巷道修复机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种巷道修复机，属于煤矿机械技术领域，包括主体部、作业臂、液压系统和电气系统，主体部的底盘架上设有作为动力源的柴油机，底盘架的两侧分别设有履带，液压系统包括液压泵、若干个执行单元和冷却器，液压泵连接并驱动执行单元动作，执行单元连接并驱动履带和作业臂动作，每个执行单元均对应设有至少一个液压阀，电气系统包括信号发射器和信号接收器，信号接收器电连接液压阀和柴油机，信号发射器通过线缆或电磁波连接信号接收器进行通讯，进而控制柴油机启停和液压阀动作；本实用新型专利技术提供的巷道修复机，能够解决现有巷道修复机的不够灵活和作业时存在安全威胁的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
巷道修复机


[0001]本技术属于煤矿机械
，更具体地说，是涉及一种巷道修复机。

技术介绍

[0002]煤矿用巷道修复机主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可对巷道顶板、底板及侧板进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。现有的巷道修复机至少存在以下两个问题：一是以电动机作为动力源，活动范围受到电源位置的限制，用于连接电源的线缆拖拽极为不便且存在触电风险；二是作业时对周围岩体的扰动较大，存在落石、塌方等潜在危险，对作业人员构成了极大的安全威胁。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种巷道修复机，旨在解决上述的现有巷道修复机存在的两个问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种巷道修复机包括主体部、作业臂、液压系统和电气系统；
[0005]所述主体部包括底盘架，所述底盘架上设有作为动力源的柴油机，所述底盘架的两侧分别设有履带；
[0006]所述作业臂第一端连接在所述底盘架上，第二端伸出并设有作业工具；
[0007]所述液压系统包括液压泵、若干个执行单元和冷却器，所述液压泵连接所述柴油机的动力输出端获取动力，所述液压泵还连接并驱动所述执行单元动作，所述执行单元连接并驱动所述履带和作业臂动作，每个所述执行单元均对应设有至少一个液压阀，所述冷却器用于冷却液压介质；以及
[0008]所述电气系统包括信号发射器和信号接收器，所述信号接收器电连接所述液压阀和柴油机，所述信号发射器通过线缆或电磁波连接所述信号接收器进行通讯，进而控制所述柴油机启停和所述液压阀动作。
[0009]进一步地，所述柴油机为矿用防爆柴油机，所述矿用防爆柴油机安装在所述底盘架的后部，所述作业臂连接在所述底盘架的前部。
[0010]进一步地，所述信号发射器为工业遥控器，所述信号接收器为与所述工业遥控器配套使用的车载单元，所述车载单元固设于所述主体部。
[0011]进一步地，连接并驱动所述履带的所述执行单元为液压马达，所述液压马达安装在所述底盘架上，连接并驱动所述作业臂的所述执行单元为液压缸。
[0012]进一步地，所述第一端通过旋转机构连接所述主体部，所述旋转机构设有至少两个所述执行单元，分别为液压回转减速器和旋转液压缸。
[0013]进一步地，所述工业遥控器上设有与所述液压马达、液压缸、液压回转减速器和旋转液压缸一一对应的主令开关。
[0014]进一步地，所述主体部还包括设置在所述底盘架上的机罩，所述车载单元设置在
所述机罩外部，所述车载单元外围设有防护装置。
[0015]进一步地，所述车载单元固设在所述机罩顶部，所述防护装置包括位于所述车载单元上方的顶板，所述顶板通过支柱固定在所述机罩上。
[0016]进一步地，所述液压阀为带有辅助手柄的电磁换向阀，所述辅助手柄用于手动控制所述电磁换向阀动作。
[0017]进一步地，所述柴油机带有蓄电池和手动启动接口，所述主体部设有与所述手动启动接口连接的按钮，实现所述柴油机的手动启停。
[0018]本技术提供的巷道修复机，与现有技术相比，以柴油机作为动力源，行走和作业时不受电源位置限制，也不用连接供电线缆，灵活性大大提高；柴油机驱动液压泵运转，液压泵驱动分布在机体各处的执行单元动作，进而带动履带运转实现行走以及作业臂完成各种作业动作；同时，本技术提供的巷道修复机，与现有技术相比，电气系统设有信号发射器和信号接收器，可以实现远距离控制，使作业人员可以远离作业区域，对巷道修复机进行操控，从而避开落石、塌方等安全威胁，确保人身安全；作业人员能够通过信号发射器向信号接收器发送控制信号，信号接收器根据该控制信号向柴油机发送信号控制柴油机的启停，以及向各个执行单元对应的液压阀发送信号，液压阀的动作影响液压回路结构、状态，从而控制执行单元动作，实现行走和各种作业动作。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的巷道修复机的结构示意图；
[0021]图2为图1所示巷道修复机去掉机罩和作业臂前部后的俯视结构视图；
[0022]图3为本技术又一实施例提供的巷道修复机去掉机罩后的俯视结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的巷道修复机使用的工业遥控器的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例提供的巷道修复机中作业臂的结构组成示意图；
[0025]图6为本技术实施例提供的巷道修复机中旋转机构的结构示意图。
[0026]图中：1、主体部；11、底盘架；12、柴油机；13、履带；14、机罩；151、顶板；152、支柱；16、连接块；2、作业臂；21、作业工具；211、工具液压缸；22、大臂；221、大臂液压缸；23、小臂；231、小臂液压缸；31、液压泵；32、执行单元；33、冷却器；41、信号接收器；42、主令开关；5、旋转机构；51、液压回转减速器；52、旋转液压缸。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的巷道修复机进行说明。巷道修复机包括主体部1、作业臂2、液压系统和电气系统，主体部1包括底盘架11，底盘架11上设有作为
动力源的柴油机12，底盘架11的两侧分别设有履带13；作业臂2第一端连接在底盘架11上，第二端伸出并设有作业工具21，液压系统包括液压泵31、若干个执行单元32和冷却器33，液压泵31连接柴油机12的动力输出端获取动力，液压泵31还连接并驱动执行单元32动作，执行单元32连接并驱动履带13和作业臂2动作，每个执行单元32均对应设有至少一个液压阀，冷却器33用于冷却液压介质；电气系统包括信号发射器和信号接收器41，信号接收器41电连接上述液压阀和柴油机12，信号发射器通过线缆或电磁波连接信号接收器41进行通讯，进而控制柴油机12启停和上述液压阀动作。
[0029]本技术提供的巷道修复机，与现有技术相比，以柴油机12作为动力源，行走和作业时不受电源位置限制，也不用连接供电线缆，灵活性大大提高；柴油机12驱动液压泵31运转，液压泵31驱动分布在机体各处的执行单元32动作，进而带动履带13运转实现行走以及作业臂2完成各种作业动作；同时，本技术提供的巷道修复机，与现有技术相比，电气系统设有信号发射器和信号接收器41，可以实现远距离控制，使作业人员可以远离作业区域，对巷道修本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.巷道修复机，其特征在于，包括：主体部，所述主体部包括底盘架，所述底盘架上设有作为动力源的柴油机，所述底盘架的两侧分别设有履带；作业臂，第一端连接在所述底盘架上，第二端伸出并设有作业工具；液压系统，所述液压系统包括液压泵、若干个执行单元和冷却器，所述液压泵连接所述柴油机的动力输出端获取动力，所述液压泵还连接并驱动所述执行单元动作，所述执行单元连接并驱动所述履带和作业臂动作，每个所述执行单元均对应设有至少一个液压阀，所述冷却器用于冷却液压介质；以及电气系统，所述电气系统包括信号发射器和信号接收器，所述信号接收器电连接所述液压阀和柴油机，所述信号发射器通过线缆或电磁波连接所述信号接收器进行通讯，进而控制所述柴油机启停和所述液压阀动作。2.如权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于，所述柴油机为矿用防爆柴油机，所述矿用防爆柴油机安装在所述底盘架的后部，所述作业臂连接在所述底盘架的前部。3.如权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于，所述信号发射器为工业遥控器，所述信号接收器为与所述工业遥控器配套使用的车载单元，所述车载单元固设于所述主体部。4.如权利要求3所述的巷道修复机，其特征在于，连接并驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭冬，刘波涛，胡军桥，赵丽佳，王二猛，任建兴，
申请(专利权)人：石家庄天地煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：