一种料盘的收集与回收装置及自动上下料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于激光加工技术领域，涉及一种料盘的收集与回收装置及自动上下料设备，该收集与回收装置包括第一滑轨、承载板、第一驱动件和运出组件，第一滑轨竖向设置在运出组件的一侧，承载板的一侧端滑动设置于第一滑轨上，承载板沿着第一滑轨上下移动，用于料盘的承接并叠合，第一驱动件用于驱动承载板沿着第一滑轨往复运动，运出组件用于将承载板中叠合的料盘导出。利用承载板沿着第一滑轨上下移动来依次承接并叠合料盘，待叠合满一组料盘后，再利用运出组件将叠合在承载板上的料盘导出，即可实现料盘的自动收集与回收，提高了工作效率，且自动化程度高，可满足大批量生产产能的上下料需求。上下料需求。上下料需求。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘的收集与回收装置及自动上下料设备


[0001]本技术涉及激光加工
，尤其涉及一种料盘的收集与回收装置及自动上下料设备。

技术介绍

[0002]在3C产品(3C产品，指的是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，也称"信息家电")领域，越来越多的玻璃材质的触摸屏需要利用激光来精密切割、裂片，激光切割不仅效率高，环保，而且切割的精度高，线宽小，可以实现精细化切割，正反面切割，利于提升产品的品质。在利用激光加工玻璃产品时，一般将玻璃产品放置在料盘中，且料盘呈堆叠方式放置，当上下料时，就需要对叠状料盘进行分盘，取放料后，同样也需要料盘进行叠合回收。传统的上下料操作都是采用机械手取放料件与人工叠合料盘相结合的方式进行，显然这样工作效率不高，利用人工叠合回收料盘的成本大，且存在一定的安全隐患，难以满足大批量生产产能的需求。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于解决现有加工生产线中，需要对取放料后的料盘进行叠合回收操作的效率低、自动化程度不高，难以满足大批量生产产能需求的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种料盘的收集与回收装置，采用了如下所述的技术方案：
[0005]该料盘的收集与回收装置包括：第一滑轨、承载板、第一驱动件和运出组件，所述第一滑轨竖向设置在所述运出组件的一侧，所述承载板的一侧端滑动设置于所述第一滑轨上，所述承载板沿着所述第一滑轨上下移动，用于料盘的承接并叠合，所述第一驱动件用于驱动所述承载板沿着所述第一滑轨往复运动，所述运出组件用于将所述承载板中叠合的料盘导出。
[0006]在一些实施例中，所述承载板与所述第一滑轨呈L字型连接，所述承载板设置有至少两块且所述承载板的长度与料盘相适配，所述承载板横向并排设置以承接料盘。
[0007]在一些实施例中，所述第一滑轨上设置有滑块和加强板，所述滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述承载板的一侧端固定设置在所述滑块上；所述加强板设置在所述承载板的底部，所述加强板的一端与所述承载板相连接，所述加强板的另一端与所述滑块相连接，所述加强板用于加强承载板与滑块连接的稳定性。
[0008]在一些实施例中，在所述第一滑轨的两侧还设置有导向杆，所述导向杆与所述第一滑轨在竖直方向平行设置，所述导向杆设置有至少四根，每两根导向杆配合用于对叠合在承载板上的料盘的两个角边限位，且位于同一角边的两根所述导向杆之间通过支架相连接，所述支架用于加强导向杆限位的稳定性。
[0009]在一些实施例中，所述第一驱动件包括气缸，所述气缸的输出端与所述承载板相连接，所述气缸用于驱动所述承载板沿所述第一滑轨往复运动。
[0010]在一些实施例中，所述运出组件包括第二滑轨、运出板和第二驱动件，所述第二滑轨横向设置，且所述第二滑轨与所述第一滑轨互相垂直，所述第二滑轨设置在所述第一滑轨的末端；所述运出板与所述第二滑轨在水平方向平行设置，且所述运出板滑动连接于所述第二滑轨上，所述运出板上开设有用于容纳对应的所述承载板的凹槽；所述承载板位于所述凹槽内时，所述运出板能用于承接叠合在所述承载板上的料盘，并能够在所述第二驱动件的驱动下沿着所述第二滑轨往复移动，以将叠合的料盘导出。
[0011]在一些实施例中，所述第二滑轨有至少两根且互相平行设置，所述运出板的两端分别与其对应的第二滑轨滑动连接。
[0012]在一些实施例中，所述运出板上的凹槽所形成的凸台上还均匀设置有限位片，所述限位片的分布与料盘的形状相适配，且所述限位片的高度至少高于一个料盘的高度。
[0013]在一些实施例中，所述第二驱动件包括无杆气缸和缓冲器，所述无杆气缸与所述第二滑轨平行设置，且所述无杆气缸与所述运出板相连接，所述缓冲器设置在所述无杆气缸的首尾两端。
[0014]为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供了一种自动上下料设备，采用如下所述的技术方案：所述自动上下料设备包括上述的料盘的收集与回收装置。
[0015]现有技术相比，本技术实施例提供的一种料盘的收集与回收装置及自动上下料设备主要有以下有益效果：将该料盘的收集与回收装置设置在生产设备的取放料工位的正下方，利用承载板沿着第一滑轨上下移动来依次承接并叠合位于取放料工位上的料盘，待叠合满一组料盘后，再利用运出组件将叠合在承载板上的料盘导出，即可实现料盘的自动收集与回收，提高了工作效率，且自动化程度高，可满足大批量生产产能的上下料需求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0017]图1是本技术一个实施例中的第一滑轨与承载板连接的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术一个实施例中的运出组件与导向杆的立体结构示意图；
[0019]图3是本技术一个实施例中的自动上下料设备的立体结构示意图。
[0020]附图中的标号如下：
[0021]100、料盘；200、自动上下料设备；
[0022]1、第一滑轨；11、滑块；12、加强板；
[0023]2、承载板；21、限位块；
[0024]3、第一驱动件；
[0025]4、运出组件；41、第二滑轨；42、运出板；421、凹槽；422、限位片；43、第二驱动件；431、无杆气缸；432、缓冲器；
[0026]5、导向杆；51、支架。
具体实施方式
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本技术
的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
[0028]本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0029]本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
[0030]此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘的收集与回收装置，其特征在于，所述料盘的收集与回收装置包括第一滑轨、承载板、第一驱动件和运出组件，所述第一滑轨竖向设置在所述运出组件的一侧，所述承载板的一侧端滑动设置于所述第一滑轨上，所述承载板沿着所述第一滑轨上下移动以用于料盘的承接并叠合，所述第一驱动件用于驱动所述承载板沿着所述第一滑轨往复运动，所述运出组件用于将所述承载板中叠合的料盘导出。2.根据权利要求1所述的一种料盘的收集与回收装置，其特征在于，所述承载板与所述第一滑轨呈L字型连接，所述承载板设置有至少两块且所述承载板的长度与料盘相适配，所述承载板横向并排设置以承接料盘。3.根据权利要求1所述的一种料盘的收集与回收装置，其特征在于，所述第一滑轨上设置有滑块和加强板，所述滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述承载板的一侧端固定设置在所述滑块上；所述加强板设置在所述承载板的底部，所述加强板的一端与所述承载板相连接，所述加强板的另一端与所述滑块相连接，所述加强板用于加强所述承载板与所述滑块连接的稳定性。4.根据权利要求1所述的一种料盘的收集与回收装置，其特征在于，在所述第一滑轨的两侧还设置有导向杆，所述导向杆与所述第一滑轨在竖直方向平行设置，所述导向杆设置有至少四根，每两根所述导向杆配合用于对叠合在所述承载板上的料盘的两个角边限位，且位于同一角边的两根所述导向杆之间通过支架相连接，所述支架用于加强所述导向杆限位的稳定性。5.根据权利要求1所述的一种料盘的收集与回收装置，其特征在于，所述第一驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金平，兰文洪，张明荣，刘亮，曹洪涛，吕启涛，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：