一种纸巾包装用装袋机构及其纸业智能包装设备制造技术

本发明专利技术提出了一种纸巾包装用装袋机构及其纸业智能包装设备，包括水平设置的第一承载件；设置于所述第一承载件的一端的双重气缸组；第二感应器；第二气缸；止挡件，所述止挡件与所述第二气缸固定连接，所述第二气缸驱动所述止挡件在竖直方向上做往复运动，当所述第二气缸驱动所述止挡件向上移动时，所述止挡件穿过所述第一承载件上所开设的通孔到达所述第一承载件的上方；第三气缸，所述第三气缸驱动所述第二气缸在水平方向上做往复运动。通过设置第二感应器感应纸巾包的输送情况，利用双重气缸组与第二气缸和止挡件，相配合将机构内的纸巾包以预设完成的数量纸巾包推送至包装袋内进行装袋，无需人工装袋，降低了生产成本，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸巾包装用装袋机构及其纸业智能包装设备


[0001]本专利技术属于包装设备
，特别涉及一种纸巾包装用装袋机构及其纸业智能包装设备。

技术介绍

[0002]纸巾作为人们日程生活中不可缺少的一部分，在日常生活中的需求量是非常大的，尤其是抽纸，因其方便抽取的特性获得广大消费者的青睐。作为人类日常生活中随身携带的必备品，消费市场的“宠儿”，要有足够大的市场供应量，以满足消费者的需求。因此需要高效率生产纸巾，以满足市场需求。在现有市场上，为了提高消费者的便捷性，基本上是将抽纸巾装袋之后，以一定数量的小规格包装纸巾为单位，装入大包装内进行封袋售卖。消费者在购买的时候只需购买分装完成的大规格包装纸巾，然后在使用的时候拿取小规格包装的纸巾便可正常使用。
[0003]现有技术中，对已经装包完成的小规格包装纸巾进行装袋时，大部分的纸巾厂采用的都是半自动纸巾包装机，由人工辅助套袋撑袋装袋，效率较低，影响生产进度。为了提高产能，降低人工成本，赢得市场竞争，提高经济效益，本专利技术提出了一种纸巾包装用装袋机构及其纸业智能包装设备。

技术实现思路

[0004]为了提高产能，降低人工成本，赢得市场竞争，提高经济效益，本专利技术提出了一种纸巾包装用装袋机构及其纸业智能包装设备，以达到全自动装袋的目的。
[0005]一种纸巾包装用装袋机构，包括
[0006]第一承载件，所述第一承载件水平设置；
[0007]双重气缸组，所述双重气缸组设置于所述第一承载件的一端；
[0008]第二感应器，所述第二感应器设置于所述双重气缸组上；
[0009]第二气缸，所述第二气缸设置于所述双重气缸组下方；
[0010]止挡件，所述止挡件与所述第二气缸固定连接，所述第二气缸驱动所述止挡件在竖直方向上做往复运动，当所述第二气缸驱动所述止挡件向上移动时，所述止挡件穿过所述第一承载件上所开设的通孔到达所述第一承载件的上方；
[0011]第三气缸，所述第三气缸与所述第二气缸底部固定连接，且所述第三气缸驱动所述第二气缸在水平方向上做往复运动。
[0012]更进一步地，所述装袋机构还包括：
[0013]第四气缸，所述第四气缸位于所述第一承载件正上方的一侧固定连接有第五气缸，所述第五气缸的自由端固定连接有推动机构，其中，所述第四气缸的运动轨迹为水平方向上的往复运动，所述第五气缸带动所述推动机构在竖直方向做往复运动。
[0014]更进一步地，所述装袋机构还包括限位机构，所述限位机构包括设置于所述第一承载件两侧的限位板，两个所述限位板相对侧面分别设置有纸巾包夹板，两个所述纸巾包
夹板之间的距离可调节。
[0015]更进一步地，所述夹板选用弹性材料制成。
[0016]更进一步地，所述推动机构包括推动杆，所述推动杆的一端固定连接于所述第五气缸的自由端，所述推动杆水平设置，所述推动杆远离所述双重气缸组的一端固定安装有推板，推板用于将纸巾包推送入包装袋。
[0017]更进一步地，所述推板远离所述双重气缸组的一端面开设有凹槽。
[0018]更进一步地，所述第二气缸、所述第四气缸为双轴气缸。
[0019]更进一步地，所述第三气缸第五气缸为磁耦合无杆气缸。
[0020]更进一步地，所述推板内部设置有空腔，且所述推板侧壁上开设有通气孔，所述推板远离所述凹槽端面设置有输气管道，所述输气管道的一端贯穿所述推板侧壁与所述空腔相连通，所述输气管道的另一端连接有真空泵。
[0021]本专利技术还提出一种纸巾包装用装袋机构及其纸业智能包装设备，包括上述的纸巾包装用装袋机构。
[0022]本专利技术的纸巾包装用装袋机构及其纸业智能包装设备，通过设置第二感应器感应纸巾包的输送情况，利用双重气缸组与第二气缸和止挡件，相配合将机构内的纸巾包以预设完成的数量纸巾包推送至包装袋内进行装袋，无需人工装袋，降低了生产成本，提高生产效率。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1示出了根据本专利技术实施例的纸业智能包装设备立体结构示意图；
[0025]图2示出了根据本专利技术实施例中的纸巾包转向输送机构结构示意图；
[0026]图3示出了根据本专利技术实施例中的纸巾包转向输送机构俯视结构示意图；
[0027]图4示出了根据本专利技术实施例中的第一限位件结构示意图；
[0028]图5示出了根据本专利技术实施例中的转向导向限位件结构示意图；
[0029]图6示出了根据本专利技术实施例中的纸巾包平直段输送机构结构示意图；
[0030]图7示出了根据本专利技术实施例中的装袋机构结构示意图；
[0031]图8示出了根据本专利技术实施例中的自动取袋机构立体结构示意图；
[0032]图9示出了根据本专利技术实施例中的自动取袋机构正视结构示意图；
[0033]图10示出了根据本专利技术实施例中的装袋机构与自动取袋机构装配结构示意图；
[0034]图11示出了根据本专利技术实施例中的封袋机构正视结构示意图；
[0035]图12示出了根据本专利技术实施例中的封袋机构立体结构示意图。
[0036]图中：
[0037]1、纸巾包转向输送机构；
[0038]101、输送段；102、转向段；103、第一传送带；104、动力机构；1014、动力辊；1042、从动辊；1043、电机；105、第一限位件组；1051、第一限位件；10511、固定段；10512、调节段；1052、转向导向限位件；106、第二限位件组；1061、第二限位件；
[0039]2、纸巾包平直段输送机构；
[0040]201、第二传送带；202、第三限位件组；2021、第三限位件；203、第一感应器；204、分行夹板；205、第一气缸；
[0041]3、装袋机构；
[0042]301、第一承载件；302、双重气缸组；303、第二感应器；304、纸巾包推板；305、第二气缸；306、止挡件；307、第三气缸；308、第四气缸；309、第五气缸；310、推动机构；3101、推动杆；3102、装袋推板；311、包装袋放置机构；312、限位机构；3121、限位板；3122、纸巾包夹板；
[0043]4、自动取袋机构；
[0044]401、包装袋安装单元；4011、安装板；4012、定位件；4013、固定件；
[0045]402、包装袋抓取单元；4021、第一吸附盘；4022、第一输气管；4023、第一连接板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸巾包装用装袋机构，其特征在于：包括第一承载件，所述第一承载件水平设置；双重气缸组，所述双重气缸组设置于所述第一承载件的一端；第二感应器，所述第二感应器设置于所述双重气缸组上；第二气缸，所述第二气缸设置于所述双重气缸组下方；止挡件，所述止挡件与所述第二气缸固定连接，所述第二气缸驱动所述止挡件在竖直方向上做往复运动，当所述第二气缸驱动所述止挡件向上移动时，所述止挡件穿过所述第一承载件上所开设的通孔到达所述第一承载件的上方；第三气缸，所述第三气缸与所述第二气缸底部固定连接，且所述第三气缸驱动所述第二气缸在水平方向上做往复运动。2.根据权利要求1所述的纸巾包装用装袋机构，其特征在于：所述装袋机构还包括：第四气缸，所述第四气缸位于所述第一承载件正上方的一侧固定连接有第五气缸，所述第五气缸的自由端固定连接有推动机构，其中，所述第四气缸的运动轨迹为水平方向上的往复运动，所述第五气缸带动所述推动机构在竖直方向做往复运动。3.根据权利要求1或2所述的纸巾包装用装袋机构，其特征在于：所述装袋机构还包括限位机构，所述限位机构包括设置于所述第一承载件两侧的限位板，两个所述限位板相对侧面分别设置有纸巾包夹板，两个所述纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：方丽霞，
申请(专利权)人：旌德县万方日用品有限公司，
类型：发明
国别省市：