一种重叠堆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种重叠堆放装置，包括：固定框架、调节部以及多个夹具；所述调节部设置于所述固定框架上，且所述调节部与所述固定框架固定连接，多个所述夹具固定安装于所述调节部上，所述夹具上设置有工件；所述夹具包括：立柱、第一限位柱、第二限位柱以及卡爪；所述立柱固定安装于所述调节部顶端，本实用新型专利技术涉及机械加工专用工装领域，该重叠堆放装置设计合理，使用方法简单便于操作，通过夹具可对工件进行叠放，在进行叠放时，工件之间存在一定的间距，便于机器人自动抓取，同时避免工件间相互干扰造成抓取失败，通过调节部使夹具可以沿水平XY两个方向作调整，以适应同一类型不同规格产品的堆放要求。同规格产品的堆放要求。同规格产品的堆放要求。

【技术实现步骤摘要】
一种重叠堆放装置


[0001]本技术涉及机械加工专用工装领域，具体为一种重叠堆放装置。

技术介绍

[0002]在郑煤机连杆生产自动线生产过程中，由于底板是钢板气割后折弯件，在前道车间和自动线间，需要一种体积小，容量大，且工件间位置固定的转运定位夹具，用于前道工艺车间与自动线间的转运和半成品工件暂存，要求匹配前道人工生产线和后道机器人自动线上产品的装载和卸载特殊定位要求，现有的堆放装置大多将工件直接进行叠放，由于叠放后的工件之间不存在间距，导致在对其进行搬运、加工过程中，工件之间易发生磕碰，摩擦等耗损行为，同时不便于机器人对工件进行自动抓取，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种重叠堆放装置，通过夹具可对工件进行叠放，便于机器人自动抓取，通过调节部使夹具可以沿水平XY 两个方向作调整，以适应同一类型不同规格产品的堆放要求，解决了以上
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种重叠堆放装置，主要包括：固定框架、调节部以及多个夹具；
[0005]所述调节部设置于所述固定框架上，且所述调节部与所述固定框架固定连接，多个所述夹具固定安装于所述调节部上，所述夹具上设置有工件；
[0006]所述夹具包括：立柱、第一限位柱、第二限位柱以及卡爪；
[0007]所述立柱固定安装于所述调节部顶端，所述立柱由第一支撑板以及第二支撑板组成，所述第一限位柱设置于所述立柱上，且所述第一限位柱贯穿于所述立柱两端，所述第二限位柱设置于所述立柱上，且所述第二限位柱贯穿于所述立柱两端，所述卡爪一端设置于所述立柱内部，且所述卡爪套装于所述第一限位柱上，所述第一限位柱以及所述第二限位柱两端设置有限位块，所述限位块与所述立柱外壁面相贴合。
[0008]优选的，所述固定框架上设置有多个加强筋，多个所述加强筋固定安装于所述固定框架内侧壁面上，所述固定框架内部设置有固定板，所述固定板与所述固定框架内壁面固定连接。
[0009]优选的，所述固定框架上设置有限位板，所述限位板固定安装于所述固定框架内部，且所述限位板与所述调节部相连接，所述调节部上开设有一对长圆孔，所述长圆孔与所述限位板相互匹配。
[0010]优选的，所述调节部包括：导轨、滑块以及连接座；
[0011]所述导轨设置于所述固定框架内部，所述滑块设置于所述固定框架内部，且所述滑块套装于所述导轨上，所述连接座固定安装于所述滑块顶端，且所述连接座与所述立柱底端固定连接。
[0012]优选的，所述导轨上设置有限位板，所述限位板与所述固定框架外壁面相贴合，所述导轨两端设置有限位螺母，所述限位螺母与所述限位板外壁面相贴合。
[0013]优选的，所述固定框架底端设置有底座，所述底座分布于所述固定框架四角处。
[0014]有益效果
[0015]本技术提供了一种重叠堆放装置，具备以下有益效果：该重叠堆放装置设计合理，使用方法简单便于操作，通过夹具可对工件进行叠放，在进行叠放时，工件之间存在一定的间距，便于机器人自动抓取，同时避免工件间相互干扰造成抓取失败，通过调节部使夹具可以沿水平XY两个方向作调整，以适应同一类型不同规格产品的堆放要求，解决了现有的堆放装置大多将工件直接进行叠放，由于叠放后的工件之间不存在间距，导致在对其进行搬运、加工过程中，工件之间易发生磕碰，摩擦等耗损行为，同时不便于机器人对工件进行自动抓取的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术所述一种重叠堆放装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中夹具的三维图；
[0018]图3为本技术实施例中夹具的三维剖视图；
[0019]图4为本技术实施例中卡爪的主视图。
[0020]图中：1、固定框架；2、调节部；201、导轨；202、滑块；203、连接座；3、夹具；301、立柱；302、第一限位柱；303、第二限位柱；304、卡爪；305、限位块；4、加强筋；5、固定板；6、第一限位板；7、第二限位板；8、限位螺母；9、底座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：本技术提供一种技术方案：根据说明书附图1
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4可知，本案是一种重叠堆放装置，主要包括：固定框架1、调节部2以及多个夹具3，连接关系如下：
[0023]调节部2设置于固定框架1上，且调节部2与固定框架1固定连接，多个夹具3固定安装于调节部2上，夹具3上设置有工件；
[0024]夹具3包括：立柱301、第一限位柱302、第二限位柱303以及卡爪304；
[0025]立柱301固定安装于调节部2顶端，立柱301由第一支撑板以及第二支撑板组成，第一限位柱302设置于立柱301上，且第一限位柱302贯穿于立柱301两端，第二限位柱303设置于立柱301上，且第二限位柱303贯穿于立柱301两端，卡爪304一端设置于立柱301内部，且卡爪304套装于第一限位柱302上，第一限位柱302以及第二限位柱303两端设置有限位块305，限位块305与立柱301外壁面相贴合。
[0026]通过上述情况可知，在使用的时候，通过固定框架1对调节部2以及夹具3进行支撑固定，根据工件规格通过调节部2调节夹具3之间的间距，以适应同一类型不同规格产品的堆放要求，利用可调节的四根立柱301，限制工件四个定位角，实现工件水平方向粗定位，通
过第一限位柱302对卡爪304 进行固定，通过第二限位柱303起到对卡爪304的限位作用，通过卡爪304 对工件进行支撑，在无工件状态下，只有最下一层卡爪304外伸到立柱301 外侧，其它各层卡爪304均收缩在立柱301内，当工件放置到最下一层卡爪 304上时，卡爪304受力后偏转摆平，顶推上一层卡爪304外伸到立柱301外侧，后一个工件就自然放置到上一层卡爪304上了，如此往复循环，工件自然等间距重叠在夹具3上，抓取工件时，当抓取上一层工件后，卡爪304受重立影响，自然收缩一半距离，工件上提碰到上层卡爪304下端时，上层卡爪304自由缩进立柱301，不会影响抓取工件。
[0027]作为优选方案，更进一步的，固定框架1上设置有多个加强筋4，多个加强筋4固定安装于固定框架1内侧壁面上，固定框架1内部设置有固定板5，固定板5与固定框架1内壁面固定连接，通过加强筋4以及固定板5的配合增加固定框架1的稳定性。
[0028]作为优选方案，更进一步的，固定框架1上设置有第一限位板6，第一限位板6固定安装于固定框架1内部，且第一限位板6与调节部2相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重叠堆放装置，其特征在于，主要包括：固定框架(1)、调节部(2)以及多个夹具(3)；所述调节部(2)设置于所述固定框架(1)上，且所述调节部(2)与所述固定框架(1)固定连接，多个所述夹具(3)固定安装于所述调节部(2)上，所述夹具(3)上设置有工件；所述夹具(3)包括：立柱(301)、第一限位柱(302)、第二限位柱(303)以及卡爪(304)；所述立柱(301)固定安装于所述调节部(2)顶端，所述立柱(301)由第一支撑板以及第二支撑板组成，所述第一限位柱(302)设置于所述立柱(301)上，且所述第一限位柱(302)贯穿于所述立柱(301)两端，所述第二限位柱(303)设置于所述立柱(301)上，且所述第二限位柱(303)贯穿于所述立柱(301)两端，所述卡爪(304)一端设置于所述立柱(301)内部，且所述卡爪(304)套装于所述第一限位柱(302)上，所述第一限位柱(302)以及所述第二限位柱(303)两端设置有限位块(305)，所述限位块(305)与所述立柱(301)外壁面相贴合。2.根据权利要求1所述的一种重叠堆放装置，其特征在于，所述固定框架(1)上设置有多个加强筋(4)，多个所述加强筋(4)固定安装于所述固定框架(1)内侧壁面上，所述固定框架(1)内部设置有固定板(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆彤，
申请(专利权)人：上海汪青自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：