一种大螺旋插接式钻杆自动加卸装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种大螺旋插接式钻杆自动加卸装置及方法，该装置用于煤矿井下自动加卸大螺旋插接式钻杆；包括前夹持器、后夹持器、上杆机构、回转器和给进机身；上杆机构用于加、卸钻杆时转送钻杆，前夹持器和后夹持器用于加、卸钻杆时夹紧钻杆并保持中心对齐，回转器用于拖动钻杆轴向移动及钻杆公母头六方对齐，给进机身是上述各部件的载体。本发明专利技术装置及方法主要应用在煤矿井下坑道钻机，具有自动加、卸钻杆的功能，提高了钻机的自动化水平，减轻工人劳动强度，提高钻孔施工效率等特点。提高钻孔施工效率等特点。提高钻孔施工效率等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种大螺旋插接式钻杆自动加卸装置及方法


[0001]本专利技术属于钻探机械类的自动加杆领域，具体涉及一种大螺旋插接式钻杆自动装卸装置及方法主要用于煤矿井下钻机加缷钻杆。

技术介绍

[0002]目前，煤矿井下坑道用大螺旋钻杆由于钻杆外径大，质量大，在施工过程中人工加、缷钻杆导致工人劳动强度大、且安全隐患较大。现有的煤矿井下自动加、缷钻杆的装置仅针对外平钻杆实现了加、缷钻杆，而对于长螺距的大螺旋插接式钻杆目前上没有自动加、卸钻杆的装置，由于大螺旋插接式钻杆螺距通常都较大，且为插接式结构，钻杆在加、缷的过程中都必须留有插接余量，所以加杆装置的各个部分之间就得密切配合，否侧就会出现钻杆与回转器和夹持器干涉现象，导致无法实现自动加、缷钻杆，因此研制一款针对大螺旋插接式钻杆的自动加、卸装置就显得迫在眉睫。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷和不足，本专利技术提供了一种大螺旋插接式钻杆自动装卸装置及方法，用以解决目前没有自动加卸长螺距的大螺旋插接式钻杆的装置的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采取如下的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上杆机构，其特征在于，包括推送单元(100)和安装在推送单元(100)上的机械手(200)；所述推送单元(100)包括竖向的定位板(101)、固定在定位板(101)上的水平的支撑臂A(102)和支撑臂B(103)、设在支撑臂A(102)上的钻杆顶推组合件以及设在支撑臂B(103)上并与钻杆顶推组合件相对的钻杆接手组合件；所述钻杆顶推组合件包括固定在支撑臂A(102)上的水平的顶推油缸支撑板(104)、垂直固定在顶推油缸支撑板(104)上的顶推油缸安装板(105)以及安装在顶推油缸安装板(105)上的顶推油缸(106)；所述钻杆接手组合件包括固定在支撑臂B(103)上的与顶推油缸安装板(105)平行相对的接手立板(107)以及固定在接手立板(107)上的弧形的接手板(108)；所述顶推油缸(106)与接手板(108)相对且顶推油缸(106)的中心轴线与接手板(108)的中心轴线重合且平行于定位板(101)；所述机械手(200)包括固定臂(201)、铰接在固定臂(201)上端的旋转臂(202)以及安装在旋转臂(202)端部的抓手；所述固定臂(201)为L形结构，固定臂(201)的横臂垂直固定在所述定位板(101)上且位于支撑臂A(102)和支撑臂B(103)之间，固定臂(201)的竖壁竖向朝上并在竖壁上端与旋转臂(202)铰接处设有旋转油缸(203)以控制旋转臂(202)旋转；所述抓手包括固定在旋转臂(202)端部的下抓手(204)以及与下抓手(204)铰接的上抓手(205)且上抓手(205)和下抓手(204)之间连接抓手油缸(206)以控制抓手开合；所述旋转臂(202)能带动抓手相对水平面从0
°‑
210
°
旋转，当旋转臂(202)旋转至0
°
时，旋转臂(202)垂直于定位板(101)并位于定位板(101)正上方，此时抓手的开口朝下，当旋转臂(202)旋转至210
°
时，抓手位于支撑臂A(102)和支撑臂B(103)之间，此时抓手开口朝上，且上抓手(205)和下抓手(204)分别位于顶推油缸(106)和接手板(108)中心轴线的两侧；所述上抓手(205)和下抓手(204)的轴向长度均不小于2倍的螺旋钻杆(2)的螺距。2.如权利要求1所述的上杆机构，其特征在于，所述固定臂(201)的竖壁上端设有上端横板(207)和垂直设在上端横板(207)上的两个平行相对的上端竖板(208)；在上端横板(207)上设有限位块A(209)和限位块B(210)，限位块A(209)和限位块B(210)能对旋转臂(202)的旋转角度进行限位使旋转臂(202)能相对水平面从0
°‑
210
°
旋转；当旋转臂(202)旋转至限位块A(209)时，旋转臂(202)与水平面夹角0
°
，此时抓手所抓螺旋钻杆(2)与回转器(3)所夹主动钻杆(4)同轴，当旋转臂(202)旋转至限位块B(210)时，旋转臂(202)与水平面夹角210
°
，此时抓手的上抓手(205)和下抓手(204)分别位于顶推油缸(106)和接手板(108)中心轴线两侧；所述旋转臂(202)通过两个连接转轴(211)安装在两个上端竖板(208)之间，所述旋转油缸(203)安装在上端竖板(208)上并连接所述连接转轴(211)。3.如权利要求1所述的上杆机构，其特征在于，所述上抓手(205)上设有上抓手连接块(212)，所述下抓手(204)上设有下抓手连接块(213)，上抓手连接块(212)和下抓手连接块(213)之间通过销轴铰接以实现上抓手(205)和下抓手(204)铰接；所述下抓手连接块(213)上设有抓手油缸安装座(214)以安装抓手油缸(206)，且抓手油缸(206)的缸杆端通过销轴与上抓手连接块(212)铰接，以通过抓手油缸(206)伸缩实现上抓手(205)的转动以及上抓手(205)与下抓手(204)之间的开合。4.如权利要求3所述的上杆机构，其特征在于，所述上抓手(205)为弧形结构，上抓手连接块(212)位于上抓手(205)的弧形结构外壁，在上抓手(205)和上抓手连接块(212)之间设
有加强筋(215)。5.如权利要求1所述的上杆机构，其特征在于，所述支撑臂A(102)和支撑臂B(103)位于同一水平面且对称设置，支撑臂A(102)和支撑臂B(103)的对称面为二者水平连线的中垂面；所述支撑臂A(102)包括焊接横板A(109)，焊接横板A(109)下方垂直设有两个平行相对的焊接立板A(110)，焊接横板A(109)和焊接立板A(110)的端部均垂直固定在定位板(101)上，焊接横板A(109)的另一端上表面垂直设有两个平行相对且与定位板(101)平行的固定立板A(111)，在两个固定立板A(111)之间固定有水平的定位横板A(112)；所述支撑臂B(103)包括焊接横板B(113)，焊接横板B(113)下方垂直设有两个平行相对的焊接立板B(114)，焊接横板B(113)和焊接立板B(114)的端部均垂直固定在定位板(101)上，焊接横板B(113)的另一端上表面垂直设有两个平行相对且与定位板(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬迪，徐鹏博，姚克，张宁，陈逢雷，孟瑞，王松，杨江波，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：