一种适用于综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道。本实用新型专利技术包括管廊导轨和防火门导轨，所述管廊导轨贯通整个管廊，所述管廊的预设位置设置防火门，防火门前后两侧的管廊导轨均与防火门上设置的防火门导轨相连，综合管廊巡检机器人的顶端能够吊在所述管廊导轨上进行巡检，所述防火门导轨的主体部规格与管廊导轨相同，所述防火门导轨还包括导轨框架，所述导轨框架的底端设有开口，所述导轨框架内部设有可位移的阻挡机构，所述阻挡机构能够完全覆盖或是脱离于所述开口，使得巡检机器人能够经过防火门。本实用新型专利技术采用的顶棚安装方式或者顶板暗装方式穿越防火门可有效的解决轨道无法通过防火门的问题，此种方式保证了防火门的整体性。式保证了防火门的整体性。式保证了防火门的整体性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道


[0001]本技术涉及综合管廊建设
，尤其涉及一种适用于综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道。

技术介绍

[0002]近几年地下综合管廊建设是城市基础设施配套的有力保障，综合管廊将市政、电力、通讯、热力、给排水等各种管线集于一体，有效的避免了道路反复开挖、拉链式建设的弊病。伴随着越来越多的综合管廊投入运行，如何安全、高效、科学的管理及运维综合管廊是摆在管廊管理者面前的课题，采用智能巡检机器人巡检是现在国内城市管廊建设过程中一个大的趋势。目前，城市综合管廊巡检机器人多采用轨道式吊挂运行方式，但同时此种运行方式也急需解决穿越防火门、防火门的问题。
[0003]地下综合管廊一般每隔200米设为一个防火分区，防火分区之间用防火门和防火门分隔开，当前管廊中的智能巡检机器人通常采用轨道式，在正常状态下防火门是处于常闭的，轨道需要穿过防火门或者防火门，从防火门穿越面临着如下问题：防火门上方因为集成了防火门关闭后的锁死装置，所以很难为轨道的穿行提供必要的空间；防火门锁死后一般均需人为手动操作后才能打开；防火门一般高度不超过2.3米，门下通过压缩空间有安全隐患。因此现阶段基本上很少采用机器人从防火门直接穿过的形式。采用在防火门上设置巡检机器人防火门的形式在自动化技术上已经很成熟，但是运行过程中面临巡检机器人轨道破坏巡检机器人防火门整体性以及由于机器人轨道造成的防火、防烟安全隐患的问题。针对以上情况研发的一种适用于综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道。

技术实现思路

[0004]根据上述提出的技术问题，而提供一种适用于综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道。本技术采用的技术手段如下：
[0005]一种适用于综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道，包括管廊导轨和防火门导轨，所述管廊导轨贯通整个管廊，所述管廊的预设位置设置防火门，防火门前后两侧的管廊导轨均与防火门上设置的防火门导轨相连，综合管廊巡检机器人的顶端能够吊在所述管廊导轨上进行巡检，所述防火门导轨的主体部规格与管廊导轨相同，所述防火门导轨还包括导轨框架，所述导轨框架的底端设有开口，所述导轨框架内部设有可位移的阻挡机构，所述阻挡机构能够完全覆盖或是脱离于所述开口，使得巡检机器人能够经过防火门。
[0006]进一步地，所述管廊导轨为工字钢，所述导轨框架主体部同工字钢相同，延伸部与工字钢的下横梁之间存在两个对称设置的开口。
[0007]进一步地，所述阻挡机构包括钢柱、步进电机和连接二者的连接件，所述钢柱的数量与设置的开口匹配，所述导轨框架内部设有两根滑动杆，所述步进电机的左、右侧通过所述滑动杆进行滑动，中部通过设置在导轨框架内部的丝杠导向。
[0008]进一步地，所述钢柱的表面涂塞有防火胶泥。
[0009]本技术具有以下优点：通过设置此种综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道，能够提高综合管廊整体的美观性、空间性、安全性。相对于综合管廊设置巡检机器人通过防火门的轨道方式，文中采用的顶棚安装方式或者顶板暗装方式穿越防火门可有效的解决轨道无法通过防火门的问题，此种方式保证了防火门的整体性，同时有效解决了相邻防火分区产生的烟尘通过巡检机器人轨道缝隙传播的问题，避免了巡检机器人轨道侵占防火门空间的问题。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术巡检机器人导轨的平面图。
[0012]图2为本技术管廊的横断面图。
[0013]图3为本技术防火门的横断面图。
[0014]图4为导轨内横断面图。
[0015]图5为导轨内俯视图。
[0016]图6为钢柱立面图。
[0017]图中：1、防火门；2、巡检机器人；3、管廊铝合金导轨；4、防火门铝合金导轨；5、钢柱；6、连接件；7、步进电机；8、丝杆；9、滑动杆；10、通讯基站；11、PLC控制箱；12、钢板；13、防火胶泥。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1～5所示，本实施例公开了一种适用于综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道，包括管廊导轨和防火门导轨，所述管廊导轨贯通整个管廊，所述管廊的预设位置设置防火门，防火门前后两侧的管廊导轨均与防火门上设置的防火门导轨相连，综合管廊巡检机器人的顶端能够吊在所述管廊导轨上进行巡检，所述防火门导轨的主体部规格与管廊导轨相同，所述防火门导轨还包括导轨框架，所述导轨框架的底端设有开口，所述导轨框架内部设有可位移的阻挡机构，所述阻挡机构能够完全覆盖或是脱离于所述开口，使得巡检机器人能够经过防火门。
[0020]所述管廊导轨为工字钢，所述导轨框架主体部同工字钢相同，延伸部与工字钢的下横梁之间存在两个对称设置的开口。
[0021]所述阻挡机构包括钢柱5、步进电机7和连接二者的连接件6，所述钢柱的数量与设置的开口匹配，所述导轨框架内部设有两根滑动杆，所述步进电机的左、右侧通过所述滑动
杆进行滑动，中部通过设置在导轨框架内部的丝杠导向，如图6所示，所述钢柱由多块钢板12固定而成，其表面涂塞有防火胶泥13。
[0022]当综合管廊巡检机器人2从综合管廊棚顶由铝合金导轨3经过防火门铝合金导轨4通过防火门1时，PLC控制箱在启动巡检机器人防火门的同时给步进电机执行器发出指令，步进电机执行器控制涂塞防火胶泥的钢柱由图中导轨内虚线位置移动至实线处，将导轨通道打开，综合管廊巡检机器人通过后，PLC控制箱在关闭巡检机器人防火门的同时给步进电机执行器发出复位指令。步进电机执行器经丝杆8、滑动杆9进行水平位移，PLC控制箱与步进电机执行器有线连接，通讯基站10和PLC控制箱11通过以太网连接，并安装在防火门附近合适的位置。巡检机器人运行轨迹通过自身定位装置反馈给综合管廊控制中心，从而判断其与防火门之间的位置关系，定位功能选用现有技术即可。
[0023]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于综合管廊巡检机器人通过防火门的轨道，其特征在于，包括管廊导轨和防火门导轨，所述管廊导轨贯通整个管廊，所述管廊的预设位置设置防火门，防火门前后两侧的管廊导轨均与防火门上设置的防火门导轨相连，综合管廊巡检机器人的顶端能够吊在所述管廊导轨上进行巡检，所述防火门导轨的主体部规格与管廊导轨相同，所述防火门导轨还包括导轨框架，所述导轨框架的底端设有开口，所述导轨框架内部设有可位移的阻挡机构，所述阻挡机构能够完全覆盖或是脱离于所述开口，使得巡检机器人能够经过防火门。2.根据权利要求1所述的适用于综合管廊巡检机器人通过防...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩丹，湛金龙，焉永强，贾成武，
申请(专利权)人：大连市市政设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：