【技术实现步骤摘要】
一种地坪漆自移动涂刷设备
[0001]本专利技术涉及地坪漆施工设备领域，具体是一种地坪漆自移动涂刷设备。
技术介绍
[0002]随着人们对环境卫生要求的不断提高，地坪漆以其美观、耐用、易清洁的优点被广泛应用于大型车库、生产厂、体育场等多种场合。尤其是在地下车库、篮球场、足球场等潮湿多灰的特殊场所。
[0003]目前，地坪漆的施工没有实现自动化，需要纯人工才能完成。另外，未固化地坪漆内含有聚氨酯TDI，高含量的游离TDI是一种有毒的物质，会导致呼吸系统损坏。轻者会造成咳嗽胸闷、气急哮喘等症状，重者会导致肺水肿及昏迷，甚至导致死亡。另外游离TDI还会对眼睛产生刺激，出现疼痛流泪、结膜充血等化学性结膜炎症，这种化学物质接触皮肤后，也会产生红色丘疹、接触性皮肤过敏等症状，长期接触TDI，还有可能导致癌症。
[0004]此外，考虑到成本因素，国内地坪漆施工过程全人工。一名施工人员一天刷30
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40m2左右,劳动强度大，效率低，造成施工成本较高，质量也由于施工者水平而参差不齐。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地坪漆自移动涂刷设备，其特征在于，包括安装了驱动轮的框架，所述框架上设有料罐，所述框架的底部设置下料管，所述下料管通过泵机与料罐连接，所述框架的底部安装有刷漆装置。2.根据权利要求1所述一种地坪漆自移动涂刷设备，其特征在于，所述框架上固定有设备箱，所述设备箱内用于安装电气件，所述设备箱的顶部安装有触摸屏，所述驱动轮为4个且分别安装在框架的四角，所述驱动轮通过步进电机驱动，所述框架上固定有电池，所述电池用于为设备的耗电组件供电。3.根据权利要求1所述一种地坪漆自移动涂刷设备，其特征在于，所述刷漆装置包括摆动轴，所述摆动轴的顶端通过电机驱动实现往复摆动，所述摆动轴的底端设有直线延伸的刷板，所述刷板的底端设置刷毛，所述刷板内设置喷涂管，所述喷涂管的底端等距的设置下料头，所述下料管固定在摆动轴上，所述下料管的顶端通过送料管连接到料罐内，所述下料管的底端与喷涂管连接。4.根据权利要求1所述一种地坪漆自移动涂刷设备，其特征在于，所述驱动轮的行程轨迹设定为蛇形，所述蛇形轨迹包括：以本设备的宽度为间隔距离，以施工区域的宽度为单向直线行程的长度，沿施工区域的长度方向上的一端成蛇行程覆盖至至另一端。5.根据权利要求3所述一种地坪漆自移动涂刷设备，其特征在于，所述刷毛设置两排，所述喷涂管设置在刷毛之间，所述下料头为喷头。6.根据权利要求1所述一种地坪漆自移动涂刷设备，其特征在于，刷漆装置包括旋转底座，所述下料管设置在环形底座的中央，所述旋转底座通过轴承与...
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