一种可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备，包括设备框，所述设备框的左侧设置有上料机构，输送设备框正面的左侧固定安装有控制面板，所述设备框的内部通过支撑架支撑固定安装有输送机构，所述设备框内部的顶部固定安装有支架，所述支架的下端固定安装有工业相机一。该可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备，整体能够将汽车电池壳型材推送到输送机构上，然后汽车电池壳型材向下落，活动块向左回到原位，回到原位之后，拨片在拉簧的作用下回到原位，通过设置的限位块对拨片进行限位，使得限位块在拉簧的作用下，能够被拉垂直，整体能够实现自动上料，提高工作效率，降低工作人员的劳动强度，结构稳定，便于使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备


[0001]本技术涉及汽车配件生产
，具体为一种可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备。

技术介绍

[0002]汽车是一种交通工具，随着发展，分为喷气式、汽油和电力，汽车车身结构主要包括：车身壳体(白车身)、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等等。
[0003]新能源汽车的电池壳在加工过程中，需要进行视觉检测，但是现如今的视觉检测设备在使用过程中，需要人工辅助上料，导致工作效率低下，且加强了工作人员的劳动强度，不便于使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出现如今的视觉检测设备在使用过程中，需要人工辅助上料，导致工作效率低下，且加强了工作人员的劳动强度，不便于使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备，包括设备框，所述设备框的左侧设置有上料机构，输送设备框正面的左侧固定安装有控制面板，所述设备框的内部通过支撑架支撑固定安装有输送机构，所述设备框内部的顶部固定安装有支架，所述支架的下端固定安装有工业相机一，所述设备框内壁的前后两侧分别固定安装有工业相机二、工业相机三，所述设备框内部的顶部固定安装有照明灯，所述输送机构上固定安装有光栅传感器。
[0006]优选的，所述上料机构包括有料框，所述料框与设备框固定连接。
[0007]优选的，所述料框的内部上下堆叠放置有汽车电池壳型材，所述料框的底部固定安装有无杆气缸。
[0008]优选的，所述无杆气缸配套活动安装有活动块，所述活动块的上端面固定安装有夹座。
[0009]优选的，所述夹座的内侧通过连接轴转动安装有拨片，所述拨片的左侧通过拉簧与夹座固定连接。
[0010]优选的，所述夹座的内侧固定安装有限位块，且拨片处于垂直状态时，拨片的左侧与限位块贴合连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备，整体能够将汽车电池壳型材推送到输送机构上，然后汽车电池壳型材向下落，活动块向左回到原位，回到原位之后，拨片在拉簧的作用下回到原位，通过设置的限位块对拨片进行限位，使得限位块在拉簧的作用下，能够被拉垂直，整体能够实现自动上料，提高工作效率，降低工作人员的劳动强度，结构稳
定，便于使用。
附图说明
[0013]图1为本技术正视结构示意图；
[0014]图2为本技术俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术上料机构结构示意图；
[0016]图4为本技术图3中A处剖视结构示意图。
[0017]图中：1、设备框；2、上料机构；3、控制面板；4、支撑架；5、输送机构；6、支架；7、工业相机一；8、工业相机二；9、工业相机三；10、照明灯；11、光栅传感器；201、料框；202、汽车电池壳型材；203、无杆气缸；204、活动块；205、夹座；206、连接轴；207、拨片；208、拉簧；209、限位块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备，包括设备框1、上料机构2、控制面板3、支撑架4、输送机构5、支架6、工业相机一7、工业相机二8、工业相机三9、照明灯10、光栅传感器11、料框201、汽车电池壳型材202、无杆气缸203、活动块204、夹座205、连接轴206、拨片207、拉簧208和限位块209，设备框1的左侧设置有上料机构2，输送设备框1正面的左侧固定安装有控制面板3，设备框1的内部通过支撑架4支撑固定安装有输送机构5，输送机构5采用输送带，由驱动电机进行驱动，且驱动电机与控制面板3电性连接，设备框1内部的顶部固定安装有支架6，支架6的下端固定安装有工业相机一7，设备框1内壁的前后两侧分别固定安装有工业相机二8、工业相机三9，设备框1内部的顶部固定安装有照明灯10，输送机构5上固定安装有光栅传感器11，控制面板3与光栅传感器11、工业相机一7、工业相机二8、工业相机三9电性连接，光栅传感器11与工业相机一7、工业相机二8、工业相机三9一一对应。
[0020]进一步的，上料机构2包括有料框201，料框201与设备框1固定连接，通过设置的料框201对汽车电池壳型材202进行摆放。
[0021]进一步的，料框201的内部上下堆叠放置有汽车电池壳型材202，料框201的底部固定安装有无杆气缸203，通过无杆气缸203驱动活动块204进行移动。
[0022]进一步的，无杆气缸203配套活动安装有活动块204，活动块204的上端面固定安装有夹座205，通过活动块204的移动，带动拨片207进行移动。
[0023]进一步的，夹座205的内侧通过连接轴206转动安装有拨片207，拨片207的左侧通过拉簧208与夹座205固定连接，在推动汽车电池壳型材202过程中，拨片207处于垂直状态，推动汽车电池壳型材202向右移动，直至将料框201内部最底层的汽车电池壳型材202完全推出，并将汽车电池壳型材202推送到输送机构5上，然后汽车电池壳型材202向下落，活动块204向左回到原位，回到原位之后，拨片207在拉簧208的作用下回到原位。
[0024]进一步的，夹座205的内侧固定安装有限位块209，且拨片207处于垂直状态时，拨片207的左侧与限位块209贴合连接，通过设置的限位块209对拨片207进行限位，使得限位块209在拉簧208的作用下，能够被拉垂直。
[0025]工作原理：首先，工作人员将汽车电池壳型材202整齐堆叠在料框201的内侧，然后启动无杆气缸203，无杆气缸203驱动活动块204进行移动，带动拨片207向右移动，在推动汽车电池壳型材202过程中，拨片207处于垂直状态，推动汽车电池壳型材202向右移动，直至将料框201内部最底层的汽车电池壳型材202完全推出，并将汽车电池壳型材202推送到输送机构5上，然后汽车电池壳型材202向下落，活动块204向左回到原位，回到原位之后，拨片207在拉簧208的作用下回到原位，通过设置的限位块209对拨片207进行限位，使得限位块209在拉簧208的作用下，能够被拉垂直，整体能够实现自动上料，提高工作效率，降低工作人员的劳动强度，结构稳定，便于使用。
[0026]最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备，包括设备框(1)，其特征在于：所述设备框(1)的左侧设置有上料机构(2)，输送设备框(1)正面的左侧固定安装有控制面板(3)，所述设备框(1)的内部通过支撑架(4)支撑固定安装有输送机构(5)，所述设备框(1)内部的顶部固定安装有支架(6)，所述支架(6)的下端固定安装有工业相机一(7)，所述设备框(1)内壁的前后两侧分别固定安装有工业相机二(8)、工业相机三(9)，所述设备框(1)内部的顶部固定安装有照明灯(10)，所述输送机构(5)上固定安装有光栅传感器(11)。2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括有料框(201)，所述料框(201)与设备框(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锟，王洪勇，
申请(专利权)人：上海习锟机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：