一种无人驾驶汽车应急装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人驾驶汽车应急装置，包括装置箱体，箱体内至少设有一个用于放置消防瓶的空腔；所述箱体包括底板、具有开口的上板以及设于空腔四周的中板，所述中板上设有防倾倒装置，上板上设有限位装置；所述防倾倒装置包括一端连接中板的弹簧、连接弹簧另一端的伸缩杆，以及设于伸缩杆端部的弧形板，伸缩杆和弧形板之间设有第一卷簧。本发明专利技术装置设置的消防瓶在放置架内晃动时，通过第一卷簧和弹性装置对消防瓶的晃动起到缓冲减震的效果，极大的避免了消防瓶的损坏。的避免了消防瓶的损坏。的避免了消防瓶的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车应急装置


[0001]本专利技术涉及一种应急装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车应急装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
[0003]为了保证无人驾驶汽车车内人员的安全，常会在车内设置多种应急装置，消防瓶就是其中的一种，但是现有的消防瓶通常放置在放置架内，为了在突发情况发生时人们可更加轻松的将消防瓶从放置架内取出，通常不将消防瓶固定在放置架内，但是由于汽车在行驶时会发生晃动，会导致消防瓶在放置架内晃动，长时间的晃动会导致消防瓶磨损及损坏，需定期对消防瓶进行更换，造成不必要的损失。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术旨在提供一种固定稳定、结构简单的无人驾驶汽车应急装置，以解决上述技术问题。
[0005]技术方案：本专利技术的无人驾驶汽车应急装置，包括装置箱体，箱体内至少设有一个用于放置消防瓶的空腔；所述箱体包括底板、具有开口的上板以及设于空腔四周的中板，所述中板上设有防倾倒装置，上板上设有限位装置；所述防倾倒装置包括一端连接中板的弹簧、连接弹簧另一端的伸缩杆，以及设于伸缩杆端部的弧形板，伸缩杆和弧形板之间设有第一卷簧。
[0006]所述弧形板与伸缩杆的连接侧设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有伸缩杆；第一卷簧套于第一转轴，第一卷簧的两端分别固定嵌入在弧形板和伸缩杆内。
[0007]所述防倾倒装置对称设于各消防瓶的两侧；所述限位装置对称设于消防瓶91两侧，两限位装置之间的间距小于消防瓶瓶身的直径。
[0008]所述限位装置包括设于上板的第二转轴、套在第二转轴外的第二卷簧以及连接第二卷簧的限位销；所述第二卷簧的两端分别固定嵌入限位销和上板内。
[0009]所述第二转轴与第二卷簧设于上板的限位凹槽内。
[0010]所述弹簧设于中板的凹槽内，凹槽壁设有伸缩套，伸缩杆一端设于伸缩套中，伸缩套开口直径等于伸缩杆外径；所述伸缩杆末端设有滑板，滑板连接弹簧。
[0011]所述底板上设有用于放置消防瓶的圆槽。
[0012]所述圆槽内固定设置有海绵垫。
[0013]所述限位装置设有限位开关，放入消防瓶时关闭限位开关，此时第二转轴可以旋
转放入消防瓶后打开限位开关，此时限位装置锁定。
[0014]有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有如下显著优点：
[0015]本专利技术装置设置的消防瓶在放置架内晃动时，通过第一卷簧和弹性装置对消防瓶的晃动起到缓冲减震的效果，极大的避免了消防瓶的损坏，消防瓶的底端设置有海绵垫，避免晃动过多消防瓶的底部磨损，设置的弹性挡杆机构可对消防瓶的跳动起到限制缓冲的效果，且不影响在突发情况出现时人们将消防瓶从放置架内提取出来，实用性高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术图1中A区域放大的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术图1中B区域放大的结构示意图。
[0019]图中：1
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消防瓶，2
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上板，3
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中板，4
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连杆，5
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圆槽，6
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海绵垫，7
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第一圆孔，8
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弧形板，9
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伸缩杆，10
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第一转轴，11
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弧形凹槽，12
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第一卷簧，13
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伸缩套，14
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滑板，15
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弹簧，16
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第二圆孔，17
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限位销，18
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限位凹槽，19
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第二卷簧，20
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第二转轴，21
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底板。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0021]请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种无人驾驶汽车应急装置，包括消防瓶1；所述消防瓶1放置在箱体内；所述消防瓶1的中部两侧对称设置有弧形板8；所述弧形板8远离消防瓶1的一侧中部设置有弧形凹槽11；所述弧形凹槽11内转动安装有第一转轴10；所述第一转轴10上固定安装有伸缩杆9；所述伸缩杆9远离弧形板8的一端固定安装在弹性装置上；所述第一转轴10的中部滑动设置有第一卷簧12；所述第一卷簧12的两端分别固定嵌入设置在弧形板8和伸缩杆9内；所述消防瓶1的上部两侧对称设置有弹性限位机构。在汽车行驶的过程中，对那个消防瓶1出现晃动时，若消防瓶1在水平方向上出现晃动，消防瓶1会发生倾斜，若消防瓶1向靠近弹性装置的一侧倾斜时，倾斜一侧设置的伸缩杆9向倾斜的方向移动，此时消防瓶1弹性装置处于压缩状态，即可通过弹簧15的特性实现缓冲和减震的效果，若消防瓶1不向靠近弹性装置的一侧倾斜时，此时弧形板8会与伸缩杆9发生相对转动，此时第一卷簧12处于压缩状态，即可通过第一卷簧12的特性实现缓冲减震的效果，若消防瓶1在竖直方向上跳动时，消防瓶1向上移动会与弹性挡杆机构相抵，会使弹性挡杆机构处于压缩状态，即可对消防瓶1向上跳动实现缓冲的效果，由于消防瓶1本身质量较大，即使得消防瓶1在弹性挡杆机构和自身重力的作用下向下移动，即可对消防瓶1实现在竖直方向上的限位，当需要使用消防瓶1时，人们可直接提动消防瓶1向上移动，即可将消防瓶1从放置架中提出使用，操作简单。
[0022]请参阅图1，所述放置架包括上板2、中板3、连杆4和底板21；所述上板2、中板3和底板21均布平行设置，且上板2设置在中板3上方，中板3设置在底板21的上方；所述上板2、中板3和底板21均通过多组连杆4固定连接。
[0023]请参阅图1，所述消防瓶1的底端设置在圆槽5内；所述圆槽5共设有多组；所述圆槽5均布设置在底板21内；所述消防瓶1的中部和弧形板8均设置在第一圆孔7内；所述第一圆孔7共设有多组；所述第一圆孔7内均布连通设置在中板3内；所述第一圆孔7的上部设置在
第二圆孔16内；所述第二圆孔16共设有多组；所述第二圆孔16均布连通设置在上板2内。
[0024]请参阅图2，所述弹性装置包括伸缩套13、滑板14和弹簧15；所述伸缩套13共设有多组；所述伸缩套13对称设置在第一圆孔7的两侧，且伸缩套13固定嵌入设置在中板3内；所述伸缩套13内滑动设置有弹簧15和滑板14，且滑板14设置在伸缩套13靠近弧形板8的一侧内；所述滑板14靠近弧形板8的一侧中部固定安装有伸缩杆9。
[0025]请参阅图3，所述弹性限位机构包括限位销17、第二卷簧19和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于，包括装置箱体，箱体内至少设有一个用于放置消防瓶(1)的空腔；所述箱体包括底板(21)、具有开口的上板(2)以及设于空腔四周的中板(3)，所述中板上设有防倾倒装置，上板(2)上设有限位装置；所述防倾倒装置包括一端连接中板(3)的弹簧(15)、连接弹簧另一端的伸缩杆(9)，以及设于伸缩杆(9)端部的弧形板(8)，伸缩杆和弧形板之间设有第一卷簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于，所述弧形板(8)与伸缩杆(9)的连接侧设有弧形凹槽(11)，弧形凹槽(11)内设有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)上固定安装有伸缩杆(9)；第一卷簧(12)套于第一转轴(10)，第一卷簧(12)的两端分别固定嵌入在弧形板(8)和伸缩杆(9)内。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于，所述防倾倒装置对称设于各消防瓶(1)的两侧；所述限位装置对称设于消防瓶(1)两侧，两限位装置之间的间距小于消防瓶(1)瓶身的直径。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于，所述限位装置包括设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：段付德，杨伟智，杨硕，薛佳斌，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：