可调节式多功能拳击训练系统技术方案

本发明专利技术涉及体育训练技术领域，具体公开了可调节式多功能拳击训练系统，包括VR头显和沙袋本体；VR头显用于根据沙袋本体的空间位置生成模拟对手图像；模拟对手图像为半身图像，包括双手部分和非双手部分；非双手部分与沙袋本体重合；双手部分包括模拟手臂部分和模拟拳套部分；还包括气体调节模块和分布在沙袋本体内的若干气囊；气体调节模块用于为每一气囊独立充气或放气；气囊默认状态为充气饱和状态；VR头显还用于在生成的模拟拳套部分位于沙袋本体与用户之间时，将模拟拳套部分投影在沙袋本体的位置数据发送至气体调节模块，气体调节模块基于位置数据控制对应范围内的气囊放气。采用本发明专利技术的技术方案能够增强实战模拟效果。用本发明专利技术的技术方案能够增强实战模拟效果。用本发明专利技术的技术方案能够增强实战模拟效果。

【技术实现步骤摘要】
可调节式多功能拳击训练系统


[0001]本专利技术涉及体育训练
，特别涉及可调节式多功能拳击训练系统。

技术介绍

[0002]拳击训练靶是拳击运动员或者拳击爱好者用来练习出拳的设备，能够有效锻炼手臂肌肉、提高出拳力量和速度，形成出拳套路，提升拳击技巧。但现有的拳击训练靶，只能供训练者击打，功能较为单一。
[0003]为此，公开号为CN107349584B的中国专利公开了一种模拟实战训练沙袋系统，包括沙袋、底座和VR头显。底座包括电池、存储器、数据传输装置、控制器、处理器、电机和轮子。沙袋包括定位装置，定位装置置于沙袋上方，底座装有轮子，轮子与电机相连，电机与控制器相连，存储器置于底座内，电池置于底座中，控制器置于底座中，处理器置于底座中，数据传输装置置于底座中，与处理器相连。
[0004]上述方案将传统的实战陪练用虚拟的对像代替，将实战训练和沙袋训练相结合；拳击选手带上VR头显后，就能看到模拟拳手，模拟实战条件训练，树立正确的反应。拳击选手攻击时，攻击的落点将落在沙袋上，训练拳击选手的力量、准确度，速度和距离感。
[0005]但是，上述方案中仅仅是将沙袋从视觉观感上替换为了模拟拳手，当用户击打模拟拳手的不同位置时，手感不会有任何变化，和直接击打沙袋相比，给用户带来的提升不大，不能很好的模拟实战。
[0006]为此，需要一种能增强实战模拟效果的可调节式多功能拳击训练系统。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了可调节式多功能拳击训练系统，能够增强实战模拟效果。<br/>[0008]为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0009]可调节式多功能拳击训练系统，包括VR头显、第一追踪器、定位基站、移动底座和固定在移动底座上的沙袋本体；
[0010]移动底座用于带动沙袋本体移动，第一追踪器固定在沙袋本体的顶部，第一追踪器用于接收定位基站的信号计算沙袋本体的空间位置，将沙袋本体的空间位置发送至VR头显，VR头显用于根据沙袋本体的空间位置生成模拟对手图像；
[0011]模拟对手图像为半身图像，包括双手部分和非双手部分；非双手部分与沙袋本体重合；双手部分包括模拟手臂部分和模拟拳套部分；
[0012]还包括气体调节模块和分布在沙袋本体内的若干气囊；气体调节模块用于为每一气囊独立充气或放气；气囊默认状态为充气饱和状态；
[0013]VR头显还用于在生成的模拟拳套部分位于沙袋本体与用户之间时，将模拟拳套部分投影在沙袋本体的位置数据发送至气体调节模块，气体调节模块基于位置数据控制对应范围内的气囊放气。
[0014]基础方案原理及有益效果如下：
[0015]使用时，用户戴上VR头显，VR头显根据沙袋本体的空间位置生成模拟对手图像，用户通过观看模拟对手图像，确认对手位置，然后进行击打，可以准确的击打在沙袋本体上。传统的VR模拟训练也仅限于此。而本方案中，通过分布在沙袋本体内的若干气囊的充气以及放气，可以模拟不同的击打效果。
[0016]因为在实际的拳击训练中，陪练的对手会用双手进行防御，在本方案中，就体现为模拟对手用模拟拳套部分进行防御。当用户击中模拟拳套部分时，由于沙袋本体对应位置的气囊放气，可以模拟拳套部分松软的触感，增强用户的实际体验。也可以提醒用户，这次击打被对手所防御了，促进用户寻找对手的防御空挡进行击打，能更好的模拟实战，达到良好的训练效果。
[0017]进一步，所述气体调节模块包括控制器和气泵；气囊包括气口；气囊的气口固定有电磁阀；电磁阀通过充气管与气泵连接；气泵和电磁阀均与控制器电连接；
[0018]放气时，控制器控制电磁阀打开，气泵吸气；充气时，控制器控制电磁阀打开，气泵打气；气囊处于默认状态时，控制器控制电磁阀关闭。
[0019]通过气泵和电磁阀的配合，能对每一个气囊进行快速的充气和放气。
[0020]进一步，所述训练系统还包括拳击手套和第二追踪器；第二追踪器固定在拳击手套上，第二追踪器用于接收定位基站的信号计算拳击手套的空间位置，将拳击手套的空间位置发送至VR头显，VR头显基于拳击手套的空间位置生成用户的双手模拟图像。
[0021]便于用户知晓自己的双手所在位置，体验更好。
[0022]进一步，所述VR头显还用于根据拳击手套的空间位置变化分析用户的出拳路线，基于用户的出拳路线判断用户的击打位置，基于击打位置生成模拟手臂部分和模拟拳套部分的防守动作。
[0023]能使模拟对手更接近真实的陪练，训练效果更好。
[0024]进一步，所述VR头显还用于在训练前生成难度选项，根据拳击手套的空间位置变化获取用户的选择；难度选项包括简单、正常和困难；
[0025]当用户的选择为简单时，VR头显在判断出用户的击打位置后延时第一预设时间，再基于击打位置生成模拟手臂部分和模拟拳套部分的防守动作；
[0026]当用户的选择为正常时，VR头显在判断出用户的击打位置后延时第二预设时间，再基于击打位置生成模拟手臂部分和模拟拳套部分的防守动作；
[0027]当用户的选择为困难时，VR头显在判断出用户的击打位置后立即基于击打位置生成模拟手臂部分和模拟拳套部分的防守动作；
[0028]其中，第一预设时间大于第二预设时间。
[0029]用户戴上VR头显后，可以通过移动拳击手套来选择合适自己的难度。难度越大，模拟对手的反应越快。用户根据自己的实力选择合适难度的模拟对手，不容易出现一边倒的情况，训练效果更好。
[0030]进一步，所述第二追踪器还用于计算用户的出拳速度，将出拳速度发送至VR头显，VR头显还用于显示出拳速度的数值。
[0031]可以让用户实时了解自己的出拳速度。
[0032]进一步，当用户的选择为简单时，所述VR头显还用于将判断的用户击打位置标记为预测击打位置，在用户出拳时，对用户进行眼球追踪，识别用户的观察位置，判断观察位
置与预测击打位置是否一致，如果不一致，判断用户的出拳速度是否小于阈值，如果小于阈值，生成假动作信息。
[0033]进一步，所述VR头显还用于在生成假动作信息后，向控制器发送模拟指令，气体调节模块还包括扬声器，控制器接收到模拟指令后，控制扬声器播放预存的气泵工作噪音。
[0034]正常用户在击打时，击打位置和观察位置是一致的，即看向哪里就击打哪里。如果预测击打位置与观察位置不一致，就可能是用户为了迷惑对手而做出的假动作。由于用户在做假动作时，出拳速度相对较小，通过判断用户的出拳速度能进一步提高识别假动作的成功率。
[0035]由于用户做出了假动作，用户不会击打预测击打位置，如果还是将对应范围内的气囊吸气，后续还要为其进行充气，操作比较复杂，而且一吸一充耗费的时间也较多。但是由于气泵工作存在一定的噪音，如果不对气囊进行吸气，用户能通过声音觉察出气泵没有工作，进而怀疑自己的假动作是不是没有效果，会对用户的训练产生影响，降低用户使用假动作的兴致，也就降低了用户体验。本优选方案中，在用户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可调节式多功能拳击训练系统，包括VR头显、第一追踪器、定位基站、移动底座和固定在移动底座上的沙袋本体；移动底座用于带动沙袋本体移动，第一追踪器固定在沙袋本体的顶部，第一追踪器用于接收定位基站的信号计算沙袋本体的空间位置，将沙袋本体的空间位置发送至VR头显，VR头显用于根据沙袋本体的空间位置生成模拟对手图像；其特征在于，模拟对手图像为半身图像，包括双手部分和非双手部分；非双手部分与沙袋本体重合；双手部分包括模拟手臂部分和模拟拳套部分；还包括气体调节模块和分布在沙袋本体内的若干气囊；气体调节模块用于为每一气囊独立充气或放气；气囊默认状态为充气饱和状态；VR头显还用于在生成的模拟拳套部分位于沙袋本体与用户之间时，将模拟拳套部分投影在沙袋本体的位置数据发送至气体调节模块，气体调节模块基于位置数据控制对应范围内的气囊放气。2.根据权利要求1所述的可调节式多功能拳击训练系统，其特征在于：所述气体调节模块包括控制器和气泵；气囊包括气口；气囊的气口固定有电磁阀；电磁阀通过充气管与气泵连接；气泵和电磁阀均与控制器电连接；放气时，控制器控制电磁阀打开，气泵吸气；充气时，控制器控制电磁阀打开，气泵打气；气囊处于默认状态时，控制器控制电磁阀关闭。3.根据权利要求2所述的可调节式多功能拳击训练系统，其特征在于：所述训练系统还包括拳击手套和第二追踪器；第二追踪器固定在拳击手套上，第二追踪器用于接收定位基站的信号计算拳击手套的空间位置，将拳击手套的空间位置发送至VR头显，VR头显基于拳击手套的空间位置生成用户的双手模拟图像。4.根据权利要求3所述的可调节式多功能拳击训练系统，其特征在于：所述VR头显还用于根据拳击手套的空间位置变化分析用户的出拳路线，基于用户的出拳路线判断用户的击打位置，基于击打位置生成模拟手臂部分和模拟拳套部分的防守动作。5.根据权利要求4所述的可调节式多功能拳击训练系统，其特征在于：所述VR头显还用于在训练前生成难度选项，根据拳击手套的空间位置变化获取用户的选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利平，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：