一种起重机械大车行走制动不平衡监测的开关编码采集器制造技术

本实用新型专利技术属于起重机械行走机构配套技术领域，尤其涉及一种起重机械大车行走制动不平衡监测的开关编码采集器，所述金属贴片组包括圆周分布于车轮轮缘表面的金属贴片，所述接近开关依次旋转感应相应的金属贴片，并输出感应脉冲，本实用新型专利技术解决了现有技术缺少一种适用于起重机械大车行走制动不平衡监测的专用检测传感装置的问题，具有适用性好、结构合理稳定、避免异物伤害、防止固定失效以及结构变形的有益技术效果。形的有益技术效果。形的有益技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机械大车行走制动不平衡监测的开关编码采集器


[0001]本技术属于起重机械行走机构配套
，尤其涉及一种起重机械大车行走制动不平衡监测的开关编码采集器。

技术介绍

[0002]起重机械大车行走机构主要完成重物的水平平面搬运任务，当行走机构两侧制动器制动不平衡时会出现车架法线方向与轨道铺设方向偏斜，导致车轮轮缘磨损、主梁端接处受大惯性冲击等问题，存在严重的安全隐患，国家现有标准规范仅对跨度大于40m的门式起重机有偏斜显示(限制)装置有强制设置要求，对于跨度小于40m的门式起重机和桥式起重机则没有要求。但由于制动不平衡所导致的启动和制动不同步问题却普遍存在于两侧独立驱动的起重机械实际使用中，行业内现有的行走制动不平衡监测装置是通过加装在两侧车轮上的旋转编码器将运行数据采集比较实现的，但这种方法安装调试相对复杂，价格较高，维护不便；
[0003]大车制动不平衡这一现象普遍存在于两侧独立驱动的起重机械启动和制动过程中，主要表现形式如图2所示，起重机初始状态为A＇，当进行启动或制动操作时，如果存在大车行走机构两侧制动不平衡，车轮为双轮缘且与轨道间隙较小的情况下，起重机就会进入状态A。状态A下起重机状况表现为，车轮轮缘与轨道在行走惯性下挤压摩擦；支腿与主梁或端梁与主梁连接处在平衡状态下额外承受沿行走方向的惯性力剪切和沿主梁方向的拉伸。此时产生的偏斜距离d即可作为制动不平衡的表征对象，在这种结构下d的值虽然很小但是对起重机的危害却是最大的。
[0004]当车轮轮缘为单轮缘或双轮缘但与轨道间隙较大时，制动不平衡状态如图3所示。起重机从状态B＇进入到状态B。状态B下起重机状况表现为，车轮在惯性力作用下在轨道顶面发生沿轨道铺设方向法线方向的位移，轮缘与轨道在行走惯性下挤压摩擦；支腿与主梁或端梁与主梁连接处在平衡状态下额外承受沿行走方向的惯性力剪切和沿主梁方向的拉伸。此时产生的偏斜距离d较大，但正是因为车轮在轨道顶面的位移形成了一个缓冲过程，在一定程度上减轻了对主梁端接处的损害；
[0005]现有技术缺少一种适用于起重机械大车行走制动不平衡监测的专用检测传感装置的问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种起重机械大车行走制动不平衡监测的开关编码采集器，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术缺少一种适用于起重机械大车行走制动不平衡监测的专用检测传感装置的问题。
[0007]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种起重机械大车行走制动不平衡监测的开关编码采集器，包括固定于车轮端梁内侧腹板上的接近开关和布置于车轮轮缘的与接近开关相感应金属贴片组，所述金属贴片组包括圆周分布于车轮轮缘表面
的金属贴片，所述接近开关依次旋转感应相应的金属贴片，并输出感应脉冲。
[0008]进一步，所述内侧腹板上设置直径不小于30mm的仿形接近开关外圆周轮廓净毛边感应孔，所述接近开关通过其端部内侧腹板两侧的自紧螺母固定于感应孔内。
[0009]进一步，所述接近开关电连接于制动不平衡监测的信号输入端，所述接近开关为电感式，或电容式，或霍尔式，或交、直流型接近开关。
[0010]进一步，所述金属贴片为圆形金属材质，其厚度不小于1公分，并经防腐处理。
[0011]进一步，所述金属贴片材料为导磁不锈钢，或普通钢制，或铁制金属贴片，所述导磁不锈钢金属贴片与车轮轮缘吸紧，所述普通钢制，或铁制金属贴片通过胶水黏贴于车轮轮缘。
[0012]进一步，所述接近开关通过接近开关支架支撑，所述接近开关支架一端支撑接近开关，其另一端固定于车轮端梁。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、本专利采用包括固定于车轮端梁内侧腹板上的接近开关和布置于车轮轮缘的与接近开关相感应金属贴片组，所述金属贴片组包括圆周分布于车轮轮缘表面的金属贴片，所述接近开关依次旋转感应相应的金属贴片，并输出感应脉冲，由于如图2、3所示，制动不平衡后起重机结构状态参数后确定将大车行走机构两侧偏斜量d作为制动不平衡程度的表征参数，d 与跨度s的比值即为车轮水平方向的倾角正切值，可用来判断车轮倾角是否超标；而d本身与厂家设计制造要求比较即可判断大车行走制动同步与平衡是否，针对现有编码器采集距离信息带来的成本和后期维护保养问题，本方案通过在固定车轮的端梁内侧腹板合适位置加装接近开关，在车轮轮缘合适位置布置一定数量金属贴片，接近开关检测到金属贴片后上传到控制器里的脉冲数与金属贴片固定位置的车轮周长关系即可作为车轮的行走距离数学模型基础，由于当接近开关检测到金属贴片时，就向控制器输入通道发送一个高定平信号(如图4 所示)，脉冲数记为n，本方案提出的接近开关编码采集器适用于接近采集编码的应用，特别适用于起重机械大车行走不平衡监测系统的设计。
[0015]2、本专利采用所述内侧腹板上设置直径不小于30mm的仿形接近开关外圆周轮廓净毛边感应孔，所述接近开关通过其端部内侧腹板两侧的自紧螺母固定于感应孔内，所述接近开关电连接于制动不平衡监测的信号输入端，所述接近开关为电感式，或电容式，或霍尔式，或交、直流型接近开关，由于预先在起重机行走梁内侧腹板对应大车轮近圆周位置开一直径为φd的孔，该孔的直径取决于拟采用的接近开关的外观直径，本实用采用的φd＝30mm。使用打孔器开孔并将毛边处理干净后安装接近开关。接近开关夹紧装配由内外两个自紧螺母完成，普通扳手拧不动即视为安装紧固，接近开关的接线连接至起重机行走制动不平衡监测装置信号输入端，接近开关可为电感式、电容式、霍尔式、交、直流型，该固定方式结构合理且稳定性高。
[0016]3、本专利采用所述金属贴片为圆形金属材质，其厚度不小于1公分，并经防腐处理，所述金属贴片材料为导磁不锈钢，或普通钢制，或铁制金属贴片，所述导磁不锈钢金属贴片与车轮轮缘吸紧，所述普通钢制，或铁制金属贴片通过胶水黏贴于车轮轮缘，由于在起重机行走车轮近圆周位置(该位置与接近开关装配位置对应)安装接近开关感应片，该感应片为圆形，材质为金属材质(可以是导磁的不锈钢，也可以是普通钢制或铁制)，为避免车轮本身对接近开关的干扰，感应片厚度应不小于1公分，应进行过防腐处理，可具有磁性。具有
内。
[0032]所述接近开关2电连接于制动不平衡监测的信号输入端，所述接近开关2为电感式，或电容式，或霍尔式，或交、直流型接近开关2。
[0033]所述金属贴片5为圆形金属材质，其厚度不小于1公分，并经防腐处理。
[0034]所述金属贴片5材料为导磁不锈钢，或普通钢制，或铁制金属贴片5，所述导磁不锈钢金属贴片5与车轮轮缘3吸紧，所述普通钢制，或铁制金属贴片5通过胶水黏贴于车轮轮缘 3。
[0035]如图7所示，所述接近开关2通过接近开关2支架支撑，所述接近开关2支架一端支撑接近开关2，其另一端固定于车轮端梁。
[0036]工作原理：
[0037]本专利通过包括固定于车轮端梁内侧腹板上的接近开关和布置于车轮轮缘的与接近开关相感应金属贴片组，所述金属贴片组包括圆周本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机械大车行走制动不平衡监测的开关编码采集器，其特征在于，包括固定于车轮端梁内侧腹板上的接近开关和布置于车轮轮缘的与接近开关相感应金属贴片组，所述金属贴片组包括圆周分布于车轮轮缘表面的金属贴片，所述接近开关依次旋转感应相应的金属贴片，并输出感应脉冲。2.根据权利要求1所述的一种起重机械大车行走制动不平衡监测的开关编码采集器，其特征在于，所述内侧腹板上设置直径不小于30mm的仿形接近开关外圆周轮廓净毛边感应孔，所述接近开关通过其端部内侧腹板两侧的自紧螺母固定于感应孔内。3.根据权利要求2所述的一种起重机械大车行走制动不平衡监测的开关编码采集器，其特征在于，所述接近开关电连接于制动不平衡监测的信号输入端，所述接近开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，朱婷婷，王远，吴亮杞，
申请(专利权)人：新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：