作业车辆、作业车辆的控制装置及控制方法制造方法及图纸

要求输出转矩决定部基于操作装置的操作量和作业车辆的行驶速度，决定动力传递装置的要求输出转矩。行驶负载推定部基于驱动源的转矩、动力传递装置的旋转速度比和输出轴的转速，推定作业车辆的行驶负载所涉及的行驶负载转矩。要求输出转矩校正部以要求输出转矩落在包含所推定出的行驶负载转矩的允许输出转矩范围内的方式，对要求输出转矩进行校正。驱动源控制部基于校正后的所述要求输出转矩，输出所述驱动源的控制信号。所述驱动源的控制信号。所述驱动源的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆、作业车辆的控制装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及作业车辆、作业车辆的控制装置及控制方法。
[0002]本申请针对2018年11月19日在日本申请的特愿2018
‑
216735号而主张优先权，并将其内容援引于此。

技术介绍

[0003]已知有搭载无级变速器的轮式装载机等作业车辆。作为无级变速器的例子，可举出HST(Hydraulic Static Transmission)以及HMT(Hydraulic Mechanical Transmission)。在专利文献1中公开了如下技术，在搭载无级变速器的作业车辆中，基于加速操作，以得到按照操作员的意图的输出转矩的方式决定向发动机的指令。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2014/208614号

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]作业车辆以不仅能够进行铺砌的路面上的行驶、还能够进行崎岖路面或陡坡上的行驶、进而假定挖掘/推土/牵引等作业而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆的控制装置，所述作业车辆具备：驱动源；行驶装置，其由所述驱动源的驱动力驱动；动力传递装置，其输入轴连接于所述驱动源，输出轴连接于所述行驶装置，所述动力传递装置将输入到所述输入轴的驱动力传递给所述输出轴；以及操作装置，其用于指示所述驱动源的驱动力的大小，其中，所述作业车辆的控制装置具备：要求输出转矩决定部，其基于所述操作装置的操作量和所述作业车辆的行驶速度，决定所述动力传递装置的要求输出转矩；行驶负载推定部，其推定所述作业车辆的行驶负载所涉及的行驶负载转矩；要求输出转矩校正部，其以所述要求输出转矩落在包含所推定出的所述行驶负载转矩的允许输出转矩范围内的方式，对所述要求输出转矩进行校正；以及驱动源控制部，其基于校正后的所述要求输出转矩，输出所述驱动源的控制信号。2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制装置，其中，所述作业车辆的控制装置具备：作业状态确定部，其确定所述作业车辆的作业状态；以及允许范围决定部，其基于所确定的所述作业状态，决定所述允许输出转矩范围。3.根据权利要求2所述的作业车辆的控制装置，其中，所述作业车辆具备工作装置，所述允许范围决定部在所述作业状态为所述工作装置的挖掘状态的情况下，将所述允许输出转矩范围决定为比所述作业状态为行驶状态时的所述允许输出转矩范围窄的范围。4.根据权利要求3所述的作业车辆的控制装置，其中，所述允许范围决定部在所述作业状态为所述工作装置的挖掘状态且所述工作装置正进行倾转操作的情况下，将所述允许输出转矩范围决定为比所述作业状态为挖掘状态且未进行倾转操作时的所述允许输出转矩范围窄的范围。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田贤一，宫崎彰吾，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：