一种永磁同步电机的在线参数辨识方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机的在线参数辨识方法和装置，通过获得电机在直轴电流i

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机的在线参数辨识方法和装置


[0001]本专利技术实施例涉及电机参数辨识
，尤其涉及一种永磁同步电机的在线参数辨识方法和装置。

技术介绍

[0002]在电机控制中，精确的电机参数是保证电机控制性能的关键。然而由于电机不同工况下非线性磁饱和程度的变化，电机的电感和磁链会随之发生变化，同时电机温度对定子电阻和磁链也会产生很大的影响。当电机设计参数(电阻、电感和磁链)与控制系统采用的参数值发生较大变化时，会对电机的控制性能产生很大影响，因此，利用参数辨识理论，根据电机的定子电流、电压和转速来辨识得到电机设计参数具有重要意义。
[0003]目前现有技术一般通过以下几种方法进行参数辨识：(1)离线辨识、分步多次辨识、优化算法及扰动信号注入等方式进行参数辨识，但离线辨识和分步多次辨识不能实现电机设计参数的同时在线辨识，影响辨识精度；(2)优化控制算法进行辨识，例如利用智能优化控制算法如粒子群、遗传算法直接辨识电机的设计参数，但其提出的罚函数仍是基于欠秩的电机稳态电压方程，无法保证其算法能够收敛于全局最优解；(3)在直轴或交轴注入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的在线参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括：测试得到电机采用直轴电流i
d
＝0的控制策略下的运行数据；根据所述运行数据和电机在直轴电流i
d
＝0的控制策略下的第一电压方程，得到电机第一定子电阻R0以及第一磁链根据所述第一磁链得到电机在直轴电流i
d
＝0的控制策略下的第一转矩方程，并将第一转矩方程代入电机在直轴电流i
d
≠0的控制策略下的第二转矩方程，获得电机的第二磁链的表达式；基于所述第一定子电阻R0确定电机在当前温度下的第二定子电阻R1；根据所述第二磁链的表达式和电机在直轴电流i
d
≠0的控制策略下的第二电压方程得到电机的经典状态空间方程；基于所述经典状态空间方程确定电机的第二直轴电感L
d
和第二交轴电感L
q
；将所述第二直轴电感L
d
和所述第二交轴电感L
q
代入所述第二磁链的表达式，确定所述第二磁链2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试得到电机采用直轴电流i
d
＝0的控制策略下的运行数据包括：在直轴电流i
d
＝0的控制策略下，测试得到电机的第一直轴电压U
d0
、第一交轴电压U
q0
电流、第一电机电角速度w
e
以及第一交轴电流i
q0
。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行数据和电机在直轴电流i
d
＝0的控制策略下的第一电压方程，得到电机第一定子电阻R0以及第一磁链包括：根据所述运行数据和所述第一电压方程得到电机第一定子电阻R0以及第一磁链其中，k为采样时刻，U
d0
(k)表示第k个采样时刻的第一直轴电压，U
q0
(k)表示第k个采样时刻的第一交轴电压，w
e
(k)表示第k个采样时刻的第一电机电角速度，i
q0
(k)表示第k个采样时刻的第一交轴电流。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一磁链得到电机在直轴电流i
d
＝0的控制策略下的第一转矩方程，并将第一转矩方程代入电机在直轴电流i
d
≠0的控制策略下的第二转矩方程，获得电机的第二磁链的表达式包括：基于所述第一磁链和所述第一交轴电流i
q0
确定所述第一转矩方程其中，T
em
(k)为电机的输出转矩，p为电机的极对数；将所述第一转矩方程代入所述第二转矩方程将所述第一转矩方程代入所述第二转矩方程得到所述第二磁链的表达式：的表达式：其中，L
d
为电机在直轴电流i
d
≠0的控制策略下的第二直轴电感，L
q
为电机在直轴电流i
d
≠0的控制策略下的第二交轴电感，i
d
(k)表示第k个采样时刻电机在非最大电流控制策略下的第二直轴电流，i
q
(k)表示第k个采样时刻电机在非最大电流控制策略下的第二交轴电流。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一定子电阻R0确定电机在当前温度下的第二定子电阻R1包括：获取电机的当...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳丽，高乐，张磊，王冬，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：