本实用新型专利技术公开了一种用于跳伞空中动作模拟器的旋转器，包括固定架、旋转器升降驱动装置、转盘组件和主控器，旋转器升降驱动装置连接于固定架；转盘组件包括提升板、旋转驱动装置、转盘和旋转控制器，提升板固定于旋转器升降驱动装置的输出端，旋转驱动装置设于提升板上，转盘的上侧固定于旋转驱动装置的输出端且转动连接于提升板下方，旋转驱动装置输出旋转运动且绕转中心线沿上下方向延伸，转盘的底面连接有转盘吊带，旋转控制器连接于转盘且输入部件下垂至转盘下方，旋转器升降驱动装置、旋转驱动装置、旋转控制器分别信号连接于主控器，主控器能够根据接收的旋转控制器的信号以控制旋转驱动装置的启停。应用该旋转器，可提高跳伞训练效率。高跳伞训练效率。高跳伞训练效率。
【技术实现步骤摘要】
用于跳伞空中动作模拟器的旋转器
[0001]本技术涉及跳伞设备
，特别涉及一种用于跳伞空中动作模拟器的旋转器。
技术介绍
[0002]跳伞训练是飞行员需要经历的一项重要的训练。一种典型的跳伞训练中，采用最简易的纯机械装备进行跳伞空中动作模拟训练，训练效率低，周期长，效果差。
[0003]因此，如何提高跳伞训练的训练效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种用于跳伞空中动作模拟器的旋转器，其使用能够提高跳伞训练的训练效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于跳伞空中动作模拟器的旋转器，包括固定架、旋转器升降驱动装置、转盘组件和主控器，所述旋转器升降驱动装置连接于所述固定架；所述转盘组件包括提升板、旋转驱动装置、转盘和旋转控制器，所述提升板固定于所述旋转器升降驱动装置的输出端，所述旋转驱动装置设于所述提升板上，所述转盘的上侧固定于所述旋转驱动装置的输出端且转动连接于所述提升板下方，所述旋转驱动装置输出旋转运动且绕转中心线沿上下方向延伸，所述转盘的底面连接有转盘吊带，所述旋转控制器连接于所述转盘且输入部件下垂至所述转盘下方，所述旋转器升降驱动装置、所述旋转驱动装置、所述旋转控制器分别信号连接于所述主控器，所述主控器能够根据接收的所述旋转控制器的信号以控制所述旋转驱动装置的启停。
[0007]优选地，所述旋转控制器为拉绳传感器。
[0008]优选地，所述转盘包括转盘顶板和设于所述转盘顶板下侧的伞形撑板，所述转盘顶板的顶端固定于所述旋转器升降驱动装置的输出端且转动连接于所述提升板，所述伞形撑板为环形结构，所述转盘顶板封盖固定于所述伞形撑板的中部通孔上，所述伞形撑板的底面由中部向边缘逐渐向下倾斜设置。
[0009]优选地，所述伞形撑板的底面中部围绕所述绕转中心线沿周向依次设置若干个主吊点，所述伞形撑板的底面边部围绕所述绕转中心线沿周向依次设置若干个辅助吊点；所述转盘吊带包括连接于所述主吊点的承载吊带和连接于所述辅助吊点的辅助吊带。
[0010]优选地，所述转盘组件还包括四个集合吊环和两个连接吊环；四个所述承载吊带沿周向均匀设置，所有所述辅助吊带沿周向分成四个辅助吊带组，各所述辅助吊带组包括至少两个所述辅助吊带；四个所述辅助吊带组的底端分别对应连接于四个所述集合吊环，四个所述承载吊带的中部分别对应连接于四个所述集合吊环；且四个所述承载吊带中，其中两个相邻所述承载吊带为一组、另两个所述承载吊带为一组，分别连接于两个所述连接
吊环，且所述连接吊环连接于所述承载吊带上底部自由端和与所述集合吊环的连接点中间的位置。
[0011]优选地，还包括安全保险装置，所述安全保险装置包括安全保险带和设于所述转盘顶面的滑盘，所述滑盘转动连接于所述转盘顶面上的防坠落定置轮，所述滑盘以所述绕转中心线为中心转动，所述安全保险带的顶端固定于所述固定架，且底端连接于所述滑盘。
[0012]优选地，所述安全保险带包括弹性的同步安全弹性带和呈松弛状的非弹性的同步安全吊带。
[0013]优选地，还包括连接于所述转盘的缓降装置。
[0014]优选地，所述旋转器升降驱动装置包括第一旋转电机和连接于所述第一旋转电机的输出轴的旋转器螺旋升降机，所述第一旋转电机的输出轴垂直于升降方向，所述旋转器螺旋升降机的输出端为旋转器螺杆，所述旋转器螺杆进行升降直线运动且底端固定连接所述提升板。
[0015]优选地，所述旋转器螺旋升降机为两个，其中一个所述旋转器螺旋升降机连接于另一个所述旋转器螺旋升降机和所述第一旋转电机之间。
[0016]本技术提供的用于跳伞空中动作模拟器的旋转器，包括固定架、旋转器升降驱动装置、转盘组件和主控器，旋转器升降驱动装置连接于固定架；转盘组件包括提升板、旋转驱动装置、转盘和旋转控制器，提升板固定于旋转器升降驱动装置的输出端，旋转驱动装置设于提升板上，转盘的上侧固定于旋转驱动装置的输出端且转动连接于提升板下方，旋转驱动装置输出旋转运动且绕转中心线沿上下方向延伸，转盘的底面连接有转盘吊带，旋转控制器连接于转盘且输入部件下垂至转盘下方，旋转器升降驱动装置、旋转驱动装置、旋转控制器分别信号连接于主控器，主控器能够根据接收的旋转控制器的信号以控制旋转驱动装置的启停。
[0017]跳伞员的伞具背带连接在转盘吊带上，由转盘吊带吊起，在主控器的控制下，旋转器升降驱动装置可以带动跳伞员升降运动，而通过跳伞员手动向旋转控制器输入指令，可以控制旋转驱动装置的启停，实现对转盘的转动控制，能够提高跳伞训练的自动化程度，提高跳伞训练的训练效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术所提供用于跳伞空中动作模拟器的旋转器的实施例中转盘组件的俯视图；
[0020]图2为本技术所提供用于跳伞空中动作模拟器的旋转器的实施例中转盘组件的局部剖视图；
[0021]图3为图2的A处放大图；
[0022]图4为本技术所提供用于跳伞空中动作模拟器的旋转器的实施例在旋转器正常运行状态下的主视图；
[0023]图5为图4的第一局部放大图；
[0024]图6为图4的第二局部放大图；
[0025]图7为本技术所提供用于跳伞空中动作模拟器的旋转器的实施例在旋转器从固定架上下坠后的主视图；
[0026]图8为本技术所提供用于跳伞空中动作模拟器的旋转器的实施例在使用过程中的局部主视结构图；
[0027]图9为图8的第一局部放大图；
[0028]图10为图8的第二局部放大图；
[0029]图11为本技术所提供用于跳伞空中动作模拟器的旋转器的实施例在使用过程中的局部侧视结构图；
[0030]图12为本技术所提供用于跳伞空中动作模拟器的旋转器的实施例中固定架的部分结构俯视图；
[0031]图13为本技术所提供用于跳伞空中动作模拟器的旋转器的实施例中旋转器升降驱动装置的侧视图；
[0032]图14为本技术所提供用于跳伞空中动作模拟器的旋转器的实施例中固定架的部分结构侧视图。
[0033]附图标记：
[0034]提升板1；
[0035]吊装扣2；
[0036]转盘3，主吊点31，辅助吊点32，转盘顶板33，伞形撑板34，承载吊带 35，辅助吊带36，集合吊环37，连接吊环38；
[0037]旋转控制器4，拉绳41；
[0038]安全保险装置5，防坠落吊具51，防坠落万向头52，滑盘53，防坠落定位结构54，防坠落定置轮55，同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于跳伞空中动作模拟器的旋转器，其特征在于，包括固定架(8)、旋转器升降驱动装置(7)、转盘组件和主控器(10)，所述旋转器升降驱动装置(7)连接于所述固定架(8)；所述转盘组件包括提升板(1)、旋转驱动装置(6)、转盘(3)和旋转控制器(4)，所述提升板(1)固定于所述旋转器升降驱动装置(7)的输出端，所述旋转驱动装置(6)设于所述提升板(1)上，所述转盘(3)的上侧固定于所述旋转驱动装置(6)的输出端且转动连接于所述提升板(1)下方，所述旋转驱动装置(6)输出旋转运动且绕转中心线沿上下方向延伸，所述转盘(3)的底面连接有转盘吊带，所述旋转控制器(4)连接于所述转盘(3)且输入部件下垂至所述转盘(3)下方，所述旋转器升降驱动装置(7)、所述旋转驱动装置(6)、所述旋转控制器(4)分别信号连接于所述主控器(10)，所述主控器(10)能够根据接收的所述旋转控制器(4)的信号以控制所述旋转驱动装置(6)的启停。2.根据权利要求1所述的用于跳伞空中动作模拟器的旋转器，其特征在于，所述旋转控制器(4)为拉绳传感器。3.根据权利要求1所述的用于跳伞空中动作模拟器的旋转器，其特征在于，所述转盘(3)包括转盘顶板(33)和设于所述转盘顶板(33)下侧的伞形撑板(34)，所述转盘顶板(33)的顶端固定于所述旋转器升降驱动装置(7)的输出端且转动连接于所述提升板(1)，所述伞形撑板(34)为环形结构，所述转盘顶板(33)封盖固定于所述伞形撑板(34)的中部通孔上，所述伞形撑板(34)的底面由中部向边缘逐渐向下倾斜设置。4.根据权利要求3所述的用于跳伞空中动作模拟器的旋转器，其特征在于，所述伞形撑板(34)的底面中部围绕所述绕转中心线沿周向依次设置若干个主吊点(31)，所述伞形撑板(34)的底面边部围绕所述绕转中心线沿周向依次设置若干个辅助吊点(32)；所述转盘吊带包括连接于所述主吊点(31)的承载吊带(35)和连接于所述辅助吊点(32)的辅助吊带(36)。5.根据权利要求4所述的用于跳伞空中动作模拟器的旋转器，其特征在于，所述转盘组件还包括四个集合吊环(37)和两个连接吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：王迎军，吕仁辉，黄勇，李美春，朱忠实，李利，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军株洲航空四站装备修理厂，
类型：新型
国别省市：
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