【技术实现步骤摘要】
一种适用于综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道
[0001]本技术涉及综合管廊建设
，尤其涉及一种适用于综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道。
技术介绍
[0002]近几年地下综合管廊建设是城市基础设施配套的有力保障，综合管廊将市政、电力、通讯、热力、给排水等各种管线集于一体，有效的避免了道路反复开挖、拉链式建设的弊病。伴随着越来越多的综合管廊投入运行，如何安全、高效、科学的管理及运维综合管廊是摆在管廊管理者面前的课题，采用智能巡检机器人巡检是现在国内城市管廊建设过程中一个大的趋势。目前，城市综合管廊巡检机器人多采用轨道式吊挂运行方式，但同时此种运行方式也急需解决穿越防火门、防火门的问题。
[0003]地下综合管廊一般每隔200米设为一个防火分区，防火分区之间用防火门和防火门分隔开，当前管廊中的智能巡检机器人通常采用轨道式，在正常状态下防火门是处于常闭的，轨道需要穿过防火门或者防火门，从防火门穿越面临着如下问题：防火门上方因为集成了防火门关闭后的锁死装置，所以很难为轨道的穿行提供必要的空间；防火门锁死后一般均需人为...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道，其特征在于，包括管廊导轨和防火门导轨，所述管廊导轨贯通整个管廊，所述管廊的预设位置设置防火门，防火门前后两侧的管廊导轨均与防火门上设置的防火门导轨相连，综合管廊巡检机器人的顶端能够吊在所述管廊导轨上进行巡检，所述防火门导轨的主体部规格与管廊导轨相同，所述防火门导轨还包括导轨框架，所述导轨框架的底端设有开口，所述导轨框架内部设有可位移的阻挡机构，所述阻挡机构能够完全覆盖或是脱离于所述开口，使得巡检机器人能够经过防火门。2.根据权利要求1所述的适用于综合管廊巡检机器人通过防...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩丹，湛金龙，焉永强，贾成武，
申请(专利权)人：大连市市政设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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