一种全电伺服折弯机数控系统技术方案

本发明专利技术属于折弯设备数控系统技术领域，尤其为一种全电伺服折弯机数控系统，包括控制屏、控制器、Y伺服驱动器、Y伺服驱动器、Y伺服电机、Y伺服电机、机器滑块、Y光栅尺和Y光栅尺，所述控制屏与控制器电性连接，所述控制屏用于参数输入与显示，所述控制器通过Y伺服驱动器与Y伺服电机电性连接，所述控制器通过Y伺服驱动器与Y伺服电机电性连接。本发明专利技术采用全电伺服驱动数控折弯加工方式，使用伺服链接装有模具的滑块，通过光栅尺检测模具实时位置，运动过程中实时检测模具位置动态调节多个电机转速，使得模具的下压过程平稳、瞬速，通过伺服电机的运转控制模具挤压金属板材成型，具有精度高、速度快和能耗低的优点。速度快和能耗低的优点。速度快和能耗低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全电伺服折弯机数控系统


[0001]本专利技术涉及折弯设备数控系统
，具体为一种全电伺服折弯机数控系统。

技术介绍

[0002]现有的折弯机的结构都是液压缸链接装有模具的滑块，通过液压阀的开关控制液压缸向上或者向下动作使金属板材在模具的挤压下成型。这种折弯机由于使用液压控制方式，存在以下弊端；
[0003]1、液压密封圈是易损件，使用过程中会发生老化引起漏油；
[0004]2、液压油需要油泵提供动力，油泵噪音大功耗大；
[0005]3、液压油在低温环境下流动性差，造成机器动作不稳定甚至故障。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全电伺服折弯机数控系统，解决了现有的液压驱动式折弯机由于液压密封圈是易损件，使用过程中会发生老化引起漏油，其液压油需要油泵提供动力，油泵噪音大功耗大，且液压油在低温环境下流动性差，易发生造成机器动作不稳定甚至故障的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全电伺服折弯机数控系统，包括控制屏、控制器、Y伺服驱动器、Y伺服驱动器、Y伺服电机、Y伺服电机、机器滑块、Y光栅尺和Y光栅尺，所述控制屏与控制器电性连接，所述控制屏用于参数输入与显示，所述控制器通过Y伺服驱动器与Y伺服电机电性连接，所述控制器通过Y伺服驱动器与Y伺服电机电性连接，所述控制器输出模拟量信号分别控制Y伺服驱动器和Y伺服驱动器，所述Y光栅尺和Y光栅尺分别与控制屏电性连接，所述Y光栅尺和Y光栅尺用于检测模具的实时位置，所述控制器接收经Y光栅尺和Y光栅尺检测到的模具实时位置信息，处理该信息并获取当前机器滑块的位置，对比Y光栅尺和Y光栅尺的位置，分别调整输出Y伺服驱动器和Y伺服驱动器的模拟量信号，动态调节Y伺服电机和Y伺服电机的转速，使Y伺服电机和Y伺服电机同步运行。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，用户通过控制屏输入参数包括目标角度、上模具信息、下模具信息、板材厚度、板材宽度及机器吨位参数信息。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制器根据控制屏输入的参数信息，自动计算出各个轴需要运行的目标位置，即机床Y轴位置和X轴位置，还包括计算所需的折弯压力。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述Y伺服电机和Y伺服电机用于驱动Y丝杠和Y丝杠做升降运动，Y丝杠和Y丝杠与机器滑块连接，模具中上模安装于机器滑块的底部，待折弯的板材被通过模具的上模与下模不同程度的挤压形成所需要的形状。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种全电伺服折弯机数控系统，具备以下有益效果：
[0015]该全电伺服折弯机数控系统，采用全电伺服驱动数控折弯加工方式，使用伺服链接装有模具的滑块，通过光栅尺检测模具实时位置，运动过程中实时检测模具位置动态调节多个电机转速，使得模具的下压过程平稳、瞬速，通过伺服电机的运转控制模具挤压金属板材成型，具有精度高、速度快和能耗低的优点。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的系统原理框图；
[0017]图2为本专利技术全电伺服折弯机运行步骤示意图；
[0018]图3为本专利技术全电伺服折弯机的结构示意图。
[0019]图中：100、控制屏；200、控制器；300、Y1伺服驱动器；400、Y2伺服驱动器；500、Y1伺服电机；600、Y2伺服电机；700、机器滑块；800、Y1光栅尺；900、Y2光栅尺。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1
‑
3，本专利技术提供以下技术方案：一种全电伺服折弯机数控系统，包括控制屏100、控制器200、Y1伺服驱动器300、Y2伺服驱动器400、Y1伺服电机500、Y2伺服电机600、机器滑块700、Y1光栅尺800和Y2光栅尺900，控制屏100与控制器200电性连接，控制屏100用于参数输入与显示，控制器200通过Y1伺服驱动器300与Y1伺服电机500电性连接，控制器200通过Y2伺服驱动器400与Y2伺服电机600电性连接，控制器200输出模拟量信号分别控制Y1伺服驱动器300和Y2伺服驱动器400，Y1光栅尺800和Y2光栅尺900分别与控制屏100电性连接，Y1光栅尺800和Y2光栅尺900用于检测模具的实时位置，控制器200接收经Y1光栅尺800和Y2光栅尺900检测到的模具实时位置信息，处理该信息并获取当前机器滑块700的位置，对比Y1光栅尺800和Y2光栅尺900的位置，分别调整输出Y1伺服驱动器300和Y2伺服驱动器400的模拟量信号，动态调节Y1伺服电机500和Y2伺服电机600的转速，使Y1伺服电机500和Y2伺服电机600同步运行。
[0023]具体的，用户通过控制屏100输入参数包括目标角度、上模具信息、下模具信息、板材厚度、板材宽度及机器吨位参数信息。
[0024]具体的，控制器200根据控制屏100输入的参数信息，自动计算出各个轴需要运行的目标位置，即机床Y轴位置和X轴位置，还包括计算所需的折弯压力。
[0025]具体的，Y1伺服电机500和Y2伺服电机600用于驱动Y1丝杠和Y2丝杠做升降运动，Y1丝杠和Y2丝杠与机器滑块700连接，模具中上模安装于机器滑块700的底部，待折弯的板材被通过模具的上模与下模不同程度的挤压形成所需要的形状。
[0026]在另一个实施例中，如图3所示，全电伺服折弯机包括光栅尺1、Y1丝杠2、皮带轮3、
Y2丝杠4、滑块5、上模6和下模7，其运行时，Y1伺服电机500和Y2伺服电机200通过皮带和皮带轮3同步带动Y1丝杠2和Y2丝杠4正反转；Y1丝杠2和Y2丝杠4连接滑块5，Y1丝杠2和Y2丝杠4通过正反转控制滑块5上下运动；上模6安装在滑块5上，待折弯的板材被上模6和下模7不同程度的挤压形成所需要的形状。
[0027]本实施方案中，一般的机床纵向称为Y轴，横向称为X轴，在Y轴方向，通过伺服电机控制滑块5的行程决定变形角度，压得浅成型后角度大，压得深成型后角度小；在X轴方向，通过控制伺服电机定位后挡料的位置从而决定边长。
[0028]用户于控制屏100输入目标角度、上模6信息、下模7信息和板材厚度，板材宽度计算需要的Y轴位置和X轴位置，需要的折弯压力。
[0029]其中，Y轴位置计算公式如下：
[0030][0031]X轴位置计算公式如下：
[0032][0033]压力公式如下：
[0034]P＝Rm
×
H2×
W
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全电伺服折弯机数控系统，包括控制屏(100)、控制器(200)、Y1伺服驱动器(300)、Y2伺服驱动器(400)、Y1伺服电机(500)、Y2伺服电机(600)、机器滑块(700)、Y1光栅尺(800)和Y2光栅尺(900)，其特征在于：所述控制屏(100)与控制器(200)电性连接，所述控制屏(100)用于参数输入与显示，所述控制器(200)通过Y1伺服驱动器(300)与Y1伺服电机(500)电性连接，所述控制器(200)通过Y2伺服驱动器(400)与Y2伺服电机(600)电性连接，所述控制器(200)输出模拟量信号分别控制Y1伺服驱动器(300)和Y2伺服驱动器(400)，所述Y1光栅尺(800)和Y2光栅尺(900)分别与控制屏(100)电性连接，所述Y1光栅尺(800)和Y2光栅尺(900)用于检测模具的实时位置，所述控制器(200)接收经Y1光栅尺(800)和Y2光栅尺(900)检测到的模具实时位置信息，处理该信息并获取当前机器滑块(700)的位置，对比Y1光栅尺(800)和Y2光...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新峰，朱士高，曹盛阳，
申请(专利权)人：无锡市华德尔自动化控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：