一种球状弹丸发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及实训器械技术领域，具体揭示了一种球状弹丸发射装置，包括支架、供弹机构、供弹链路机构和弹丸发射装置，支架的两侧均竖直固定有一侧立板，且支架顶端的中部位置还竖直固定有一支撑板，供弹机构固定安装在两个侧立板上，支架底部的中央位置还固定安装有Yaw轴电机，支架的顶部设有供弹链路机构，供弹链路机构包括左链路衔接块和右链路衔接块，弹丸发射装置固定安装在右链路衔接块的前端位置。本实用新型专利技术通过将弹舱与支架连接放置在Yaw轴上，将弹丸发射装置至于Pitch轴上，实现弹丸发射装置与弹舱的分离，不仅能够提高整个装置的精确度，以及弹舱容量，同时也使得整个装置的使用更加方便。装置的使用更加方便。装置的使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种球状弹丸发射装置


[0001]本技术涉及实训器械
，具体为一种球状弹丸发射装置。

技术介绍

[0002]传统的弹丸发射机器人中，弹舱与弹丸发射装置集成为一体并共同置于云台的俯仰轴上，随着弹丸数量的减少以及弹丸发射带来的后坐力，会导致云台整体的晃动，云台的控制会受到影响，从而影响到弹丸打击的精度，并且由于将弹舱和弹丸发射装置集成于一体，因云台电机扭矩限制，会使得弹丸容量比较小，并且由于弹丸发射机器人中的弹丸发射是利用摩擦轮发射，由于摩擦轮本身的质量较大，为了使弹丸发射装置与供弹链路配合，导致弹丸发射装置整体的重心偏移向Pitch轴，这样会使得Pitch轴云台电机的扭矩达不到要求，导致弹丸发射装置无法正常的俯仰，因此，我们提供一种精准度高，使用方便的新型弹丸发射装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种球状弹丸发射装置，具备精准度高，使用方便等优点，解决了目前传统的弹丸发射机器人精准度低，使用不便的问题。
[0004]本技术的一种球状弹丸发射装置，包括支架、供弹机构、供弹链路机构和弹丸发射装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球状弹丸发射装置，包括支架(1)、供弹机构(2)、供弹链路机构(3)和弹丸发射装置(4)，其特征在于：所述支架(1)的两侧均竖直固定有一侧立板(101)，且支架(1)顶端的中部位置还竖直固定有一支撑板(102)，所述供弹机构(2)固定安装在两个侧立板(101)上，所述支架(1)底部的中央位置还固定安装有Yaw轴电机(103)，所述支架(1)的顶部设有供弹链路机构(3)；所述供弹链路机构(3)包括左链路衔接块(301)和右链路衔接块(302)，所述左链路衔接块(301)和右链路衔接块(302)的内部一体成型有供弹槽(308)，所述支撑板(102)中部开设有一圆孔，该圆孔的内侧固定安装有一连接环(303)，所述左链路衔接块(301)位于支撑板(102)的左侧位置，且左链路衔接块(301)的外侧固定在位于左侧的侧立板(101)上，所述右链路衔接块(302)位于支撑板(102)的右侧位置，所述右链路衔接块(302)的两端均固定有一从动带轮(304)，所述右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)一端滑动卡接在连接环(303)内，所述右链路衔接块(302)靠近侧立板(101)一侧的从动带轮(304)通过转轴配合轴承固定在侧立板(101)上，所述支撑板(102)顶部的左侧以及位于支架(1)右侧的侧立板(101)顶部的外侧均固定安装有一Pitch轴电机(305)，两个所述Pitch轴电机(305)的转轴贯穿对应的支撑板(102)和侧立板(101)后均固定安装有一主动带轮(306)，所述主动带轮(306)和从动带轮(304)之间通过传动链带(307)连接，所述弹丸发射装置(4)固定安装在右链路衔接块(302)的前端位置。2.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述供弹机构(2)包括一个弹舱(201)，所述弹舱(201)底部的一侧安装有供弹拨盘(202)，该供弹拨盘(202)的底部安装有用于带动拨盘转动的拨盘电机(203)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，杨亚鹏，满增光，朱松，杨宇，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：