抓筒机光电检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抓筒机光电检测装置，包括传送组件、位于传送组件一侧的若干接收端、位于传送组件另一侧的检测传送组件上的纱筒所处区域的若干第一发射端、设置于若干第一发射端下方并驱动若干第一发射端升降的升降机构、位于若干第一发射端的远离传送组件一侧并检测纱筒所处位置的若干第二发射端、设置于若干第二发射端下方的驱动组件，驱动组件包括分别驱动若干第二发射端进行回转运动的回转机构、驱动回转机构进行往复运动的往复机构。通过上述方式，本发明专利技术采用抓筒机光电检测装置，将光电检测装置的接收端和发射端设置在纱筒两侧，并通过第一发射端确定纱筒所处区域范围，第二发射端通过来回运动确定纱筒的精准位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
抓筒机光电检测装置


[0001]本专利技术涉及纺织领域，特别是涉及一种抓筒机光电检测装置。

技术介绍

[0002]纱筒作为纺织领域最常用的工具，常用来储放纱线，因而在纱线的生产活动中常常需要搬运纱筒，原有的纱筒更换一般是利用人工将纱筒进行搬运然后放置到经编机上纱线入料的位置，由于纱筒体积较大，工人在将纱筒搬运过程中的劳动强度较大，并且由于经编机上纱筒所需放置的位置较高，工人在将纱筒搬运过程中的安全状况难以得到保证，现有的纱筒上料机构开始使用自动化装置同时对多个纱筒进行全自动搬运，但是这种搬运机构由于纱筒的位置和预设值存在偏差、纱筒筒位不正往往不能很好的对纱筒进行定位，因而在抓取过程中很容易夹坏或者压坏纱筒。
[0003]现有技术中很少有单独对纱筒进行精准定位的整套装置，大多数都是将定位装置设置在抓取装置内，对纱筒进行简单的定位，以便于抓取。
[0004]现有技术公开了一种纱筒抓取设备，其内包含位置检测机构，该检测机构采用可移动的相机相对于待检测纱筒移动，并在一旁设置光源，通过对纱筒的位置进行拍照并上传到处理系统对比判断纱筒的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓筒机光电检测装置，其特征在于，包括传送组件(1)、位于所述传送组件(1)上方的若干机械手(5)、位于所述传送组件(1)一侧的若干接收端(2)、位于所述传送组件(1)另一侧的检测所述传送组件(1)上的纱筒所处区域的若干第一发射端(3)、设置于若干所述第一发射端(3)下方并驱动若干所述第一发射端(3)升降的升降机构(31)、位于若干所述第一发射端(3)的远离所述传送组件(1)一侧并检测纱筒所处位置的若干第二发射端(4)、设置于若干所述第二发射端(4)下方的驱动组件，所述驱动组件包括分别驱动若干所述第二发射端(4)进行回转运动的回转机构(42)、驱动所述回转机构(42)进行往复运动的往复机构(41)。2.根据权利要求1所述的抓筒机光电检测装置，其特征在于，若干所述接收端(2)并排设置于平行于所述传送带组件的水平面上，且其固定于设置在所述传送组件(1)一侧的第一支撑架上，若干所述接收端(2)的数量与待检测纱筒的数量一致。3.根据权利要求2所述的抓筒机光电检测装置，其特征在于，若干所述第一发射端(3)并排设置于所述接收端(2)所处的水平面上，且其固定于设置在所述传送组件(1)另一侧的第二支撑架上，所述第一发射端(3)分别位于相邻两个所述接收端(2)的中间。4.根据权利要求3所述的抓筒机光电检测装置，其特征在于，若干所述第二发射端(4)并排设置于所述接收端(2)所处的水平面上，且其固定于所述回转机构(42)上端，若干所述第二发射端(4)的数量与若干所述接收端(2)的数量一致。5.根据权利要求4所述的抓筒机光电检测装置，其特征在于，所述往复机构(41)包括分别固定于所述第二支撑架的远离所述传送组件(1)一侧的第三支撑架两端的安装板、首尾分别转动连接于所述安装板内侧的丝杆(411)、固定于所述安装板外侧并驱动所述丝杆(411)转动的电机(417)、可沿所述丝杆(411)运动并与其螺纹连接的若干滑套(412)，且若干所述滑套(412)的外侧和底侧均设置有滑动机构。6.根据权利要求5所述的抓筒机光电检测装置，其特征在于，所述滑动机构包括通过连接板固定于所述第三支撑架上的滑轨(414)、配合设置于所述滑轨(414)内的柱状结构的滑动件(415)，所述滑动件(415)通过第一连杆(413)与所述滑套(412)连接，所述滑套(412)的内侧设置有与所述第一连杆(413)对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永祥，
申请(专利权)人：武汉裕大华纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：