一种智能立体仓库货架制造技术

本实用新型专利技术属于货架技术领域，尤其是一种智能立体仓库货架，包括固定架，固定架的内壁固定连接有储物板，储物板的表面呈凹形状，三个储物板在固定架的内壁均匀分布，固定架内壁固定开设有出料槽，三个出料槽分别与储物板相对应，固定架的表面固定连接有连接板。该智能立体仓库货架，通过设置出料驱动装置，在使用时，通过扫码枪扫描AGV转运车上的二维码信息后，通过可编PLC控制器自动控制伺服马达启动，通过伺服马达带动推板运动，将对应储物板上的物品推动到滑架上滑到AGV转运车，从而解决了现有的通过手动拿去物品放在AGV转运车上，造成出库效率较低和工作人员的劳动强度较大的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体仓库货架


[0001]本技术涉及货架
，尤其涉及一种智能立体仓库货架。

技术介绍

[0002]仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，随着社会的快速发展，一般仓库已无法满足人们的需求，于是立体仓库应运而生，立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物。
[0003]AGV即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输。
[0004]由于AGV转运车具有自动跟随引导路径进行自动行驶和停止的特点，所以目前大多数智能仓库在工作时，都是通过AGV转运车进行物品的出库转运，但是现有的智能仓库中虽然通过AGV转运车完成自动运输，但是在将物品从仓库货架上转移到AGV转运车上时，仍然需要工作人员手动拿去物品放在AGV转运车上，造成出库效率较低和工作人员的劳动强度较大，所以需要一种智能立体仓库货架。

技术实现思路

[0005]基于现有的通过手动拿去物品放在AGV转运车上，造成出库效率较低和工作人员的劳动强度较大技术问题，本技术提出了一种智能立体仓库货架。
[0006]本技术提出的一种智能立体仓库货架，包括固定架，所述固定架的内壁固定连接有储物板，所述储物板的表面呈凹形状，三个所述储物板在固定架的内壁均匀分布，所述固定架内壁固定开设有出料槽，三个所述出料槽分别与储物板相对应，所述固定架的表面固定连接有连接板，两个所述连接板分别与其中两个所述储物板相对应，所述固定架的表面固定连接有滑架，所述滑架的表面固定连接有支撑板，所述连接板的表面与滑架的下表面固定连接，所述滑架的表面固定开设有卸料槽，两个所述卸料槽分别与连接板相对应，所述卸料槽的内壁铰接有密封板，所述密封板的表面与卸料槽的内壁插接；
[0007]所述固定架的表面固定连接有出料驱动装置，所述出料驱动装置包括安装板，所述安装板的表面与固定架的表面固定连接。
[0008]优选地，所述滑架的表面固定连接有固定板，两个所述固定板以滑架的轴线为中心呈对称分布，所述固定板的表面与固定架的表面固定连接。
[0009]优选地，所述固定板的表面固定安装有可编PLC控制器，所述支撑板的表面固定安装有扫码枪，所述扫码枪通过电线与可编PLC控制器电性连接。
[0010]优选地，三个所述安装板在固定架的表面均匀分布，所述安装板的表面固定安装有伺服马达，所述伺服马达通过电线与可编PLC控制器电性连接。
[0011]优选地，所述固定架的内壁和滑架的下表面均固定安装有固定轴承，三个所述固定轴承的内圈均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿并延伸至固定架的表面，所述
螺纹杆的一端通过联轴器与伺服马达的输出轴固定连接。
[0012]优选地，所述储物板和连接板的表面均固定开设有止动槽，所述止动槽的内壁滑动连接有连接块，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的表面与连接块的表面固定连接。
[0013]优选地，所述连接块的表面固定连接推板，所述推板的表面与储物板的表面滑动连接。
[0014]本技术中的有益效果为：
[0015]1、通过设置出料驱动装置，在使用时，通过扫码枪扫描AGV转运车上的二维码信息后，通过可编PLC控制器自动控制伺服马达启动，通过伺服马达带动推板运动，将对应储物板上的物品推动到滑架上滑到AGV转运车，从而解决了现有的通过手动拿去物品放在AGV转运车上，造成出库效率较低和工作人员的劳动强度较大的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种智能立体仓库货架的示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种智能立体仓库货架的固定架结构立体图；
[0018]图3为本技术提出的一种智能立体仓库货架的固定架结构剖视图。
[0019]图中：1、固定架；2、储物板；3、出料槽；4、连接板；5、滑架；51、安装板；52、可编PLC控制器；6、支撑板；61、扫码枪；7、卸料槽；8、密封板；9、安装板；91、伺服马达；92、固定轴承；93、螺纹杆；94、止动槽；95、连接块；96、螺纹管；97、推板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
3，一种智能立体仓库货架，包括固定架1，固定架1的内壁固定连接有储物板2，储物板2的表面呈凹形状，三个储物板2在固定架1的内壁均匀分布，固定架1内壁固定开设有出料槽3，三个出料槽3分别与储物板2相对应，固定架1的表面固定连接有连接板4，两个连接板4分别与其中两个储物板2相对应，固定架1的表面固定连接有滑架5，滑架5的表面固定连接有支撑板6，连接板4的表面与滑架5的下表面固定连接，滑架5的表面固定开设有卸料槽7，两个卸料槽7分别与连接板4相对应，卸料槽7的内壁铰接有密封板8，密封板8的表面与卸料槽7的内壁插接；
[0022]进一步地，通过卸料槽7具有便于对位于固定架1内靠下方的两个储物板2上的物品进行推出卸料的特点；
[0023]进一步地，密封板8与卸料槽7铰接，具有便于物品推动密封板8与卸料槽7分离卸料的特点，且密封板8具有便于固定架1内上方两个储物板2上的物品在滑架上滑动时，不会掉落进入卸料槽7内的特点；
[0024]固定架1的表面固定连接有出料驱动装置，出料驱动装置包括安装板9，安装板9的表面与固定架1的表面固定连接；
[0025]滑架5的表面固定连接有固定板51，两个固定板51以滑架5的轴线为中心呈对称分
布，固定板51的表面与固定架1的表面固定连接，固定板51的表面固定安装有可编PLC控制器52，支撑板6的表面固定安装有扫码枪61，扫码枪61通过电线与可编PLC控制器52电性连接，三个安装板9在固定架1的表面均匀分布，安装板9的表面固定安装有伺服马达91，伺服马达91通过电线与可编PLC控制器52电性连接，固定架1的内壁和滑架5的下表面均固定安装有固定轴承92，三个固定轴承92的内圈均固定连接有螺纹杆93，螺纹杆93的一端贯穿并延伸至固定架1的表面，螺纹杆93的一端通过联轴器与伺服马达91的输出轴固定连接；
[0026]储物板2和连接板4的表面均固定开设有止动槽94，止动槽94的内壁滑动连接有连接块95，螺纹杆93的表面螺纹连接有螺纹管96，螺纹管96的表面与连接块95的表面固定连接，连接块95的表面固定连接推板97，推板97的表面与储物板2的表面滑动连接；
[0027]通过设置出料驱动装置，在使用时，通过扫码枪61扫描AGV转运车上的二维码信息后，通过可编PLC控制器52自动控制伺服马达91启动，通过伺服马达91带动推板97运动，将对应储物板2上的物品推动到滑架5上滑到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能立体仓库货架，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内壁固定连接有储物板(2)，所述储物板(2)的表面呈凹形状，三个所述储物板(2)在固定架(1)的内壁均匀分布，所述固定架(1)内壁固定开设有出料槽(3)，三个所述出料槽(3)分别与储物板(2)相对应，所述固定架(1)的表面固定连接有连接板(4)，两个所述连接板(4)分别与其中两个所述储物板(2)相对应，所述固定架(1)的表面固定连接有滑架(5)，所述滑架(5)的表面固定连接有支撑板(6)，所述连接板(4)的表面与滑架(5)的下表面固定连接，所述滑架(5)的表面固定开设有卸料槽(7)，两个所述卸料槽(7)分别与连接板(4)相对应，所述卸料槽(7)的内壁铰接有密封板(8)，所述密封板(8)的表面与卸料槽(7)的内壁插接；所述固定架(1)的表面固定连接有出料驱动装置，所述出料驱动装置包括安装板(9)，所述安装板(9)的表面与固定架(1)的表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库货架，其特征在于：所述滑架(5)的表面固定连接有固定板(51)，两个所述固定板(51)以滑架(5)的轴线为中心呈对称分布，所述固定板(51)的表面与固定架(1)的表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库货架，其特征在于：所述固定板(51)的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文益，李鹏，王博，王学宇，谢明，陈杰，梁超远，陈鑫，邱家璘，董平，林莉，梁奎，
申请(专利权)人：上海赛摩物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：