编织袋的拾取、转移装置及拾取、转移方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种编织袋的拾取、转移装置及拾取、转移方法，包括机架，机架的一端用于设置编织袋定位装置，另一端用于设置灌袋装置，机架上安装有拾取装置和转移装置；拾取装置包括与机架固接的升降机构，升降机构的升降端设有针式吸盘，针式吸盘用于扎取编织袋定位装置上的编织袋；转移装置包括移动框架和用于带动移动框架在拾取装置和灌袋装置之间滑移的横移机构，所述移动框架上滑动连接有两个相对设置的撑板并固定有用于驱动两块撑板靠近或远离的执行机构，撑板的移动方向垂直于移动框架的滑移方向；优势在于：通过针式吸盘进行编织袋的单层拾取，可实现编织袋的卧式开口，与现有技术的真空吸盘相比，本发明专利技术技术可实现未覆膜编织袋的拾取。编织袋的拾取。编织袋的拾取。

【技术实现步骤摘要】
编织袋的拾取、转移装置及拾取、转移方法


[0001]本专利技术涉及编织袋包装
，尤其涉及一种编织袋的拾取、转移装置及拾取、转移方法。

技术介绍

[0002]普通编织袋分为覆膜的编织袋和未覆膜编织袋，现市面上包装行业主要应用的为覆膜编织袋，例如颗粒灌装行业。覆膜编织袋的拾取和转移方式主要分为以下两种方法：一是操作员手工将编织袋套入装料桶；二是采用自动或者半自动设备进行编织袋的拾取与转移。
[0003]覆膜编织袋由于其表面有塑料薄膜，具有不透气性，故现有覆膜编织袋的自动拾取主要的解决方案为利用真空吸盘与真空发生器产生负压，与编织袋表面形成真空，实现编织袋的吸取。吸盘吸取位置为编织袋两侧缝线端或者底部缝线端（编织袋包括两侧缝线端、底部缝线端和开口端），拾取过程中由于拾取部位存在缝线，不会出现拾取单层或者开口的现象。该方式因吸取位置及拾取方法限制，需要外加额外机构对编织袋进行张口等后续工作，工序复杂，稳定性不高。
[0004]编织袋的自动转移现常用方法依靠皮带线输送，编织袋下方为皮带线，上方靠压轮压紧编织袋，提供一定的正压力，增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：包括机架，机架的一端用于设置编织袋定位装置，另一端用于设置灌袋装置，机架上安装有拾取装置和转移装置；所述拾取装置包括与机架固接的升降机构，升降机构的升降端设有针式吸盘，针式吸盘用于扎取编织袋定位装置上的编织袋；所述转移装置包括移动框架和用于带动移动框架在拾取装置和灌袋装置之间滑移的横移机构，所述移动框架上滑动连接有两个相对设置的撑板并固定有用于驱动两块撑板靠近或远离的执行机构，撑板的移动方向垂直于移动框架的滑移方向。2.如权利要求1所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述拾取装置上设有升降导向机构。3.如权利要求2所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述升降导向机构包括与机架固接的直线轴承和设置在直线轴承上的导杆，所述导杆的底端与升降机构的升降端固接。4.如权利要求3所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述两根导杆的远离针式吸盘的一端固定有连接板，两根导杆靠近针式吸盘的一端固定有与针式吸盘固定的压板。5.如权利要求1所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述拾取装置上设有用于检测编织袋是否拾取成功的光电传感器。6.如权利要求1所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述执行机构包括双旋丝杠和丝杠驱动机构，双旋丝杠通过轴承连接在移动框架上且每个旋转部上均设有与撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷昌毅，殷彬富，盛荣波，朱河龙，
申请(专利权)人：三力士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：