用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，该输送机构设置在实物印章管控设备的进纸口侧，其特征在于，多文件智能输送机构包括：外壳、支架、定位板、送纸板、送纸滚轮、送纸机、中控处理器和视觉检测器。本发明专利技术所述中控处理器中设有预设偏差矩阵D0和预设转速调节系数矩阵α0，在所述输送机构运行时，所述中控处理器能够根据视觉检测器周期性的检测文件实际停留位置与预设位置之间的偏差值D并选用对应的预设转速调节系数以对送纸滚轮进行调节，从而保证所述输送机构能够将各单张文件输送至实物印章管控设备内的指定位置，从而提高了所述输送机构的输送效率。从而提高了所述输送机构的输送效率。从而提高了所述输送机构的输送效率。

【技术实现步骤摘要】
用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构


[0001]本专利技术涉及用印文件输送
，尤其涉及一种用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构。

技术介绍

[0002]现有技术中的打印机和盖章机均为独立设备，在用户需要对某文件进行打印盖章时，通常需要人工在打印机处对文件进行打印，再将打印出的文件取出，进而从打印出的文件中选出需要盖章的文件页，人工送至盖章机处，使盖章机对相应的文件页进行盖章，这种处理方法没有实现打印盖章的完全自动化，使得打印盖章效率低下。
[0003]随着科技的不断发展，越来越多的人工操作实现了自动化。印控机是一种可以替代人手工盖章的设备，印控机作为办公设备应用十分广泛，特别是对于金融行业，如银行、税务机关等，有着极为重要的使用价值。
[0004]现有的印控机所配属的纸张传送机构大多是采用打印机或扫描机中比较成熟的送纸装置。这种进纸装置虽然可靠性高，但不足之处在于结构较为复杂，成本高，整体外形不易控制。也有少部分印控机采用专门的纸张传送机构，但由于其纸张传送机构的结构限制，就使得印控机必须采用敞开式或部分敞开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，该输送机构设置在实物印章管控设备的进纸口侧，其特征在于，多文件智能输送机构包括：外壳，在外壳上方活动连接有顶盖；支架，其设置在所述外壳内部，包括进纸支架和送纸支架，在送纸支架下表面两端设有进角检测器；定位板，其设置在所述进纸支架上，在定位板上设有定位电机，在定位板上设有定位压力检测器；送纸板，其设置在所述送纸支架内并与送纸支架活动连接，在送纸板表面设有压力检测器；送纸滚轮，其设置在所述送纸支架内并位于所述送纸板的输出端，送纸滚轮一侧贯穿送纸支架且在送纸滚轮位于送纸支架外侧的端部设有从动齿轮；在所述送纸支架上还设有送纸电机，送纸电机的输出轴贯穿送纸支架且在输出轴远离送纸电机的一端设有驱动齿轮，驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；送纸机，其设置在所述用印装置内并位于用印装置的进纸口处，在送纸机内部两侧设有滚轮；中控处理器，其设置在所述用印装置内并分别与所述输送机构中的部件以及所述用印装置中的部件相连，用以根据文件的实际输送情况实时调节各部件的运行参数；在所述用印台上还设有视觉检测器，用以在送纸机将文件输送至用印台时检测文件与用印台之间的偏差值；所述中控处理器中设有预设偏差值矩阵D0和预设转速调节系数矩阵α0；对于所述预设偏差值矩阵D0，D0（D1，D2，D3，D4），其中，D1为第一预设偏差值，D2为第二预设偏差值，D3为第三预设偏差值，D4为第四预设偏差值，各预设偏差值按照顺序逐渐增加且D1＞0；对于所述预设转速调节系数矩阵α0，α0（α1，α2，α3，α4），其中，α1为第一预设转速调节系数，α2为第二预设转速调节系数，α3为第三预设转速调节系数，α4为第四预设转速调节系数，α4＜α3＜α2＜α1＜1；所述输送机构运行且所述送纸滚轮以Vi的转速输送文件时，中控处理器会统计输送机构的运行时长，当运行时长达到预设检测周期T时，中控处理器控制所述视觉检测器检测文件远离进纸口一端实际所处位置与预设位置之间的偏差值D，D=X
‑
X0，其中，X为文件远离进纸口一端与进纸口之间的距离，X0为预设位置与进纸口之间的距离，计算完成后中控处理器将D的绝对值|D|与D0矩阵中的各项参数进行比对：当|D|＜D1时，中控处理器不对送纸滚轮的转速进行调节；当D1≤|D|＜D2时，中控处理器选用α1对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V
’
=Vi
×
α1，当D＜0时，调节后的转速V
’
=Vi
×
（2
‑
α1）；当D2≤|D|＜D3时，中控处理器选用α2对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V
’
=Vi
×
α2，当D＜0时，调节后的转速V
’
=Vi
×
（2
‑
α2）；当D3≤|D|＜D4时，中控处理器选用α3对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V
’
=Vi
×
α3，当D＜0时，调节后的转速V
’
=Vi
×
（2
‑
α3）；当|D|≥D4时，中控处理器选用α4对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V
’
=Vi
×
α4，当D＜0时，调节后的转速V
’
=Vi
×
（2
‑
α4）；
中控处理器在调节送纸滚轮的转速的同时还会同时调节所述送纸机内滚轮的转速以使二者转速相同，中空处理器还会根据调节后的送纸滚轮的转速将所述送纸板的抬起周期设置为对应值；调节完成后，中控处理器重新计时并在所述输送机构调节后的运行时长达到预设检测周期T时重复上述步骤以周期性的调节送纸滚轮的转速、送纸机内滚轮的转速和送纸板的抬起周期直至所述输送机构将文件全部输送至所述实物印章管控设备内。2.根据权利要求1所述的用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，其特征在于，所述中控处理器中设有预设纸张数量矩阵N0和送纸滚轮预设转速矩阵V0；对于所述预设纸张数量矩阵N0，N0（N1，N2，N3，N4），其中，N1为第一预设数量，N2为第二预设数量，N3为第三预设数量，N4为第四预设数量，各预设数量的数值按照顺序逐渐增加；对于所述送纸滚轮预设转速矩阵V0，V0（V1，V2，V3，V4），其中，V1为送纸滚轮第一预设转速，V2为送纸滚轮第二预设转速，V3为送纸滚轮第三预设转速，V4为送纸滚轮第四预设转速，各送纸滚轮预设转速值按照顺序逐渐增加；当中控处理器判定文件的纸张数量N≤N1时，中控处理器将所述送纸滚轮和所述送纸机内两滚轮的转速设置为V1；当中控处理器判定N1＜N≤N2时，中控处理器将所述送纸滚轮和所述送纸机内两滚轮的转速设置为V2；当中控处理器判定N2＜N≤N3时，中控处理器将所述送纸滚轮和所述送纸机内两滚轮的转速设置为V3；当中控处理器判定N3＜N≤N4时，中控处理器将所述送纸滚轮和所述送纸机内两滚轮的转速设置为V4；当中控处理器将所述送纸滚轮的转速设置为Vi时，i=1，2，3，4，中控处理器根据文件的数量设置所述送纸板的抬起角度并根据文件的尺寸设置送纸板的抬起周期并在设置完成后启动输送机构以将文件逐张输送至所述实物印章管控设备。3.根据权利要求2所述的用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，其特征在于，所述中控处理器中还设有预设压力矩阵Fa0和初拟数量矩阵n0；对于所述预设压力矩阵Fa0（Fa1，Fa2，Fa3，Fa4）其中，Fa1为第一预设压力，Fa2为第二预设压力，Fa3为第三预设压力，Fa4为第四预设压力，各预设压力按照顺序逐渐增加；对于所述初拟数量矩阵n0，n0（n1，n2，n3，n4），其中，n1为第一初拟数量，n2为第二初拟数量，n3为第三初拟数量，n4为第四初拟数量，各预设初拟数量按照顺序逐渐增加；当使用者将文件放入至所述送纸板上时，所述压力检测器检测所述送纸板承受的压力F，中控处理器将F与F0矩阵中的参数进行比对：当F≤F1时，中控处理器初步判定文件的数量为n1；当F1＜F≤F2时，中控处理器初步判定文件的数量为n2；当F2＜F≤F3时，中控处理器初步判定文件的数量为n3；当F3＜F≤F4时，中控处理器初步判定文件的数量为n4。4.根据权利要求3所述的用于实物印章管控设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永洲，李云帆，朱颖刚，崔峥征，张志强，尤自强，蒋联冲，
申请(专利权)人：深圳市银之杰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：