智能落纱机制造技术

一种智能落纱机包括落纱小车及安装在落纱小车上的落纱机本体，所述落纱小车设有位于落纱机本体下方的管纱容器；落纱机本体包括管纱抓取装置、抓管横梁翻转装置、横向滑轨及竖向滑轨；管纱抓取装置包括一纵长的抓管横梁、安装在抓管横梁上的抓管横梁固定座、轴承一、轴一、抓管横梁翻转支座及升降滑块座；抓管横梁翻转装置包括固定在竖向滑轨与升降滑块座相对的另一侧上的转接板、固定在转接板上的导向滑轨、轴承二、轴二、活动翻板、轴承三及轴三；本实用新型专利技术的智能落纱机通过上述抓管横梁翻转装置，使得抓管横梁能够平稳翻转，抓管横梁回位顺利无阻力，且不易损坏。且不易损坏。且不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
智能落纱机


[0001]本技术涉及落纱设备
，具体为一种智能落纱机。

技术介绍

[0002]落纱机在抓取管纱时，抓管横梁快速上升，到达指定位置要完成一个翻转动作，确保不碰坏纺纱设备，现有技术落纱机中的抓管横梁翻转装置刚性翻转冲击大、容易发生磨损。
[0003]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能落纱机。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种智能落纱机，包括落纱小车及安装在落纱小车上的落纱机本体，所述落纱小车设有位于落纱机本体下方的管纱容器，管纱容器用于盛装管纱；落纱机本体包括管纱抓取装置、抓管横梁翻转装置、横向滑轨及竖向滑轨，竖向滑轨安装在横向滑轨上，并可沿着横向滑轨水平移动；
[0006]管纱抓取装置包括一纵长的抓管横梁、安装在抓管横梁上的抓管横梁固定座、轴承一、轴一、抓管横梁翻转支座及升降滑块座，轴一与抓管横梁固定座连接固定，轴承一与抓管横梁翻转支座连接固定，该抓管横梁固定座通过轴一与固定在抓管横梁翻转支座上的轴承一铰接，抓管横梁翻转支座固定在升降滑块座上，升降滑块座安装在竖向滑轨一侧并可沿着竖向滑轨上下移动；
[0007]抓管横梁翻转装置包括固定在竖向滑轨与升降滑块座相对的另一侧上的转接板、固定在转接板上的导向滑轨、轴承二、轴二、活动翻板、轴承三及轴三；导向滑轨包括第一斜轨及第二斜轨，第一斜轨具有由下向上逐渐靠近管纱倾斜的斜面，第二斜轨具有由下向上逐渐远离管纱倾斜的斜面；轴二一端与活动翻板靠近转接板的一端连接固定，轴二另一端与轴承二铰接，轴三一端与活动翻板远离转接板的另一端连接固定，轴承三与抓管横梁固定座连接固定，轴三另一端与轴承三铰接；
[0008]当升降滑块座上升至一定高度时，轴承二与导向滑轨的第一斜轨发生接触，并在升降滑块座继续上升时，轴承二沿着导向滑轨的第一斜轨斜面滑动，并推动抓管横梁向上翻转，以带动管纱向上运动的同时沿着弧形轨迹发生翻转；升降滑块座继续上升时，轴承二沿着导向滑轨的第二斜轨斜面滑动，抓管横梁在重力的作用下向下回位。
[0009]进一步地，所述落纱小车在管纱容器右侧设有一收纳箱，自动伸缩卷管器及可充电锂电池设于收纳箱内，可充电锂电池用于对智能落纱机提供电能，自动伸缩卷管器内部装有总气管；落纱小车在收纳箱上方还设有一触控屏，管纱容器下方设有PLC控制器，PLC控制器与触控屏及落纱机本体通信连接。
[0010]进一步地，在转接板左右两侧各安装一个导向滑轨，在升降滑块座左右两侧各安装一个抓管横梁翻转支座，抓管横梁上对应安装两个抓管横梁固定座，每个抓管横梁固定座均通过轴一及轴承一对应与抓管横梁翻转支座铰接，并通过轴承三及轴三对应与活动翻板铰接，轴承二为可围绕轴二转动的滚轮。
[0011]进一步地，所述管纱抓取装置还包括多个气缸、多个活动夹块、多个固定夹块、多个防滑弹性夹纱片、多个夹纱片压板及多个导柱，所述多个气缸、多个活动夹块、多个固定夹块及多个导柱设于抓管横梁的内侧；所述多个固定夹块彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁一侧固定，每个固定夹块开设两个固定孔；所述多个活动夹块彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且正对着所述多个固定夹块设置，每个活动夹块开设两个导孔；所述多个导柱彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置且固定在抓管横梁上，导柱对应穿设固定夹块的固定孔与固定夹块连接固定，导柱对应穿设活动夹块的导孔并可沿着导柱来回移动；所述多个气缸彼此间隔地沿着抓管横梁的长度方向并排设置，且靠近抓管横梁另一侧固定，每个气缸具有一可伸缩的活塞杆，活塞杆对应与活动夹块连接固定；各防滑弹性夹纱片通过夹纱片压板分别安装在活动夹块和固定夹块上。
[0012]进一步地，所述抓管横梁由不锈钢材料制成，包括一顶板、与顶板连接的四个侧板及一挡板，挡板与顶板及两个较短的侧板连接，且平行于两个较长的侧板，导柱的两端分别与抓管横梁的挡板及其中一较长的侧板连接固定，活塞杆穿过抓管横梁的挡板对应与活动夹块连接固定，该抓管横梁固定座安装在抓管横梁另一较长的侧板外表面。
[0013]进一步地，所述防滑弹性夹纱片的材质为聚氨酯，防滑弹性夹纱片具有弧形夹纱面。
[0014]进一步地，所述管纱抓取装置还包括快排阀，快排阀通过螺钉安装在抓管横梁的顶板外表面，快排阀的出气端通过分气管与各气缸连接，快排阀的进气端通过总气管与气源连接。
[0015]本技术的智能落纱机通过上述抓管横梁翻转装置，使得抓管横梁能够平稳翻转，抓管横梁回位顺利无阻力，且不易损坏。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术优选实施例提供的智能落纱机的结构示意图；
[0018]图2是图1中的落纱机本体的结构示意图；
[0019]图3是管纱抓取装置的结构示意图；
[0020]图4是落纱机本体的侧视图；
[0021]图中：落纱机本体1；抓管横梁11；顶板111；侧板112；挡板113；气缸12；活塞杆121；活动夹块131；固定夹块132；防滑弹性夹纱片133；夹纱片压板134；导柱14；快排阀15；抓管横梁固定座161；轴承一171；轴一172；抓管横梁翻转支座162；升降滑块座18；转接板21；导向滑轨22；第一斜轨221；第二斜轨222；轴承二231；轴二232；活动翻板24；轴承三251；轴三252；竖向滑轨31；横向滑轨32；落纱小车4；管纱容器41；收纳箱42；自动伸缩卷管器421；可充电锂电池422；总气管423；触控屏43；PLC控制器44；管纱5。
具体实施方式
[0022]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]如图1至图4所示，本技术一优选实施例提供的一种智能落纱机，包括落纱小车4及安装在落纱小车4上的落纱机本体1。
[0024]落纱小车4设有位于落纱机本体1下方的管纱容器41，管纱容器41用于盛装管纱5；落纱小车4在管纱容器41右侧设有一收纳箱42，自动伸缩卷管器421及可充电锂电池422设于收纳箱42内，可充电锂电池422用于对智能落纱机提供电能，自动伸缩卷管器421内部装有总气管423，自动伸缩卷管器421可控制总气管423拉出与卷收的长度，便于在落纱小车4移动的过程中对总气管423进行伸缩；落纱小车4在收纳箱42上方还设有一触控屏43，操作人员通过操控触控屏43对智能落纱机发出控制指令；管纱容器41下方设有PLC控制器44，PLC控制器44与触控屏43及落纱机本体1通信连接，以便于接收从触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能落纱机，其特征在于：包括落纱小车及安装在落纱小车上的落纱机本体，所述落纱小车设有位于落纱机本体下方的管纱容器，管纱容器用于盛装管纱；落纱机本体包括管纱抓取装置、抓管横梁翻转装置、横向滑轨及竖向滑轨，竖向滑轨安装在横向滑轨上，并可沿着横向滑轨水平移动；管纱抓取装置包括一纵长的抓管横梁、安装在抓管横梁上的抓管横梁固定座、轴承一、轴一、抓管横梁翻转支座及升降滑块座，轴一与抓管横梁固定座连接固定，轴承一与抓管横梁翻转支座连接固定，该抓管横梁固定座通过轴一与固定在抓管横梁翻转支座上的轴承一铰接，抓管横梁翻转支座固定在升降滑块座上，升降滑块座安装在竖向滑轨一侧并可沿着竖向滑轨上下移动；抓管横梁翻转装置包括固定在竖向滑轨与升降滑块座相对的另一侧上的转接板、固定在转接板上的导向滑轨、轴承二、轴二、活动翻板、轴承三及轴三；导向滑轨包括第一斜轨及第二斜轨，第一斜轨具有由下向上逐渐靠近管纱倾斜的斜面，第二斜轨具有由下向上逐渐远离管纱倾斜的斜面；轴二一端与活动翻板靠近转接板的一端连接固定，轴二另一端与轴承二铰接，轴三一端与活动翻板远离转接板的另一端连接固定，轴承三与抓管横梁固定座连接固定，轴三另一端与轴承三铰接，轴承二可沿着第一斜轨及第二斜轨的斜面上下滑动；当升降滑块座上升至一定高度时，轴承二与导向滑轨的第一斜轨发生接触，并在升降滑块座继续上升时，轴承二沿着导向滑轨的第一斜轨斜面滑动，并推动抓管横梁向上翻转，以带动管纱向上运动的同时沿着弧形轨迹发生翻转；升降滑块座继续上升时，轴承二沿着导向滑轨的第二斜轨斜面滑动，抓管横梁在重力的作用下向下回位。2.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：所述落纱小车在管纱容器右侧设有一收纳箱，自动伸缩卷管器及可充电锂电池设于收纳箱内，可充电锂电池用于对智能落纱机提供电能，自动伸缩卷管器内部装有总气管；落纱小车在收纳箱上方还设有一触控屏，管纱容器下方设有PLC控制器，PLC控制器与触控屏及落纱机本体通信连接。3.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：在转接板左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，王新龙，蔺林凯，
申请(专利权)人：张斌，
类型：新型
国别省市：