的夹持装置(53)由夹持底座(53
‑
2)、推拉式电磁铁(53
‑
7)、十字滑块(53
‑
5)及快换夹头总成组成。4.如权利要求3所述的一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置，其特征在于，所述的夹持底座(53
‑
2)的上部设有方形的连接槽(53
‑2‑
3)与刀柄(51)下部的方形榫块相配，连接槽(53
‑2‑
3)内部设有导线(53
‑2‑
4)与刀柄(51)圆柱状的凸起内的导丝孔内的导电线相连接，并且与刀柄(51)圆柱状的凸起内的导丝孔内的导电线的数量相等，导电线最终用于机床数控装置与推拉式电磁铁(53
‑
7)连接，连接槽(53
‑2‑
3)内的圆环形结构正好与刀柄(51)的方形榫块内的圆柱状凸起相配，所述的夹持底座(53
‑
2)的矩形的本体的中部设有容纳十字滑块(53
‑
5)的十字滑槽(53
‑2‑
1)，矩形本体的侧面设有安装压板(53
‑
4)的与十字滑槽(53
‑2‑
1)相通的截面为阶梯状的压板滑槽(53
‑2‑
2)，所述的推拉式电磁铁(53
‑
7)安装在夹持底座(53
‑
2)的十字滑槽(53
‑2‑
1)最大槽中并可以在其中滑动，其上表面的设有两个方形凸起的宽度与压板滑槽(53
‑2‑
2)的窄槽相等并且在其中滑动，方形凸块的高度小于压板滑槽(53
‑2‑
2)的窄槽的高度0.03～0.08毫米，方形凸块的中部设有螺纹孔，并且可以通过压板(53
‑
4)和和紧固螺钉(53
‑
1)紧固在压板滑槽(53
‑2‑
2)的任意位置，所述的十字滑块(53
‑
5)的截面形状与十字滑槽(53
‑2‑
1)相一致，并且可以在其中滑动，在十字滑块(53
‑
5)的一端设有沉孔，通过十字滑块紧固螺钉(53
‑
9)紧固在推拉杆(53
‑
8)的较细直径处，十字滑块(53
‑
5)的另一端也设有十字滑槽，其截面形状正好与快换夹持头安装座(53
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10)的截面形状与尺寸相等，所述的快换夹持头安装座(53
‑
10)可以在十字滑块(53
‑
5)内部的十字滑槽内滑动，在快换夹持头安装座(53
‑
10)的十字滑槽的端面通过十字滑块端盖紧固螺钉(53
‑
16)紧固十字滑块端盖(53
‑
15)在其端面，在十字滑块端盖(53
‑
15)中部的孔内安装有快换夹持头安装座位置调整螺杆(53
‑
12)，快换夹持头安装座位置调整螺杆(53
‑
12)的中部设有螺纹与快换夹持头安装座(53
‑
10)中部的螺纹孔相配，端部的较细的轴
径安装在十字滑块(53
‑
5)的十字滑槽的底部的孔内并且可以转动，快换夹持头安装座位置调整螺杆(53
‑
12)的另一端的较大直径的短圆柱结构通过快换夹持头安装座位置调整螺杆端盖及压紧螺丝(53
‑
17)压在安装在十字滑块端盖(53
‑
15)的一端的圆孔内，并且可以转动，快换夹持头安装座位置调整螺杆(53
‑
12)的最上部是用于进行旋转的内六方结构。5.如权利要求3所述的一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置，其特征在于，所述的快换夹头总成由(53
‑
10)、快换夹持头安装座(53
‑
10)、快换夹持头安装座紧固螺钉(53
‑
11)、快换夹持头快速锁紧销(53
‑
13)、压紧弹簧(53
‑
14)、网状面快换夹头(53
‑
18)、水平圆弧快换夹头(53
‑
19)、垂直圆弧快换夹头(53
‑
20)组成，并安...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞勇，赵迎珍，
申请(专利权)人：西安航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：