一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构制造技术

本发明专利技术尤其涉及一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，包括制动踏板和制动感觉模拟器；制动感觉模拟器包括制动推杆、模拟器壳体、活塞和阀芯，模拟器壳体内开设有与活塞适配地活塞腔，制动推杆两端分别与活塞和制动踏板固接，制动踏板和模拟器壳体间设有弹性件，活塞上贯穿有第一通流孔，阀芯上贯穿有第二通流孔，阀芯转动设在活塞内以改变第二通流孔和第一通流孔间的流通截面，活塞腔内设有液压油液；制动踏板上设有感应传感器，制动推杆与制动感觉模拟器间设有踏板位移传感器；活塞腔底端固设有应急开关；该踏板机构还包括调节制动踏板高度的高度调节装置、调节制动踏板角度的角度调节装置和调节制动踏板前后位置的水平调节装置。水平调节装置。水平调节装置。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构


[0001]本专利技术属于车辆制动
，尤其涉及一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构。

技术介绍

[0002]电动汽车是解决目前能源和环境问题的重要途径之一。对于传统车辆的制动过程，车辆动能转化为制动器摩擦副的热能；对于电动汽车则可通过电机发电功能，收集传统车辆在制动和滑行过程中的能量，除改善燃油经济性外，也可延长制动摩擦片的使用寿命。因此，再生制动控制可以回收汽车制动过程的能量，从而有效延长电动汽车的续航里程。
[0003]制动系统是汽车底盘的重要组成部分之一，传统的制动系统有液压式和气压式制动系统，存在着管道布置复杂、依靠真空助力装置、制动响应速度较慢、制动力矩不可主动调节及难于与其它系统集成控制等不足之处，不适合汽车尤其是电动汽车底盘集成化控制的发展要求。
[0004]之后出现的电控制动系统实现了制动踏板机构与制动执行机构的解耦，主要有电子液压制动系统(EHB)与电子机械制动系统(EMB)两种，取消了制动踏板机构与制动执行机构之间的直接连接，以电线为信息传递媒介，电子控制单元根据相关传感器信号识别制动意图，控制制动执行机构动作，实现对各个车轮制动力的控制，具有不依赖真空助力装置、动态响应迅速、易于集成控制等优点，弥补了传统制动系统结构原理上的不足，符合电动汽车及其再生制动的需求。
[0005]但是，由于制动踏板机构与制动执行机构实现了解耦，使得电控制动系统的制动踏板不再依赖于传统的真空助力装置，制动踏板机构与驾驶员制动感觉等都会发生较大变化，因此需要对汽车制动踏板机构进行全新设计。目前，在已有可查询的汽车制动系统制动踏板机构相关信息中，基本都没有脱离传统内燃机汽车制动踏板机构形式，存在踏板位置不可调节或结构复杂等问题。至目前为止，具有制动意图预识别和应急制动功能，集成制动感觉调节和踏板位置调节功能于一体，脱离传统内燃机汽车制动踏板机构形式的电动汽车制动智能踏板机构还鲜有提及。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术存在的没有脱离传统内燃机汽车制动踏板机构形式的电动汽车制动系统的问题，本专利技术提供一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下，一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，包括依次设置的制动踏板、制动感觉模拟器、高度调节装置、角度调节装置和水平调节装置；
[0008]所述制动感觉模拟器包括弹性件、制动推杆、模拟器壳体、活塞、阀芯和阀芯电机，所述模拟器壳体内开设有活塞腔，所述活塞设置在活塞腔内，所述制动推杆的两端分别与活塞和制动踏板固定连接，所述弹性件设置在制动踏板和模拟器壳体之间，所述活塞上贯
穿有第一通流孔，所述阀芯上贯穿有第二通流孔，所述阀芯转动设置在活塞内，所述阀芯电机固定设置在活塞上且其输出端与阀芯固定连接，所述第一通流孔和第二通流孔均朝向活塞的移动方向，所述阀芯转动时改变第二通流孔和第一通流孔之间的重合面积，所述活塞腔内设置有液压油液；
[0009]所述制动踏板上设置有感应传感器，所述制动推杆与制动感觉模拟器之间设置有踏板位移传感器；所述活塞腔的底端固定设置有应急开关，当所述制动踏板向下靠近制动感觉模拟器踏到底时，所述阀芯电机与应急开关接触并触发应急开关；
[0010]所述高度调节装置用于调节制动踏板的高度，所述角度调节装置装置用于调节制动踏板的角度，所述水平调节装置用于调节制动踏板的前后位置。
[0011]作为优选，所述活塞腔的底端固定设置有缓冲垫块，所述应急开关设置在缓冲垫块内，当所述制动踏板向下靠近制动感觉模拟器踏到底时，所述阀芯电机与缓冲垫块接触并触发应急开关。缓冲垫块的设置有效保护该踏板机构，且具有良好的降噪效果。
[0012]作为优选，所述活塞和阀芯的材料均为轻质合金材料，所述第一通流孔的数量为四个，四个所述第一通流孔绕活塞的周向均匀分布，所述第二通流孔的数量和形状均与第一通流孔相对设置。阀芯电机驱动阀芯相对于活塞转动，进而改变第二通流孔和第一通流孔之间的重合面积，即改变制动感觉模拟器的液压阻尼力大小；第一通流孔和第二通流孔均均匀的设置四个，保证均匀稳定的改变制动感觉模拟器的液压阻尼力的大小。
[0013]作为优选，所述弹性件采用弹簧。结构简单可靠，便于装配，成本低。
[0014]作为优选，所述感应传感器的数量为两个，两个所述感应传感器上下分布。设置两个感应传感器，用于提高该踏板机构的容错能力，若其中一个感应传感器发生故障，则由另一个感应传感器提供制动意图预识别信号，同时提高该踏板机构的反应精度和灵敏度。
[0015]作为优选，所述感应传感器采用红外感应传感器或超声波传感器；所述踏板位移传感器采用线位移传感器。在汽车制动时，当驾驶员将右脚移至制动踏板上方时，感应传感器即可在驾驶员实施实际制动之前，预先感知驾驶员的制动意图，为汽车制动系统启动工作及制动力分配等提供预留时间，从而缩短制动响应时间，提高汽车制动性能；踏板位移传感器准确识别驾驶员的实际制动意图；此外，汽车的制动系统控制单元通过计算感应传感器产生信号与踏板位移传感器产生信号之间的时间差值，可以预先判断本次制动的紧急程度，不同的紧急程度，汽车的制动执行机构采用不同的控制策略；感应传感器和踏板位移传感器的选用传感精度高，成本较低，便于安装和监控。
[0016]进一步地，所述水平调节装置包括底座、第一滑块和第一电机，所述底座上设置有第一丝杆和导向杆，所述导向杆位于第一丝杆的两侧，所述第一滑块滑动套设在导向杆上，所述第一滑块与第一丝杆螺纹连接，所述第一电机的输出端与第一丝杆传动连接，所述角度调节装置设置在第一滑块上。水平调节装置的结构简单可靠，设计巧妙，便于安装操作，成本较低。
[0017]进一步地，所述第一丝杆的两端固定设置有挡块，所述挡块用于限制第一滑块的前后滑动行程。即实现调节制动踏板的前后位置范围，提高该踏板机构的安全性。
[0018]进一步地，所述角度调节装置包括第一支撑板、第二支撑板、第二滑块、第一支杆、调节螺母、第二丝杆、第二电机和第二支杆，所述第二支撑板固定设置在第一滑块上，所述第一支撑板和第二支撑板转动连接，所述第一支撑板和第二支撑板之间具有夹角，所述高
度调节装置设置在第一支撑板上；所述第一支撑板上设置有滑道，所述第二滑块沿滑道上下滑动，所述第一支杆的两端分别与第二滑块和调节螺母固定连接，所述调节螺母与第二丝杆螺纹连接，所述第二电机的输出端与第二丝杆传动连接，所述第二支杆与第二支撑板转动连接，所述第二电机固定设置在第二支杆上。第二电机通过驱动第二丝杆旋转驱动调节螺母线性移动，同时第二支杆转动、调节螺母带动第二滑块沿滑道滑动，以及第一支撑板转动以改变其与第二支撑板之间的夹角，从而达到调节制动踏板角度的目的，角度调节装置结构简单可靠，设计巧妙，便于安装操作，成本较低。
[0019]进一步地，所述高度调节装置包括高度调节壳体、第三丝杆、第三电机和第三滑块，所述高度调节壳体和第三电机均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：包括依次设置的制动踏板(1)、制动感觉模拟器(2)、高度调节装置(3)、角度调节装置(4)和水平调节装置(5)；所述制动感觉模拟器(2)包括弹性件、制动推杆(22)、模拟器壳体(23)、活塞(24)、阀芯(25)和阀芯电机(26)，所述模拟器壳体(23)内开设有活塞腔(231)，所述活塞(24)设置在活塞腔(231)内，所述制动推杆(22)的两端分别与活塞(24)和制动踏板(1)固定连接，所述弹性件设置在制动踏板(1)和模拟器壳体(23)之间，所述活塞(24)上贯穿有第一通流孔(241)，所述阀芯(25)上贯穿有第二通流孔(251)，所述阀芯(25)转动设置在活塞(24)内，所述阀芯电机(26)固定设置在活塞(24)上且其输出端与阀芯(25)固定连接，所述第一通流孔(241)和第二通流孔(251)均朝向活塞(24)的移动方向，所述阀芯(25)转动时改变第二通流孔(251)和第一通流孔(241)之间的重合面积，所述活塞腔(231)内设置有液压油液；所述制动踏板(1)上设置有感应传感器(6)，所述制动推杆(22)与制动感觉模拟器(2)之间设置有踏板位移传感器(7)；所述活塞腔(231)的底端固定设置有应急开关，当所述制动踏板(1)向下靠近制动感觉模拟器(2)踏到底时，所述阀芯电机(26)与应急开关接触并触发应急开关；所述高度调节装置(3)用于调节制动踏板(1)的高度，所述角度调节装置(4)装置用于调节制动踏板(1)的角度，所述水平调节装置(5)用于调节制动踏板(1)的前后位置。2.根据权利要求1所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述活塞腔(231)的底端固定设置有缓冲垫块(27)，所述应急开关设置在缓冲垫块(27)内，当所述制动踏板(1)向下靠近制动感觉模拟器(2)踏到底时，所述阀芯电机(26)与缓冲垫块(27)接触并触发应急开关。3.根据权利要求2所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述活塞(24)和阀芯(25)的材料均为轻质合金材料，所述第一通流孔(241)的数量为四个，四个所述第一通流孔(241)绕活塞(24)的周向均匀分布，所述第二通流孔(251)的数量和形状均与第一通流孔(241)相对设置。4.根据权利要求2所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述弹性件采用弹簧(21)。5.根据权利要求2所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述感应传感器(6)的数量为两个，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金花，甘宇童，王奎洋，金一超，朱雨婕，徐浩凯，朱杰，陶志远，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：