【技术实现步骤摘要】
小直径软导电线自动缠脚机
[0001]本专利技术涉及自动缠脚机
，具体为小直径软导电线自动缠脚机。
技术介绍
[0002]由于绕磁环线圈的黄铜漆包线直径很小，一般在头发丝的一到三倍粗，并且黄铜漆包线的强度不高，不能直接当PIN针使用，故要把黄铜漆包线以人工方式按一定要求缠绕在导电PIN针上，再把多余的尾线人工拉断去掉，但环形磁环绕线后，线圈两端尾线难以固定在线圈包装外壳的导电针脚上，并且目前该技术的生产工序普遍都是纯手工生产，在一条生产线中配备多名工作人员手工作业，导致工作效率低，品质不一致；为解决以上所述问题，现设计一款小直径软导电线自动缠脚机实现自动化加工，由此替代手工作业方式。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供小直径软导电线自动缠脚机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：小直径软导电线自动缠脚机，包括结构主体，所述结构主体包括机架、设于所述机架上的工作台以及设于所述工作台上的载具、拨片机械手、扯线机构与导管机械手；所述拨片机械手设于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.小直径软导电线自动缠脚机，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括机架、设于所述机架上的工作台以及设于所述工作台上的载具、拨片机械手、扯线机构与导管机械手；所述拨片机械手设于工作台的前侧，所述载具设于接近拨片机械手的一侧，所述扯线机构设于拨片机械手的底部，所述导管机械手设于工作台的后侧；所述载具上设有多个等间距分布的产品槽，载具共设有两套，两套载具分开交替工作；所述扯线机构包括第一安装板、移动板以及活动板，所述第一安装板的表面设有前后移动气缸以及一组导轨，一组所述导轨分别设于第一安装板的左右两侧，所述移动板的底部设有一组滑块，一组所述滑块分别设于移动板的左右两侧，所述滑块沿导轨的长度方向前后滑动，所述前后移动气缸的输出轴与移动板连接，所述移动板的表面设有气缸安装板，所述气缸安装板设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与活动板连接，所述活动板的侧面设有多组夹线气缸，所述夹线气缸的输出轴设有一组对称分布的夹子，导管机械手将漆包线送到夹子之间，夹线气缸启动并将漆包线夹紧，移动板在前后移动气缸的带动作用下后移，旋转气缸带动活动板转动方向，张开夹子将废线丢掉；所述拨片机械手包括第一升降板、第一顶板以及多根第一导向杆，所述第一导向杆的上端与第一顶板连接，第一导向杆的下端与第一安装板连接，所述第一升降板沿第一导向杆的高度方向上下滑动，所述第一升降板设有拨片安装板、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述拨片安装板的侧面设有多组间隔分布的拨片，拨片机械手可在100毫米内在立体空间内做直线或圆弧移动，通过第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机驱动拨片做空间三维X轴、Y轴、Z轴方向运动，由此控制漆包线从产品胶壳到PIN之间的过渡轨迹，避免发生相邻PIN针靠在一起的现象发生；所述导管机械手包括第二安装板、第二升降板、第二顶板、张力机构安装板以及第二导向杆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅喜冬，
申请(专利权)人：深圳市京乐机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。