连接器屏蔽壳组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于组装机械领域，尤其涉及连接器屏蔽壳组装装置，包括：机架，设置在机架上的转盘机构，均匀设置在转盘机构的转盘边缘的多组定位载具，各定位载具远离转盘圆心的一端设置有至少一个定位腔体和避空位，定位腔体用于定位屏蔽壳，避空位用于避空屏蔽壳的口部张开；围绕转盘还依次设置有：上料机构、开壳机构、插线工位、激光焊接机构、压合机构、铆压机构和取料机构。实现，依次完成上屏蔽壳、开壳、插线、焊接、压合、铆压和取料，实现自动化组装，并且同时保证每一个工位都有在进行工作，进而提高了组装效率。提高了组装效率。提高了组装效率。

【技术实现步骤摘要】
连接器屏蔽壳组装装置


[0001]本技术属于组装机械
，尤其涉及一种连接器屏蔽壳组装装置。

技术介绍

[0002]连接器(如Type
‑
C连接器)是目前常用的连接器。ype
‑
C等连接器都需要在连接器的头部套一个屏蔽壳；目前将屏蔽壳组装在连接器端部的主要依靠自动化设备完成；然而现有的自动设备是直线式，具体是，采用直线模组驱动定位载具逐一经过上料机构、开壳机构、人工插线机构、压合机构，由人工将组装后的连接线取出，定位载具再次回到起始点装壳，导致始终只有一个工位在加工，导致效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种连接器屏蔽壳组装装置，旨在解决目前的连接器组装屏蔽壳效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种连接器屏蔽壳组装装置，包括：机架，设置在机架上的转盘机构，均匀设置在所述转盘机构的转盘边缘的多组定位载具，各所述定位载具远离所述转盘的圆心的一端设置有至少一个定位腔体和避空位，所述定位腔体用于定位屏蔽壳，所述避空位用于避空屏蔽壳的口部张开；围绕所述转盘还依次设置有：
[0005]上料机构，用于推送屏蔽壳定位到对应的所述定位腔体内；
[0006]开壳机构，用于折弯打开定位在所述定位载具内的屏蔽壳的口部；
[0007]插线工位，用于连接线的连接头插入定位在所述定位载具内的屏蔽壳内；
[0008]激光焊接机构，用于焊接屏蔽壳和连接线；
[0009]压合机构，用于压合屏蔽壳的口部；r/>[0010]铆压机构，用于将屏蔽壳的铆接部铆压在连接线上；以及
[0011]取料机构，用于取出组装有屏蔽壳的连接线。
[0012]进一步，所述上料机构包括设置在所述机架上的振动送料盘、输送轨道和第一推料气缸；所述振动送料盘的输出口与输送轨道的输入口连通；所述输送轨道的输出端的端部设置有限位件，侧面设置有屏蔽壳推出口，所述第一推料气缸的伸缩端设置有推杆，所述第一推料气缸推动推杆，用于将输送到所述输送轨道的输出端的屏蔽壳穿过所述屏蔽壳推出口推入到所述定位载具内的定位腔体内。
[0013]进一步，所述上料机构还包括平推气缸、电动丝杆直线模组、转送座、支撑座、第二推料气缸和滑座；所述电动丝杆直线模组的底座滑设在机架上，所述平推气缸设置在所述机架上，推动所述电动丝杆直线模组移动；所述支撑座设于所述机架上，所述第一推料气缸和所述第二推料气缸均固定在所述支撑座上，所述滑座滑设在所述支撑座上，所述第二推料气缸推动所述滑座滑动，所述滑座的端部设置有与所述定位载具上的定位腔体数量相同的推料部；所述转送座设置在所述电动丝杆直线模组的移动座上，所述转送座的一端支撑在所述支撑座的顶部，所述转送座上设置有与所述推料部数量、间距相同的转送定位腔体，
用于定位装载输送轨道内的屏蔽壳。
[0014]进一步，所述转盘机构包括中空分割器、转盘和安装盘，所述中空分割器设于所述机架上，所述转盘固设于所述中空分割器的转动法兰盘上，多个所述定位载具均匀地沿着所述转盘的边缘设置；所述安装盘设于所述中空分割器的固定法兰上，且位于所述转盘的上方，所述安装盘的外径小于所述转盘的外径。
[0015]进一步，所述安装盘上延伸有连接板，所述连接板上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有导正板，所述导正板的底部设置有与所述定位腔体数量、间距相同的导正槽，所述导正板设置在位于所述上料机构位置处的定位载具的上方。
[0016]进一步，所述开壳机构包括安装板、开盖气缸和延伸板；所述安装板设于所述安装盘上，所述延伸板滑设在所述安装板上，所述开盖气缸设于所述安装板上，所述开盖气缸的伸缩杆连接所述延伸板，所述延伸板的端部设有向下延伸的延伸部，所述延伸部的下端设有与所述定位载具内的定位腔体数量相同的打开部，所述打开部的上表面为倾斜面。
[0017]进一步，所述开壳机构还包括限位气缸和限位座，所述限位气缸固设在所述机架上，所述限位座设置在所述限位气缸的升降端，所述限位座上设有用于限位屏蔽壳端部的限位槽；所述延伸板的内侧还设有限位杆，用于限位所述延伸板滑动的行程。
[0018]进一步，所述激光焊接机构包括激光焊接机、安装座、气缸、导向座、升降座和推板；两所述激光焊接机相对位于所述转盘的上方和下方；所述安装座设于所述机架上，所述安装座的尾端设有向上延伸的安装部，所述气缸设置在所述安装部上；所述导向座固设于所述安装座上，所述安装座内设于竖直槽和水平槽，所述升降座滑设于所述竖直槽内，所述升降座的上端设置有滑槽，所述滑槽内滑设有与所述定位载具内的定位腔体数量相同的拨动件，所述拨动件上设置有拨动卡槽；所述升降座伸入所述导向座内的一端设有避空槽，所述推板穿过所述避空槽和所述水平槽；所述推板上设置有凸轮槽，所述避空槽的内侧设有穿入所述凸轮槽内的驱动销钉；所述推板的外端设置有向上延伸的拨动板，另一端设有与所述气缸的活塞杆连接的U型槽；所述拨动件的端部设有向下延伸的限位部，所述限位部与所述升降座之间设置有复位弹簧。
[0019]进一步，所述压合机构包括设于所述安装盘上的第二连接板，设于所述第二连接板上的下压气缸，以及设置在所述下压气缸的升降端的压板。
[0020]进一步，所述铆压机构包括升降机构、铆接下模、固定座、第二平推气缸、第二导向座、第二滑座、铆接上模和第二推板；所述升降机构设于所述机架的内侧，所述升降机构的上端穿过所述机架，所述铆接下模设置在所述升降机构的活动端；所述固定座设置在所述安装盘上，所述第二导向座设于所述固定座的底端，所述第二导向座内设有正交的水平槽和竖直槽；所述第二滑座设于所述竖直槽内，所述第二滑座伸入所述竖直槽内的一端设置有第二避空槽，所述第二推板贯穿所述第二避空槽和水平槽，所述第二推板上设置有第二凸轮槽，所述第二避空槽的内侧设置有伸入所述第二凸轮槽内的拨动销；所述第二平推气缸设于所固定座的内侧，所述第二平推气缸的活塞杆连接所述第二推板，所述铆接上模设置在所述第二滑座的下端；所述固定座的顶部还设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设置有第二安装板，所述第二安装板的下端设置有手指气缸。
[0021]进一步，所述取料机构包括设置在所述机架上的机械手，设于所述机架上的连接座，设于所述连接座上的检测气缸，设置在所述检测气缸上的检测探头，所述定位载具的底
部设置有避空所述检测探头的避空槽。
[0022]本技术实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
[0023]1、由上料机构将屏蔽壳输送定位到转盘上的定位载具内的定位腔体内，转盘旋转一个工位，由开壳机构打开屏蔽壳的口部，同时上料机构将屏蔽壳输送到下一定位载具的定位腔体内，以此循环，依次完成上屏蔽壳、开壳、插线、焊接、压合、铆压和取料，实现自动化组装，并且同时保证每一个工位都有在进行工作，进而提高了组装效率。
[0024]2、在组装的过程中，通过激光将屏蔽壳焊接在连接器上，增加其牢固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器屏蔽壳组装装置，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的转盘机构，均匀设置在所述转盘机构的转盘边缘的多组定位载具，各所述定位载具远离所述转盘的圆心的一端设置有至少一个定位腔体和避空位，所述定位腔体用于定位屏蔽壳，所述避空位用于避空屏蔽壳的口部张开；围绕所述转盘还依次设置有：上料机构，用于推送屏蔽壳定位到对应的所述定位腔体内；开壳机构，用于折弯打开定位在所述定位载具内的屏蔽壳的口部；插线工位，用于连接线的连接头插入定位在所述定位载具内的屏蔽壳内；激光焊接机构，用于焊接屏蔽壳和连接线；压合机构，用于压合屏蔽壳的口部；铆压机构，用于将屏蔽壳的铆接部铆压在连接线上；以及取料机构，用于取出组装有屏蔽壳的连接线。2.根据权利要求1所述的连接器屏蔽壳组装装置，其特征在于：所述上料机构包括设置在所述机架上的振动送料盘、输送轨道和第一推料气缸；所述振动送料盘的输出口与输送轨道的输入口连通；所述输送轨道的输出端的端部设置有限位件，侧面设置有屏蔽壳推出口，所述第一推料气缸的伸缩端设置有推杆，所述第一推料气缸推动推杆，用于将输送到所述输送轨道的输出端的屏蔽壳穿过所述屏蔽壳推出口推入到所述定位载具内的定位腔体内。3.根据权利要求2所述的连接器屏蔽壳组装装置，其特征在于：所述上料机构还包括平推气缸、电动丝杆直线模组、转送座、支撑座、第二推料气缸和滑座；所述电动丝杆直线模组的底座滑设在机架上，所述平推气缸设置在所述机架上，推动所述电动丝杆直线模组移动；所述支撑座设于所述机架上，所述第一推料气缸和所述第二推料气缸均固定在所述支撑座上，所述滑座滑设在所述支撑座上，所述第二推料气缸推动所述滑座滑动，所述滑座的端部设置有与所述定位载具上的定位腔体数量相同的推料部；所述转送座设置在所述电动丝杆直线模组的移动座上，所述转送座的一端支撑在所述支撑座的顶部，所述转送座上设置有与所述推料部数量、间距相同的转送定位腔体，用于定位装载输送轨道内的屏蔽壳。4.根据权利要求1所述的连接器屏蔽壳组装装置，其特征在于：所述转盘机构包括中空分割器、转盘和安装盘，所述中空分割器设于所述机架上，所述转盘固设于所述中空分割器的转动法兰盘上，多个所述定位载具均匀地沿着所述转盘的边缘设置；所述安装盘设于所述中空分割器的固定法兰上，且位于所述转盘的上方，所述安装盘的外径小于所述转盘的外径。5.根据权利要求4所述的连接器屏蔽壳组装装置，其特征在于：所述安装盘上延伸有连接板，所述连接板上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有导正板，所述导正板的底部设置有与所述定位腔体数量、间距相同的导正槽，所述导正板设置在位于所述上料机构位置处的定位载具的上方。6.根据权利要求4所述的连接器屏蔽壳组装装置，其特征在于：所述开壳机构包括安装板、开盖气缸和延伸板；所述安装板设于所述安装盘上，所述延伸板滑设在所述安装板上，所述开盖气缸设于所述安装板上，所述开盖气缸的伸缩杆连接所述延伸板，所述延伸板...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌育红，
申请(专利权)人：东莞市良广智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：