建筑物缺陷定位方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种建筑物缺陷定位方法、系统和存储介质，通过采集建筑物的多帧可见光图像和多帧红外图像，然后获取采集各可见光图像和各红外图像时的采集信息，最后根据各可见光图像、各红外图像及各采集信息生成建筑物模型，从而通过建筑物模型定位建筑物的缺陷位置区域，直观地为工作人员提供外墙层面脱落发生情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
建筑物缺陷定位方法、系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及建筑物墙面检测
，特别是涉及一种建筑物缺陷定位方法、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]建筑物外墙层面脱落事故屡屡发生，伤人毁物给国计民生造成较大损失。工程应用中针对建筑物外墙层面防脱落检测提出了一定的要求和标准，然而市场上尚未有有效检测手段及设备。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种建筑物缺陷定位方法、系统和存储介质。
[0004]一种建筑物缺陷定位方法，包括：
[0005]采集建筑物的多帧可见光图像和多帧红外图像，其中各所述可见光图像分别和各所述红外图像一一对应；
[0006]获取采集各所述可见光图像和各所述红外图像时的采集信息；
[0007]根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型，所述建筑物模型用于定位所述建筑物的缺陷位置区域。
[0008]在其中一个实施例中，所述根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型包括：
[0009]根据各所述采集信息对各所述可见光图像进行图像拼接，以生成初始模型；
[0010]筛选各所述红外图像中的缺陷红外图像，并获取所述缺陷红外图像的缺陷位置信息；
[0011]根据所述初始模型和所述缺陷位置信息生成所述建筑物模型。
[0012]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0013]获取所述建筑物的点云数据，并根据所述点云数据建立所述建筑物的轮廓模型；/>[0014]根据所述建筑物模型和所述轮廓模型生成实景模型。
[0015]在其中一个实施例中，所述根据各所述采集信息对各所述可见光图像进行图像拼接之前，所述方法还包括：
[0016]计算相邻两帧所述可见光图像的匹配率；
[0017]若所述匹配率超过第一阈值，则删除相邻两帧所述可见光图像中在后一帧所述可见光图像。
[0018]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0019]若所述匹配率低于第二阈值，则输出匹配提示信息。
[0020]一种建筑物缺陷定位系统，包括：
[0021]图像采集模块，用于采集建筑物的多帧可见光图像和多帧红外图像，其中各所述可见光图像分别和各所述红外图像一一对应；
[0022]采集信息获取模块，用于获取所述图像采集模块采集各所述可见光图像和各所述红外图像时的采集信息；
[0023]处理模块，用于根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型，所述建筑物模型用于定位所述建筑物区域的缺陷位置区域。
[0024]一种建筑物缺陷定位系统，包括：
[0025]图像采集装置，用于连续采集建筑物的可见光图像和红外图像，其中各所述可见光图像分别和各所述红外图像一一对应；
[0026]控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0027]获取采集各所述可见光图像和各所述红外图像时的采集信息；
[0028]根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型，所述建筑物模型用于定位所述建筑物的缺陷位置区域。
[0029]在其中一个实施例中，所述图像采集装置包括：
[0030]无人机；
[0031]多光谱摄像机，搭载在所述无人机上，用于跟随所述无人机的飞行轨迹以预设频率同步采集所述可见光图像和所述红外图像。
[0032]在其中一个实施例中，所述建筑物缺陷定位系统还包括：
[0033]3D雷达，用于获取所述建筑物的点云数据；
[0034]所述处理器还用于根据所述点云数据建立所述建筑物的轮廓模型，并根据所述建筑物模型和所述轮廓模型生成实景模型。
[0035]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0036]上述建筑物缺陷定位方法、系统和存储介质，通过采集多帧建筑物的可见光图像和多帧红外图像，然后获取采集各可见光图像和各红外图像时的采集信息，最后根据各可见光图像、各红外图像及各采集信息生成建筑物模型，从而通过建筑物模型定位建筑物的缺陷位置区域，直观地为工作人员提供外墙层面脱落发生情况。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为一实施例的建筑物缺陷定位方法的流程示意图；
[0039]图2为根据各可见光图像、各红外图像及各采集信息生成建筑物模型步骤的流程示意图；
[0040]图3为另一实施例的建筑物缺陷定位方法的流程示意图；
[0041]图4为另一实施例的建筑物缺陷定位方法的流程示意图；
[0042]图5为另一实施例的建筑物缺陷定位方法的流程示意图；
[0043]图6为一实施例的建筑物缺陷定位系统的结构框图。
具体实施方式
[0044]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0045]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0046]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一阈值称为第二阈值，且类似地，可将第二阈值称为第一阈值。第一阈值和第二阈值两者都是阈值，但其不是同一阈值。
[0047]可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0048]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0049]图1为一实施例的建筑物缺陷定位方法的流程示意图，如图1所示，该建筑物缺陷定位方法包括步骤S110至步骤S130。
[0050]步骤S110，采集建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑物缺陷定位方法，其特征在于，包括：采集建筑物的多帧可见光图像和多帧红外图像，其中各所述可见光图像分别和各所述红外图像一一对应；获取采集各所述可见光图像和各所述红外图像时的采集信息；根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型，所述建筑物模型用于定位所述建筑物的缺陷位置区域。2.根据权利要求1所述的建筑物缺陷定位方法，其特征在于，所述根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型包括：根据各所述采集信息对各所述可见光图像进行图像拼接，以生成初始模型；筛选各所述红外图像中的缺陷红外图像，并获取所述缺陷红外图像的缺陷位置信息；根据所述初始模型和所述缺陷位置信息生成所述建筑物模型。3.根据权利要求2所述的建筑物缺陷定位方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述建筑物的点云数据，并根据所述点云数据建立所述建筑物的轮廓模型；根据所述建筑物模型和所述轮廓模型生成实景模型。4.根据权利要求2所述的建筑物缺陷定位方法，其特征在于，所述根据各所述采集信息对各所述可见光图像进行图像拼接之前，所述方法还包括：计算相邻两帧所述可见光图像的匹配率；若所述匹配率超过第一阈值，则删除相邻两帧所述可见光图像中在后一帧所述可见光图像。5.根据权利要求4所述的建筑物缺陷定位方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述匹配率低于第二阈值，则输出匹配提示信息。6.一种建筑物缺陷定位系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于连续采集建筑物的可见光图像和红外图像，其中各所述可见光图像分别和各...

【专利技术属性】
技术研发人员：董志君，苏朝勇，刘伟，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：