无电解电容变频驱动系统控制方法、控制器及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种无电解电容变频驱动系统控制方法、控制器及存储介质，方法包括：采集电机的实际转速，根据实际转速计算出半个周期内的转速平均值；将转速平均值与参考转速相比较，得到第一比较差值；根据第一比较差值获取电机输入电流参考值与输入电压的比值；根据比值、无电解电容变频驱动系统输入侧的电压，获取有功电流参考值；根据无电解电容变频驱动系统输入侧的电压、有功电流参考值获取电机交轴电流参考值；根据电机交轴电流参考值和电机实际交轴电流，采用比例积分加谐振的控制方法对交轴电流进行跟踪。本发明专利技术解决了输入侧功率与电机侧功率耦合严重的问题，提高了输入侧的功率因数，减少了输入侧电流的谐波含量。减少了输入侧电流的谐波含量。减少了输入侧电流的谐波含量。

【技术实现步骤摘要】
无电解电容变频驱动系统控制方法、控制器及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机
，特别涉及一种无电解电容变频驱动系统控制方法、控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]随着永磁材料的发展，以永磁体励磁的永磁同步电机因为其体积小、效率高、结构简单等优点被广泛用于家用电器、军事国防、航天航空等领域。
[0003]传统的永磁同步电机变频驱动系统直流母线电容一般采用大容量的电解电容来维持直流母线电压的稳定，平衡电机的功率。然而大容量的电解电容同时存在着许多问题。
[0004]电解电容由于其电化学原理，其内部的电解液会随着使用时间的增加与外部环境的改变而损失，使得电解电容的容量减小，等效串联电阻增大，这些变化会恶化电机的工作条件，影响电机工作的性能。
[0005]普通电解电容的寿命受温度影响很大，当温度上升10℃时其寿命会缩小一半，可靠性降低，其寿命难以与半导体可靠的寿命匹配，成为变频器故障的主要原因，检测维护变频器中电解电容的寿命技术也增加了变频器的成本，其大体积也成为永磁同步电机驱动系统的缺陷。r/>[0006]大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无电解电容变频驱动系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集电机的实际转速n，根据所述电机的实际转速n计算出半个周期内的转速平均值将所述转速平均值与参考转速n
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相比较，得到第一比较差值；根据所述第一比较差值获取电机输入电流参考值与输入电压的比值k；采集无电解电容变频驱动系统输入侧的电流和电压；根据所述比值k、无电解电容变频驱动系统输入侧的电流和电压，获取所述无电解电容变频驱动系统的有功电流参考值根据所述无电解电容变频驱动系统输入侧的电压、所述有功电流参考值获取电机的输出有功功率参考值，并根据所述输出有功功率参考值获取电机交轴电流参考值根据所述电机交轴电流参考值和电机实际交轴电流i
q
，采用比例积分加谐振的控制方法对交轴电流进行跟踪。2.根据权利要求1所述的无电解电容变频驱动系统控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比较差值获取电机输入电流参考值与输入电压的比值k的步骤包括：根据所述第一比较差值，采用比例谐振控制法获取电机输入电流参考值与输入电压的比值k。3.根据权利要求2所述的无电解电容变频驱动系统控制方法，其特征在于，所述根据所述比值k、无电解电容变频驱动系统输入侧的电流和电压，获取所述无电解电容变频驱动系统的有功电流参考值的步骤包括：将所述比值k与所述无电解电容变频驱动系统输入侧的电压相乘，得到输入电流的参考值，其中，所述输入电流的参考值为交流量；将所述输入电流的参考值与实际输入电流相比较，得到第二比较差值；根据所述第二比较差值，采用比例谐振控制法获取所述无电解电容变频驱动系统的有功电流参考值4.根据权利要求3所述的无电解电容变频驱动系统控制方法，其特征在于，所述根据所述无电解电容变频驱动系统输入侧的电压、所述有功电流参考值获取电机的输出有功功率参考值，并根据所述输出有功功率参考值获取电机交轴电流参考值的步骤包括：将所述无电解电容变频驱动系统输入侧的电压与所述电流参考值相乘，得到电机的输出有功功率参考值；根据所述有功功率参考值与电机实际交轴电流i
q
的关系得到电机交轴电流参考值所述根据所述电机交轴电流参考值和电机实际交轴电流i
q
，采用比例积分加谐振的控制方法对交轴电流进行跟踪的步骤包括：将电机实际交轴电流i
q
与所述电机交轴电流参考值相比较，得到第三比较差值；根据所述第三比较差值、采用比例积分加谐振的控制方法对交轴电流进行跟踪。5.根据权利要求1至4任意一项所述的无电解电容变频驱动系统控制方法，其特征在
于，所述根据所述电机交轴电流参考值和电机实际交轴电流i
q
，采用比例积分加谐振的控制方法对交轴电流进行跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，胡永睿，齐贤斌，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：