一种无人机折叠机臂制造技术

技术编号:28789040 阅读:19 留言:0更新日期:2021-06-09 11:25
本实用新型专利技术涉及一种无人机折叠机臂,一种无人机折叠机臂,包括第一机臂、第二机臂、收接块、开关块、滑块、弹簧和电机底座;第一机臂的一端与第二机臂的一端可转动连接,第二机臂的另一端与电机底座连接,收接块设置于第一机臂的一端的顶面上,收接块朝向第一机臂的一侧设有第一侧槽,开关块设置于第二机臂的一端的顶面上,开关块朝向收接块的一侧设有第二侧槽,收接块的顶面设有一横槽,横槽与第一侧槽相连通,滑块在第二侧槽内可滑动,滑块的顶面设有限位凸起,限位凸起在横槽内可滑动,弹簧两端分别连接在滑块以及横槽的一侧。本实用新型专利技术能够第一机臂和第二机臂可以简单方便地进行使用状态和收纳状态的切换,节约了无人机的占用空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机折叠机臂


[0001]本技术涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机折叠机臂。

技术介绍

[0002]无人机凭借着可远程遥控、自主飞行能力、成本低和安全系数高等优点,广泛应用于军事领域,同时在民用领域也大放异彩,如在航空拍摄、农林病虫害防护、交通管制、应急救援、安全监测和物流快递等领域发挥着比传统方式更加出色的作用。
[0003]目前市面上的无人机一般是固定式机臂,机臂无法折叠,当无人机使用完进行收纳会占用较大的空间。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了解决现有技术的上述问题,本技术提供一种无人机折叠机臂,能够节约收纳空间。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的,本技术采用的主要技术方案包括:一种无人机折叠机臂,包括第一机臂、第二机臂、收接块、开关块、滑块、弹簧和电机底座;
[0008]所述第一机臂的一端与第二机臂的一端可转动连接,所述第二机臂的另一端与所述电机底座连接,所述收接块设置于所述第一机臂的一端的顶面上,所述收接块朝向所述第一机臂的一侧设有第一侧槽,所述开关块设置于所述第二机臂的一端的顶面上,所述开关块朝向所述收接块的一侧设有第二侧槽,所述收接块的顶面设有一横槽,所述横槽与所述第一侧槽相连通,所述滑块在所述第二侧槽内可滑动,所述滑块的顶面设有限位凸起,所述限位凸起在所述横槽内可滑动,所述弹簧两端分别连接在滑块以及横槽的一侧。
[0009]进一步地,还包括第一固定臂和第二固定臂;
[0010]所述第一固定臂的一端和第二固定臂的一端分别与相邻的两个所述电机底座连接,所述第一固定臂的另一端与所述第二固定臂的另一端可拆卸连接。
[0011]进一步地,还包括螺杆;
[0012]所述第一固定臂的另一端的顶部设有第一凸板,所述第一凸板的厚度是所述第一固定臂的厚度的一半,所述第二固定臂的另一端的底部设有与所述第一凸板配合的第二凸板,所述第二凸板的厚度是所述第二固定臂的厚度的一半,所述第一凸板的顶部间隔设有通孔,所述第二凸板的顶部间隔设有与所述通孔配合的螺孔,所述螺杆穿过所述通孔与所述螺孔螺接。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术的有益效果是:无人机在使用时,将第一机臂和第二机臂转动至同一水平面上,将滑块将其滑入至收接块的第一侧槽内,由于弹簧的弹力作用,滑块稳定插在第一侧槽内,使第一机臂和第二机臂的水平状态保持稳定;当收纳时,按压滑块使滑块滑出收
接块的第一侧槽,转动第二机臂进行收纳,大大节约了无人机的占用空间。
附图说明
[0015]图1为本技术的无人机折叠机臂的应用结构示意图;
[0016]图2为本技术的无人机折叠机臂的第一机臂和第二机臂连接的细节图;
[0017]图3为本技术的无人机折叠机臂的第一固定臂和第二固定臂连接的细节图;
[0018]【附图标记说明】
[0019]1、第一机臂;2、第二机臂;3、收接块;4、开关块;5、滑块;6、第一固定臂;7、第二固定臂;8、螺杆;9、限位凸起;10、弹簧;11、电机底座。
具体实施方式
[0020]为了更好的解释本技术,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本技术作详细描述。
[0021]请参照图1至图3所示,一种无人机折叠机臂,包括第一机臂、第二机臂、收接块、开关块、滑块、弹簧和电机底座;
[0022]所述第一机臂的一端与第二机臂的一端可转动连接,所述第二机臂的另一端与所述电机底座连接,所述收接块设置于所述第一机臂的一端的顶面上,所述收接块朝向所述第一机臂的一侧设有第一侧槽,所述开关块设置于所述第二机臂的一端的顶面上,所述开关块朝向所述收接块的一侧设有第二侧槽,所述收接块的顶面设有一横槽,所述横槽与所述第一侧槽相连通,所述滑块在所述第二侧槽内可滑动,所述滑块的顶面设有限位凸起,所述限位凸起在所述横槽内可滑动,所述弹簧10两端分别连接在滑块5以及横槽的一侧。
[0023]从上述描述可知,本技术的有益效果在于:无人机在使用时,将第一机臂和第二机臂转动至同一水平面上,将滑块将其滑入至收接块的第一侧槽内,由于弹簧的弹力作用,滑块稳定插在第一侧槽内,使第一机臂和第二机臂的水平状态保持稳定;当收纳时,按压滑块使滑块滑出收接块的第一侧槽,转动第二机臂进行收纳,大大节约了无人机的占用空间。
[0024]进一步地,还包括第一固定臂和第二固定臂;
[0025]所述第一固定臂的一端和第二固定臂的一端分别与相邻的两个所述电机底座连接,所述第一固定臂的另一端与所述第二固定臂的另一端可拆卸连接。
[0026]从上述描述可知,通过在相邻的两个电机底座之间设置第一固定臂和第二固定臂进行可拆卸连接,当两个固定臂连接在一起时能够为机臂提供稳定支撑固定作用,当拆卸时能够方便收纳,节约占用空间。
[0027]进一步地,还包括螺杆;
[0028]所述第一固定臂的另一端的顶部设有第一凸板,所述第一凸板的厚度是所述第一固定臂的厚度的一半,所述第二固定臂的另一端的底部设有与所述第一凸板配合的第二凸板,所述第二凸板的厚度是所述第二固定臂的厚度的一半,所述第一凸板的顶部间隔设有通孔,所述第二凸板的顶部间隔设有与所述通孔配合的螺孔,所述螺杆穿过所述通孔与所述螺孔螺接。
[0029]从上述描述可知,第一固定臂和第二固定臂之间通过螺杆连接在一起,安装起来
稳定性高,拆卸也较为方便。
[0030]实施例一
[0031]请参照图1至图3所示,一种无人机折叠机臂,包括第一机臂1、第二机臂2、收接块3、开关块4、滑块5、弹簧10和电机底座11;
[0032]所述第一机臂1的一端与第二机臂2的一端可转动连接,所述第二机臂2的另一端与所述电机底座11连接,所述收接块3设置于所述第一机臂1的一端的顶面上,所述收接块3朝向所述第一机臂1的一侧设有第一侧槽,所述开关块4设置于所述第二机臂2的一端的顶面上,所述开关块4朝向所述收接块3的一侧设有第二侧槽,所述收接块3的顶面设有一横槽,所述横槽与所述第一侧槽相连通,所述滑块5在所述第二侧槽内可滑动,所述滑块5的顶面设有限位凸起9,所述限位凸起9在所述横槽内可滑动,所述弹簧10两端分别连接在滑块5以及横槽的一侧。
[0033]其中,还包括第一固定臂6和第二固定臂7;
[0034]所述第一固定臂6的一端和第二固定臂7的一端分别与相邻的两个所述电机底座11连接,所述第一固定臂6的另一端与所述第二固定臂7 的另一端可拆卸连接。
[0035]其中,还包括螺杆8;
[0036]所述第一固定臂6的另一端的顶部设有第一凸板,所述第一凸板的厚度是所述第一固定臂6的厚度的一半,所述第二固定臂7的另一端的底部设有与所述第一凸板配合的第二凸板,所述第二凸板的厚度是所述第二固定臂7的厚度的一半,所述第一凸板的顶部间隔设有通孔,所述第二凸本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机折叠机臂,其特征在于,包括第一机臂、第二机臂、收接块、开关块、滑块、弹簧和电机底座;所述第一机臂的一端与第二机臂的一端可转动连接,所述第二机臂的另一端与所述电机底座连接,所述收接块设置于所述第一机臂的一端的顶面上,所述收接块朝向所述第一机臂的一侧设有第一侧槽,所述开关块设置于所述第二机臂的一端的顶面上,所述开关块朝向所述收接块的一侧设有第二侧槽,所述收接块的顶面设有一横槽,所述横槽与所述第一侧槽相连通,所述滑块在所述第二侧槽内可滑动,所述滑块的顶面设有限位凸起,所述限位凸起在所述横槽内可滑动,所述弹簧两端分别连接在滑块以及横槽的一侧。2.根据权利要求1所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨国聪刘智斌徐焱明
申请(专利权)人:福州爱分类科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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