一种车路云协同处理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车路云协同处理系统及方法，其中该车路云协同处理系统包括：车端设备用于获取目标车辆的行驶参数信息；边端设备用于获取路况信息；系统处理单元用于根据行驶参数信息、路况信息及车端设备、边端设备、云端服务器的算力资源进行算力分配，并据分配结果调用车端设备、边端设备及云端服务器中至少之一进行信息分析。通过实施本发明专利技术，系统处理单元结合接收到的目标车辆的行驶参数信息、路况信息，并分配相应的设备进行处理，可以实现数据在三端设备件的流动，可以使车辆静态信息及动态信息实时上传至边端设备及云端服务器，扩展了自动驾驶系统的计算能力，提高了自动驾驶系统中算力资源的利用率。系统中算力资源的利用率。系统中算力资源的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种车路云协同处理系统及方法


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体涉及一种车路云协同处理系统及方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶的发展路径逐渐由强调单车智能逐渐向车路协同方案转变，在现有的车路协同自动驾驶技术中，车辆、边端和云控三者系统架构彼此间独立，每端上层应用、基础软件和硬件强耦合，应用只能单一地运行在车端、边端或云端三者其一，并且需要开发者从底端到上层完整开发一整套系统，同时自动驾驶中的感知算法、规划算法及控制算法都在车端完成，导致自动驾驶系统的计算效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车路云协同处理系统及方法，以解决自动驾驶系统的计算效率较低的问题。
[0004]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种车路云协同处理系统，包括：车端设备、边端设备、云端服务器及系统处理单元，其中，所述车端设备用于获取目标车辆的行驶参数信息；所述边端设备用于获取路况信息；所述系统处理单元用于根据所述行驶参数信息、路况信息及所述车端设备、边端设备、云端服务器的算力资源进行算力分配，并根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车路云协同处理系统，其特征在于，包括：车端设备、边端设备、云端服务器及系统处理单元，其中，所述车端设备用于获取目标车辆的行驶参数信息；所述边端设备用于获取路况信息；所述系统处理单元用于根据所述行驶参数信息、路况信息及所述车端设备、边端设备、云端服务器的算力资源进行算力分配，并根据分配结果调用所述车端设备、边端设备及云端服务器中至少之一进行信息分析。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统处理单元具体用于，根据所述行驶参数信息、路况信息生成计算任务；根据所述车端设备、边端设备、云端服务器的算力资源及所述计算任务进行算力分配；当所述车端设备的算力资源满足目标条件时，调用所述车端设备及边端设备进行信息分析；所述车端设备，包括：第一感知模块，用于获取目标车辆的行驶参数信息，所述行驶参数信息用以表征所述目标车辆的速度信息、加速度信息、横摆角速度信息及图像数据；第一计算服务器，用于根据所述行驶参数信息，计算所述目标车辆的运行状态信息，根据所述运行状态信息及预设算法模型生成第一行驶指令，所述运行状态信息用以表征所述目标车辆的行驶状态信息；所述边端设备，包括：第二感知模块，用于获取路况信息，所述路况信息用于表征所述目标车辆行驶路面的环境信息；第二计算服务器，用于根据所述运行状态信息、路况信息及预设算法模型，计算生成第二行驶指令，所述预设算法模型为所述第二计算服务器根据预设时间段的历史数据及初始训练模型训练生成的；所述车端设备，还包括：控制模块，用于根据所述第一行驶指令及所述第二行驶指令控制所述目标车辆行驶。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统处理单元具体用于，根据所述行驶参数信息、路况信息生成计算任务；根据所述车端设备、边端设备、云端服务器的算力资源及所述计算任务进行算力分配；当所述车端设备的算力资源不满足目标条件时，调用所述边端设备及云端服务器进行信息分析；所述边端设备，包括：第二感知模块，用于获取路况信息，所述路况信息用于表征所述目标车辆行驶路面的环境信息；第二计算服务器，用于接收所述行驶参数信息，并根据所述行驶参数信息，计算所述目标车辆的运行状态信息；根据所述运行状态信息、路况信...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚进，周琳，丛炜，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：