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用于铝合金电缆生产的收线机器人及使用方法技术

技术编号:28782728 阅读:20 留言:0更新日期:2021-06-09 11:15
本发明专利技术公开了一种用于铝合金电缆生产的收线机器人,包括底板,所述底板的顶部设有升降组件。通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接关系,以及第二横块与第一螺纹杆的螺纹连接关系,通过第一螺纹杆的转动带动第一横块上升,从而方便于人们对电缆的收线,更加省时省力,以及通过夹块对收线轴的夹紧固定,从而通过第二电机给予第一槽轮的转动动力,进而在对铝合金电缆进行收线时,给予收线轴一定的转动动力,以使收线轴平稳转动,缩短工作时长,增大工作效率,通过滑轨的设置,从而将收线轴取下时,可通过滑轨的作用,使收线轴缓缓落下,进而预防直接撤下收线轴时,过重的收线轴与地面直接接触,造成磕损,加速收线轴损坏速率,造成经济损失。损失。损失。

【技术实现步骤摘要】
用于铝合金电缆生产的收线机器人及使用方法


[0001]本专利技术涉及用于铝合金电缆生产的收线机器人
,具体为一种用于铝合金电缆生产的收线机器人。

技术介绍

[0002]铝合金电力电缆电力电缆是以AA8030系列铝合金材料为导体,采用特殊辊压成型型线绞合生产工艺和退火处理等先进技术的新型材料电力电缆,再制造铝合金电缆时,需要将收线成卷后才能使用,故需要一种用于铝合金电缆生产的收线机器人。
[0003]现有技术中的用于铝合金电缆生产的收线机器人,其铝合金电缆收线机无法进行升降,导致在不便于对电缆收线,同时,在对铝合金电缆打卷收线时,电缆的收线速度较慢,并且,对打卷好的电缆取下时,过重的电缆容易磕伤线轴盘,而且,无法对下落的线轴盘缓冲的轨道进行角度调节,便利降低,不方便人们的使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于铝合金电缆生产的收线机器人,以解决上述
技术介绍
中其铝合金电缆收线机无法进行升降,导致在不便于对电缆收线的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案一种用于铝合金电缆生产的收线机器人,包括底板,所述底板的顶部设有升降组件;所述升降组件包括第一电机座、第一电机、第一齿轮、第一横块、圆柱、第二横块、第一螺纹杆、套筒和第二齿轮;所述第一电机座的底部固接于底板的顶部右侧,所述第一电机座的内部安装有第一电机,所述第一电机的输出端固接有第二齿轮,所述第二齿轮的外壁上方设有第一齿轮,所述第一齿轮的外壁与第二齿轮的外壁啮合连接,所述第一齿轮的内部设有圆柱,所述圆柱的外壁下端与第一齿轮的内壁固定,所述圆柱的外壁上方通过轴承转动连接有第一横块,所述圆柱的上方设有第一螺纹杆,所述圆柱的外壁上端面与第一螺纹杆的底部固定连接,所述第一螺纹杆的外壁中部设有第二横块,所述第一螺纹杆的外壁与第二横块的内壁螺纹连接,所述第二横块的左端固接有套筒。
[0006]优选的,所述第一齿轮以底板的中心为轴呈轴对称分布。
[0007]优选的,所述底板的顶部左侧设有转动组件;所述转动组件包括第二电机、第二电机座、第一槽轮、皮带、第二槽轮、圆杆、圆块、长块和夹块;所述第二电机座的底部固接于底板的顶部左侧,所述第二电机座的内部设有第二电机,所述第二电机的底部安装于第二电机座的内部,所述第二电机的输出端固接有第一槽轮,所述第一槽轮的内部设有皮带,所述第一槽轮的外壁与皮带的内壁转动连接,所述第一槽轮的上方设有第二槽轮,所述第二槽轮的外壁通过皮带与第一槽轮的外壁转动连接,所述第二槽轮的内壁固定连接有圆杆,所述圆杆的右端设有圆块,所述圆块的左端与圆杆
的右端固定连接,所述圆块通过轴承与套筒的内部转动连接,所述圆块的右端设有夹块,所述夹块的左端固接于套筒的内部中部,所述圆块的上方设有长块。
[0008]优选的,所述第一槽轮与第二槽轮的传动比为5:1。
[0009]优选的,所述底板的顶部中部设有调角组件;所述调角组件包括滑轨、宽板、圆柄、三角座、第一短柄、第二螺纹杆、第一方块、第二短柄、第三短柄、第二方块、把手、长杆和第三方块;所述滑轨的底部抵紧于底板的顶部,所述滑轨的后端固接于宽板的内部,所述宽板的左端固接有圆柄,所述圆柄的左端固接有第一短柄,所述第一短柄的上方设有第一方块,所述第一方块的正端面转动连接有第一短柄,所述第一短柄的下端转动连接有第二短柄,所述第二短柄的左端转动连接有第三短柄,所述第三短柄的上端转动连接有第三方块,所述第三方块的内部设有第二螺纹杆,所述第三方块的内壁与第二螺纹杆的外壁螺纹连接,所述第二螺纹杆的左端固定连接有把手,所述第二螺纹杆的外壁左端通过轴承转动连接有第二方块,所述第二方块的外壁前后端转动连接有三角座,所述三角座的底部固接于底板的顶部,所述滑轨的左右端设有长杆,两个所述长杆的底部固接于底板的顶部两侧,所述长杆的顶部与长块的底部固定连接,两个所述长杆的底部一侧分别与两个第一横块的内端固定连接,所述长杆的外壁间隙配合有套筒。
[0010]优选的,所述长杆与套筒构成滑动结构。
[0011]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该用于铝合金电缆生产的收线机器人,通过底板、升降组件和转动组件的配合,使得在该装置使用时,通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接关系,以及第二横块与第一螺纹杆的螺纹连接关系,从而通过第一电机带动第二齿轮转动,通过第一螺纹杆的转动带动第一横块上升,从而方便于人们对电缆的收线,更加省时省力。
[0012]通过底板、升降组件和转动组件的配合,使得在该装置使用时,通过皮带与第一槽轮和第二槽轮的转动连接关系,以及通过夹块对收线轴的夹紧固定,从而通过第二电机给予第一槽轮的转动动力,第二槽轮同时转动,进而在对铝合金电缆进行收线时,给予收线轴一定的转动动力,以使收线轴平稳转动,缩短工作时长,增大工作效率。
[0013]通过底板、升降组件和调角组件的配合,使得在该装置使用时,通过滑轨的设置,从而将收线轴取下时,可通过滑轨的作用,使收线轴缓缓落下,进而预防直接撤下收线轴时,过重的收线轴与地面直接接触,造成磕损,加速收线轴损坏速率,造成经济损失;同时,通过通过三角座与第三方块的转动连接关系,以及第一短柄与第二短柄的转动连接关系,从而通过转动把手带动第二螺纹杆,第三方块带动第二短柄与第三短柄进行转动,同时,通过右侧三角座与底板的固定连接关系,使的滑轨宽板进行一定角度的偏转,进而对下落的线轴盘缓冲的轨道进行角度调节,以使该装置的便利性大大增加,便于人们对收线轴的操控。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图;图2为图1中三角座、第一短柄和第二螺纹杆的结构左侧示意图;图3为图1中圆柱、第二横块和第一螺纹杆的结构示意图;
图4为图1中第二槽轮、圆杆和圆块的结构示意图;图5为图1中第二螺纹杆、第二短柄和第三短柄的结构示意图;图6为图1中第一电机、第一齿轮和第一横块的结构示意图。
[0015]图中:1、底板,2、升降组件,201、第一电机座,202、第一电机,203、第一齿轮,204、第一横块,205、圆柱,206、第二横块,207、第一螺纹杆,208、套筒,209、第二齿轮,3、转动组件,301、第二电机,302、第二电机座,303、第一槽轮,304、皮带,305、第二槽轮,306、圆杆,307、圆块,308、长块,309、夹块,4、调角组件,401、滑轨,402、宽板,403、圆柄,404、三角座,405、第一短柄,406、第二螺纹杆,407、第一方块,408、第二短柄,409、第三短柄,410、第二方块,411、把手,412、长杆,413、第三方块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1

6,本专利技术提供一种本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铝合金电缆生产的收线机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部设有升降组件(2)。2.一种用于铝合金电缆生产的收线机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部设有升降组件(2);所述升降组件(2)包括第一电机座(201)、第一电机(202)、第一齿轮(203)、第一横块(204)、圆柱(205)、第二横块(206)、第一螺纹杆(207)、套筒(208)和第二齿轮(209);所述第一电机座(201)的底部固接于底板(1)的顶部右侧,所述第一电机座(201)的内部安装有第一电机(202),所述第一电机(202)的输出端固接有第二齿轮(209),所述第二齿轮(209)的外壁上方设有第一齿轮(203),所述第一齿轮(203)的外壁与第二齿轮(209)的外壁啮合连接,所述第一齿轮(203)的内部设有圆柱(205),所述圆柱(205)的外壁下端与第一齿轮(203)的内壁固定连接,所述圆柱(205)的外壁上方通过轴承转动连接有第一横块(204),所述圆柱(205)的上方设有第一螺纹杆(207),所述圆柱(205)的外壁上端面与第一螺纹杆(207)的底部固定连接,所述第一螺纹杆(207)的外壁中部设有第二横块(206),所述第一螺纹杆(207)的外壁与第二横块(206)的内壁螺纹连接,所述第二横块(206)的左端固接有套筒(208);所述第一齿轮(203)以底板(1)的中心为轴呈轴对称分布;所述底板(1)的顶部左侧设有转动组件(3);所述转动组件(3)包括第二电机(301)、第二电机座(302)、第一槽轮(303)、皮带(304)、第二槽轮(305)、圆杆(306)、圆块(307)、长块(308)和夹块(309);所述第二电机座(302)的底部固接于底板(1)的顶部左侧,所述第二电机座(302)的内部设有第二电机(301),所述第二电机(302)的底部安装于第二电机座(302)的内部,所述第二电机(301)的输出端固接有第一槽轮(303),所述第一槽轮(303)的内部设有皮带(304),所述第一槽轮(303)的外壁与皮带(304)的内壁转动连接,所述第一槽轮(303)的上方设有第二槽轮(305),所述第二槽轮(305)的外壁通过皮带(304)与第一槽轮(303)的外壁转动连接,所述第二槽轮(305)的内壁固定连接有圆杆(306),所述圆杆(306)的右端设有圆块(307),所述圆块(307)的左端与圆杆(306)的右端固定连接,所述圆块(307)通过轴承与套筒(208)的内部转动连接,所述圆块(307)的右端设有夹块(309),所述夹块(309)的左端固接于套筒(208)的内部中部,所述圆块(307)的上方设有长块(308)。3.根据权利要求3所述的一种用于铝合金电缆生产的收线机器人,其特征在于:所述第一槽轮(303)与第二槽轮(305)的传动比为5:1。4.根据权利要求1所述的一种用于铝合金电缆生产的收线机器人,其特征在于:所述底板(1)的顶部中部设有调角组件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:严裕
申请(专利权)人:严裕
类型:发明
国别省市:

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