多目视觉自适应曝光同步方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多目视觉自适应曝光同步方法及系统，方法包括：多个单目视觉相机第一次曝光时，获取多个单目视觉相机产生的高电平信号，高电平信号保持时间为第二次曝光的曝光时间；在第二次曝光的的曝光时间的中点时刻时，触发多个单目视觉相机进行第二次曝光，使得第二次曝光的曝光时间的中点时刻与同步信号的同步时刻一致。本发明专利技术能够根据位置和场景的变化实现多目视觉相机的曝光同步，使得多目视觉相机的曝光时间的中点一致，显著提高多目视觉的同步精度，易于普及。易于普及。易于普及。

【技术实现步骤摘要】
多目视觉自适应曝光同步方法及系统


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，尤其涉及多目视觉自适应曝光同步方法及系统。

技术介绍

[0002]多目视觉是机器视觉领域中一个重要的研究课题，被广泛应用于各种领域；在视觉导航领域中，如无人机视觉惯导、AGV视觉导航等；在工业测量领域，用于目标检测与跟踪；在识别领域，常用于目标识别、目标跟踪以及场景识别等。相机能够工作在外触发模式下，当接收到触发信号时完成曝光；但是，由于多目相机的目标亮度以及拍摄的技术不同，在拍摄照片过程中曝光时间往往也是不同的，因而造成多目爆光的同步性差异。
[0003]现有的多目视觉相机大多朝向一致，其进光量近似，因而曝光时间对同步精度的影响较小；但是当多目视觉相机位于不同方位，且具有明显的场景亮度差异时，多目视觉的曝光同步精度较差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述的技术问题，本专利技术的一个目的是提供一种多目视觉自适应曝光同步方法，所述方法包括：
[0005]触发多个单目视觉相机进行第一次曝光，获取多个单目视觉相机产生的高电平信号，高电平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多目视觉自适应曝光同步方法，其特征在于，所述方法包括：触发多个单目视觉相机进行第一次曝光，获取多个单目视觉相机产生的高电平信号，高电平信号保持时间为第二次曝光的曝光时间；在所述第二次曝光的曝光时间的中点时刻时，触发多个单目视觉相机进行第二次曝光，使得第二次曝光的曝光时间的中点时刻与利用FPGA产生的同步信号的同步时刻一致。2.如权利要求1所述的多目视觉深度曝光同步方法，其特征在于：所述同步时刻为同步信号中高电平信号的保持时间的中点时刻。3.如权利要求1所述的多目视觉自适应曝光同步方法，其特征在于：触发多个单目视觉相机进行第一次曝光前，配置多个单目视觉相机，将多个单目视觉相机设置为外触发模式。4.如权利要求1所述的多目视觉自适应曝光同步方法，其特征在于：多个单目视觉相机设置为不同方向或相同方向。5.如权利要求1所述的多目视觉自适应曝光同步方法，其特征在于：当获取多个单目视觉相机产生的高电平信号后，记录其图像时间戳，所述图像时间戳的曝光开始时刻为高电平信号上升沿时间，所述图像时间戳的曝光结束时刻为高电平信号下降沿时间。6.如权利要求1所述的多目视觉自适应曝光同步方法，其特征在于：触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永瑞，
申请(专利权)人：苏州玖物互通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：