一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，包括搅拌车本体、臂架机构、泵送机构和转向机构；搅拌车本体：顶端安装有安装箱和蓄电池；臂架机构：包含有出料管、第一泵送臂、第二泵送臂和转向底座，所述转向底座转动连接在安装箱的顶端，其顶端的连接板侧面设有第三伺服电机，所述第二泵送臂的一端安装在第三伺服电机的输出轴上，其另一端与第一泵送臂铰接，其侧面安装有第二伺服电机，所述第一泵送臂安装在第二伺服电机的输出轴上，其另一端与出料管的固定端铰接配合，其侧面设有第一伺服电机，该混凝土搅拌载运装置带有臂架机构，能够自由改变出料口位置，可自由对远距离的模具进行浇筑。的模具进行浇筑。的模具进行浇筑。

【技术实现步骤摘要】
一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置


[0001]本技术涉及混凝土泵送
，具体为一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置。

技术介绍

[0002]混凝土构件制作时，需要对特定的模具进行浇筑，以获得所需要的产品，在浇筑的过程中需要使用到混凝土搅拌载运装置对混凝土进行运输，传统的混凝土搅拌载运装置多指代搅拌车，搅拌载运装置上设有出料口，能够对靠近搅拌车的模具进行浇筑，但是其出料口的位置恒定，难以对搅拌车无法靠近区域内的模具进行浇筑。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，该混凝土搅拌载运装置带有臂架机构，能够自由改变出料口位置，可自由对远距离的模具进行浇筑，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，包括搅拌车本体、臂架机构、泵送机构和转向机构；
[0005]搅拌车本体：顶端安装有安装箱和蓄电池；
[0006]臂架机构：包含有出料管、第一泵送臂、第二泵送臂和转向底座，所述转向底座转动连接在安装箱的顶端，其顶端的连接板侧面设有第三伺服电机，所述第二泵送臂的一端安装在第三伺服电机的输出轴上，其另一端与第一泵送臂铰接，其侧面安装有第二伺服电机，所述第一泵送臂安装在第二伺服电机的输出轴上，其另一端与出料管的固定端铰接配合，其侧面设有第一伺服电机，所述出料管安装在第一伺服电机的输出轴上；
[0007]泵送机构：包含有混凝土泵送管、储料斗和输料泵，所述储料斗固定在搅拌车本体上，且位于搅拌车本体的出料口下方位置处，所述输料泵固定在搅拌车本体上，其进料口与储料斗的底端连通，其出料口与一根混凝土泵送管连通，所述混凝土泵送管设有两根，且分别固定在第一泵送臂和第二泵送臂，且位于第一泵送臂上的混凝土泵送管与出料管连通；
[0008]转向机构：固定在安装箱的内部，且与转向底座连接；
[0009]其中：还包括单片机，所述单片机固定在安装箱的侧面，其输入端电连接蓄电池的输出端，其输出端电连接第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和输料泵的输入端。
[0010]进一步的，还包括连接管，所述连接管设有两根，所述出料管与混凝土泵送管之间、两根混凝土泵送管之间均通过连接管连通，选用软质连接管，能够便于转向。
[0011]进一步的，还包括泵送管固定座，所述泵送管固定座的底端为U型结构，其通过螺栓固定在第一泵送臂和第二泵送臂上，其侧面设有与混凝土泵送管对应的插孔，方便对各混凝土泵送管进行拆卸更换。
[0012]进一步的，还包括摄像头和安装座，所述安装座安装在出料管的侧面，所述摄像头固定在安装座的底端，其输出端电连接单片机的输入端，设置摄像头便于直观的观察浇筑
情况。
[0013]进一步的，所述转向机构包含有齿圈、太阳齿轮、转向伺服电机和行星齿轮，所述转向伺服电机固定在安装箱的底端，其输出轴上安装有太阳齿轮，所述行星齿轮设有三组，且通过转轴与安装箱转动连接，三个行星齿轮分别与太阳齿轮相互啮合，所述齿圈安装在转向底座的底端，其内壁设有小齿，小齿分别与三组行星齿轮相互啮合，转向伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，设置转向机构，能够提高出料管出料口的活动自由度。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，具有以下好处：
[0015]本自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置通过在搅拌车本体上添加臂架机构，能够通过各伺服电机的协同作用，改变出料管的位置，进而与泵送机构配合使用，能够将搅拌车本体内的混凝土，远距离的浇筑在远距离的模具内，方便在不适合搅拌车本体行驶靠近的区域使用。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术正视结构示意图；
[0018]图3为本技术A处局部放大结构示意图。
[0019]图中：1单片机、2搅拌车本体、3蓄电池、4臂架机构、41出料管、42第一泵送臂、43第二泵送臂、44转向底座、5泵送机构、51混凝土泵送管、52储料斗、53输料泵、6转向机构、61齿圈、62太阳齿轮、63转向伺服电机、64行星齿轮、7摄像头、8连接管、9第一伺服电机、10第二伺服电机、11第三伺服电机、12泵送管固定座、13安装箱、14安装座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，包括搅拌车本体2、臂架机构4、泵送机构5和转向机构6；
[0022]搅拌车本体2：顶端安装有安装箱13和蓄电池3，蓄电池3能够为搅拌车本体2上的部分零件提供电能；
[0023]臂架机构4：包含有出料管41、第一泵送臂42、第二泵送臂43和转向底座44，转向底座44转动连接在安装箱13的顶端，其顶端的连接板侧面设有第三伺服电机11，第二泵送臂43的一端安装在第三伺服电机11的输出轴上，能够在第三伺服电机11的带动下转动，其另一端与第一泵送臂42铰接，其侧面安装有第二伺服电机10，第一泵送臂42安装在第二伺服电机10的输出轴上，第二伺服电机10能够带动第一泵送臂42转动，其另一端与出料管41的固定端铰接配合，其侧面设有第一伺服电机9，出料管41安装在第一伺服电机9的输出轴上，第一伺服电机9能够带动出料管41转动，改变出料的位置；
[0024]泵送机构5：包含有混凝土泵送管51、储料斗52和输料泵53，储料斗52固定在搅拌
车本体2上，且位于搅拌车本体2的出料口下方位置处，输料泵53固定在搅拌车本体2上，其进料口与储料斗52的底端连通，其出料口与一根混凝土泵送管51连通，混凝土泵送管51设有两根，且分别固定在第一泵送臂42和第二泵送臂43，且位于第一泵送臂42上的混凝土泵送管51与出料管41连通，还包括摄像头7和安装座14，安装座14安装在出料管41的侧面，摄像头7固定在安装座14的底端，其输出端电连接单片机1的输入端，能够检测出料情况，并直观的观察模具的浇筑情况，还包括连接管8，连接管8设有两根，出料管41与混凝土泵送管51之间、两根混凝土泵送管51之间均通过连接管8连通，连接管8选用可折弯的管道，方便折弯，且不会堵塞混凝土的输送，还包括泵送管固定座12，泵送管固定座12的底端为U型结构，其通过螺栓固定在第一泵送臂42和第二泵送臂43上，其侧面设有与混凝土泵送管51对应的插孔，设置泵送管固定座12方便对混凝土泵送管51进行安装和拆卸；
[0025]转向机构6：固定在安装箱13的内部，且与转向底座44连接，转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带泵送臂的混凝土搅拌载运装置，其特征在于：包括搅拌车本体(2)、臂架机构(4)、泵送机构(5)和转向机构(6)；搅拌车本体(2)：顶端安装有安装箱(13)和蓄电池(3)；臂架机构(4)：包含有出料管(41)、第一泵送臂(42)、第二泵送臂(43)和转向底座(44)，所述转向底座(44)转动连接在安装箱(13)的顶端，其顶端的连接板侧面设有第三伺服电机(11)，所述第二泵送臂(43)的一端安装在第三伺服电机(11)的输出轴上，其另一端与第一泵送臂(42)铰接，其侧面安装有第二伺服电机(10)，所述第一泵送臂(42)安装在第二伺服电机(10)的输出轴上，其另一端与出料管(41)的固定端铰接配合，其侧面设有第一伺服电机(9)，所述出料管(41)安装在第一伺服电机(9)的输出轴上；泵送机构(5)：包含有混凝土泵送管(51)、储料斗(52)和输料泵(53)，所述储料斗(52)固定在搅拌车本体(2)上，且位于搅拌车本体(2)的出料口下方位置处，所述输料泵(53)固定在搅拌车本体(2)上，其进料口与储料斗(52)的底端连通，其出料口与一根混凝土泵送管(51)连通，所述混凝土泵送管(51)设有两根，且分别固定在第一泵送臂(42)和第二泵送臂(43)，且位于第一泵送臂(42)上的混凝土泵送管(51)与出料管(41)连通；转向机构(6)：固定在安装箱(13)的内部，且与转向底座(44)连接；其中：还包括单片机(1)，所述单片机(1)固定在安装箱(13)的侧面，其输入端电连接蓄电池(3)的输出端，其输出端电连接第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丁渭，姜里建，徐磊，魏新华，杜汝，周俊，陈敏，陈峥嵘，
申请(专利权)人：欧联杭州节能建筑技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：