基于模型参考自适应的永磁同步电机参数在线辨识方法技术

基于模型参考自适应的永磁同步电机参数在线辨识方法，该辨识模型根据离散化的Popov超稳定性原理建立，当电机运行时依据所采集到的电压、电流和转速等数据，不断更正辨识结果，以求得到更为准确的定子电感、转子永磁体磁链等电机参数，从而对电机运转状况实时监控，有利于提高电机控制的精确性和稳定性。有效的避免因电机参数变化和空间谐波产生所带来的影响，并改善了电机驱动系统的鲁棒性。并改善了电机驱动系统的鲁棒性。并改善了电机驱动系统的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
基于模型参考自适应的永磁同步电机参数在线辨识方法


[0001]本申请涉及一种永磁同步电机参数在线辨识方法，尤其涉及基于模型参考自适应离散化的Popov超稳定性原理对永磁同步电机参数实现在线辨识的技术。

技术介绍

[0002]永磁同步电机的运行中，其R
s
、L
s
、ψ
f
等参数值对应于电机不同的工作状态会发生相应改变，因此如何对这些参数进行精确地参数辨识，对系统控制来说尤为重要。
[0003]现有的永磁同步电机参数辨识方法主要分为离线辨识和在线辨识两类。其中，在电机运转之前进行的参数辨识称为离线辨识。常见的离线辨识方法包括：阶跃响应法、高频注入法和励磁系统参数辨识法等。通过给电机人为输入不同幅值、不同频率的电压、电流信号，利用传感器识别电压、电流响应，再通过已经建立的数学模型计算出所需的参数。这种方法操作较为简洁方便，但是无法实时辨识参数，不能根据参数变化快速调整控制策略。
[0004]在线辨识方法是将处于运行状态的电机所采集到的电压、电流、转速等数据输入算法，不断更正辨识结果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于模型参考自适应的永磁同步电机参数在线辨识方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、建立永磁同步电机在dq轴坐标系下的简化数学模型；步骤二、基于有限集
‑
模型预测控制方法并考虑定子电感与定子电阻的不确定分量，计算相邻时刻定子电流预测的误差；根据所述定子电流预测的误差解耦出定子电感、转子永磁体磁链；步骤三、以步骤二中解耦得到的定子电感、转子永磁体磁链表达式建立相同形式的参考模型与参数可调的可变模型，并针对可变模型中的被调参数结合Popov不等式设计自适应律，将当前时刻的定子电感参数带入自适应律更新下一时刻的定子电感值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤一中建立永磁同步电机在dq轴坐标系下的简化数学模型基于以下假设：(1)各个绕组的阻值与电感均恒定且相等，转子上没有阻尼绕组；(2)忽略磁路饱和效应、转子与定子的铁心涡流损耗和磁滞损耗；(3)气隙磁动势和感应反电动势均按正弦分布，忽略空间谐波；由此表贴式结构的永磁同步电动机数学模型为：其中，u
d
、u
q
为d、q轴定子电压；i
d
、i
q
为d、q轴定子电流；R
s
为定子电阻；L
s
为定子电感；ω
e
为转子电角速度；ψ
f
为转子永磁体磁链；t为时间。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤二中基于有限集
‑
模型预测控制方法并考虑定子电感与定子电阻的不确定分量，计算相邻时刻定子电流预测的误差具体包括：以k采样时刻作为当前时刻时，预测k+1时刻的定子电流：其中，为预测的k+1时刻d、q轴定子电流；i
d
(k)、i
q
(k)为k时刻d、q轴定子电流；T
s
为采样时间；当考虑电机参数的不确定分量时，得到如下加入不确定分量的k+1时刻定子电流预测公式：其中，为考虑不确定分量时预测的k+1时刻d、q轴定子电流；ΔL
s
为定子电感的不确定分量；ΔR
s
为定子电阻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张硕，王岚冰，谭平，张承宁，周莹，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：