一种用于螺纹钢焊牌系统的工具头快速标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于螺纹钢焊牌系统的工具头快速标定装置，涉及自动焊接设备技术领域，包括固定底座、支架，所述支架沿垂直方向固定在所述固定底座上，所述支架的上端设有快速标定机构，所述快速标定机构包括外壳、第一距离传感器、第二距离传感器，所述外壳的底部内侧固定安装有所述第一距离传感器、第二距离传感器，所述第一距离传感器用于测量与工具头上吸盘的间距，所述第二距离传感器用于测量与工具头上的焊枪头的间距，本实用新型专利技术用于代替人工对工具头形变的测量，解决人工测量误差大、无法检出微小形变的问题。无法检出微小形变的问题。无法检出微小形变的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺纹钢焊牌系统的工具头快速标定装置


[0001]本技术涉及自动焊接设备
，具体为一种用于螺纹钢焊牌系统的工具头快速标定装置。

技术介绍

[0002]目前，规模以上钢铁企业一般都有多条螺纹钢生产线，成品螺纹钢按照重量或者根数打捆包装后，需要在其端面焊接2
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4个产品信息标牌，通常做法是人工手持焊枪与焊钉，找到某一根截面比较平整地螺纹钢，把标牌焊到其上面，由于该焊牌岗位环境温度较高、存在一定的危险系数。
[0003]因此，钢铁行业逐步使用机器人自动焊牌系统代替人工焊牌，采用的办法是在机器人末端法兰盘下安装一个工具头，该工具头包括吸盘、焊枪头、激光测距仪，具备焊牌吸取、焊钉夹取以及距离精确测量功能，能够完成标牌的吸取以及焊钉的夹取动作，最后在机器人的控制下完成焊牌，该过程中，气动吸盘与焊枪头共同作用完成整个焊牌动作，吸盘与焊枪头均突出于工具头底面，切为活动件，在机器人移动过程中一旦发生碰撞，往往会发生形变，目前的做法是人工手动检测形变大小，能够纠正的进行纠正，形变过大的话只能进行更换。
[0004]但是，人工测量工具头的形变具有诸多弊端，人工测量不好确定参考点，所测数据偏差较大；对于有些轻微碰撞，人工和系统本身可能无法察觉，而其引起的形变累积到一定程度就会造成更大的碰撞发生。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：提供一种用于螺纹钢焊牌系统的工具头快速标定装置，用于焊牌工具头的形变测量，解决人工测量误差大、无法检出微小形变的问题。
[0006]本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种用于螺纹钢焊牌系统的工具头快速标定装置，包括固定底座、支架，所述支架沿垂直方向固定在所述固定底座上，所述支架的上端设有快速标定机构，所述快速标定机构包括外壳、第一距离传感器、第二距离传感器，所述外壳的底部内侧固定安装有所述第一距离传感器、第二距离传感器，所述第一距离传感器用于测量与工具头上吸盘的间距，所述第二距离传感器用于测量与工具头上的焊枪头的间距。
[0008]进一步的，所述第一距离传感器、第二距离传感器为激光测距传感器。
[0009]进一步的，所述外壳内固定设有钢化玻璃，所述第一距离传感器、第二距离传感器位于所述钢化玻璃下方，所述第一距离传感器、第二距离传感器与所述钢化玻璃垂直。
[0010]进一步的，所述外壳的侧壁上设有若干个工具头外壳测量孔。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]（1）采用激光测距代替人工进行测量，能够识别出轻微形变，且第一距离传感器、第二距离传感器在外壳内的位置固定、角度固定，解决了人工测量不好找参考点的问题。
[0013]（2）第一距离传感器、第二距离传感器上方设有钢化玻璃，能够保护第一距离传感器、第二距离传感器的探头不被损坏，并能够挤压焊枪头使其缩回。
附图说明
[0014]图1为本技术立体图。
[0015]图2为本技术右视图。
[0016]图3为外壳左视结构图。
[0017]图4为被标定的工具头立体图。
[0018]图中标记：1
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固定底座、2
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支架、3
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外壳、4
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第一距离传感器、5
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第二距离传感器、6
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钢化玻璃、7
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工具头外壳测量孔。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例1
[0021]如图1
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3所示，一种用于螺纹钢焊牌系统的工具头快速标定装置，包括固定底座1、支架2，支架2沿垂直方向固定在固定底座1上，支架2的上端设有快速标定机构，快速标定机构包括外壳3、第一距离传感器4、第二距离传感器5，外壳3的尺寸与图4所示的工具头的尺寸相适配，若工具头的外壳未发生形变，应当恰好能放入外壳3，外壳3的两个侧壁上分别设有5个工具头外壳测量孔7，用于人工对工具头外壳形变进行测量，实际使用中，只要工具头能够顺利进去标定机构内部，其外壳就可以认为形变在可用范围之内，外壳3的底部内侧固定安装有第一距离传感器4、第二距离传感器5，第一距离传感器4、第二距离传感器5为激光测距传感器，第一距离传感器4共有2个，其位置与工具头放入外壳3时工具头上2个吸盘的位置一一对应，用于测量与工具头上吸盘的间距，第二距离传感器5的位置与工具头上的焊枪头的位置对应，用于测量与焊枪头的间距。
[0022]外壳3内固定设有一层钢化玻璃6，其厚度为5mm，第一距离传感器4、第二距离传感器5位于钢化玻璃6下方并与钢化玻璃6垂直，钢化玻璃6对第一距离传感器4、第二距离传感器5起到保护作用。
[0023]工作原理：该标定装置的外壳3与工具头未发生形变时的尺寸相适配，对工具头进行标定时，安装有工具头的机器人向标定装置移动，使工具头进入外壳3内部后停下，使其与钢化玻璃6保持一定距离，若能进入，则说明工具头外壳未发生形变，此时第一距离传感器4、第二距离传感器5对吸盘、焊枪头进行测距，然后机器人带动工具头继续进入外壳3，直至压紧钢化玻璃6，此时第一距离传感器4、第二距离传感器5再次吸盘、焊枪头进行测距，将两次测量的数据进行对比，并与未发生形变时测量的初始数据进行对比，以判断是否发生形变。
[0024]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于螺纹钢焊牌系统的工具头快速标定装置，包括固定底座（1）、支架（2），所述支架（2）沿垂直方向固定在所述固定底座（1）上，其特征在于，所述支架（2）的上端设有快速标定机构，所述快速标定机构包括外壳（3）、第一距离传感器（4）、第二距离传感器（5），所述外壳（3）的底部内侧固定安装有所述第一距离传感器（4）、第二距离传感器（5），所述第一距离传感器（4）用于测量与工具头上吸盘的间距，所述第二距离传感器（5）用于测量与工具头上的焊枪头的间距。2.根据权利要求1所述的一种用于螺纹钢焊牌系统的工具...

【专利技术属性】
技术研发人员：付培众，郜海明，娄渊桥，刘晨阳，邓保峰，李萌，
申请(专利权)人：安钢自动化软件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：