一种超高墙砖安装设备制造技术

本发明专利技术公开一种超高墙砖安装设备，包括底座组件、旋转臂总成、抓手臂组件、可调抓取总成、气源总成，通过底座组件固定与操作台面，底座组件中设置有可左右自动移动的移动底座，移动底座上部固定有可360度转动的旋转臂总成，移动底座后部还设置有批量放置墙砖的横架，旋转臂总成前端设置有抓手臂组件，可自动对墙砖进行吸附，抓手臂组件上还设置有可调抓取总成，可根据不同尺寸规格墙砖进行调整及角度的微调，本发明专利技术具有自动化程度高，操作简便，适用范围广，安装精度高等优点。安装精度高等优点。安装精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种超高墙砖安装设备


[0001]本专利技术涉及墙砖安装领域，特别涉及一种超高墙砖安装设备。

技术介绍

[0002]随着建筑装修多元化的提升，人们对建筑装修品质的要求越来越高，一些人工安装墙砖的方式由于其效率慢，局限于工人技术，质量不稳定，已不能满足当下的需求，便出现了自动安装墙砖、瓷砖的设备，但是这种设备存在占地面积大，设备笨重，操作复杂的问题，如现有技术（CN 111519873 A）公开了一种一种翻板装置及瓷砖铺贴设备，包括固定架、翻转架、翻转驱动组件、阻挡件和阻挡驱动件，翻转架与固定架转动连接，用于承载已涂胶的瓷砖，翻转驱动组件的输出端与翻转架连接，用于驱动翻转架转动，以带动翻转架上的瓷砖翻转至预设倾角，阻挡件设置于翻转架的进料端，阻挡驱动件设置于翻转架上，在瓷砖沿进料方向整体越过阻挡件时，阻挡驱动件驱动阻挡件向上伸出，以使阻挡件能支撑于瓷砖的末端。瓷砖铺贴设备包括上述翻板装置。该专利技术通过翻转板翻转的方式，进行瓷砖的铺贴，应用空间有限，极不灵活。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供一种超高墙砖安装设备，可有效解决上述问题，具有自动化程度高，操作简便，适用范围广，安装精度高等优点。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所使用的技术方案是：一种超高墙砖安装设备，包括底座组件、旋转臂总成、抓手臂组件、可调抓取总成、气源总成，所述底座组件包括滑轨、地脚、移动底座，所述旋转臂总成包括大臂、中臂、小臂，所述抓手臂组件包,墙砖靠板、抓取主架、真空吸盘，所述可调抓取总成包括伸缩校正靠板，所述气源总成包括真空泵。
[0005]所述底座组件为支撑底架，通过地脚放置于操作平面，地脚上部有两根互相平行的滑轨，移动底座插接安装与滑轨，旋转臂总成通过大臂固定安装于移动底座上部，大臂前端连接有中臂，中臂前端连接有小臂，抓手臂组件固定安装于小臂的前端，包括方形框架结构的墙砖靠板、抓取主架，抓取主架四个角连接有真空吸盘，两组可调抓取总成通过伸缩校正靠板与墙砖靠板两端连接，气源总成中真空泵固定安装于移动底座上部，为真空吸盘提供吸力。
[0006]进一步的，所述底座组件还包括丝杠基座、丝杠、丝杠电机、横架、横架支撑、旋臂基座、旋臂孔、悬臂齿轮座、悬臂驱动齿轮孔，两组丝杠基座固定安装于两支平行分布的滑轨的两端，丝杠转动连接于两组丝杠基座之间，丝杠其中一端连接有丝杠电机，丝杠电机固定安装于丝杠基座侧面，移动底座两侧与丝杠垂直方向平行安装有两根横架，两根横架中间固定连接有横架支撑，移动底座上部固定安装有旋臂基座，旋臂基座中间位置开设有旋臂孔，旋臂基座顶部端面对称分布有两组悬臂齿轮座与一组悬臂驱动齿轮孔。
[0007]进一步的，所述旋转臂总成还包括外齿轮、旋转辅齿轮、旋转驱动齿轮、旋转驱动电机、中臂驱轴、小臂驱轴、小臂法兰、抓手电机座，外齿轮固定安装于大臂底部圆柱面上，
大臂插接于旋臂孔，两组旋转辅齿轮分别插接与悬臂齿轮座上，悬臂驱动齿轮孔底部设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机转轴通过悬臂驱动齿轮孔后与旋转驱动齿轮连接，旋转驱动齿轮、旋转辅齿轮、外齿轮形成传动配合，中臂驱轴插接于大臂与中臂的连接处，小臂驱轴插接于中臂与小臂的连接处，小臂的顶端设置有小臂法兰，小臂外圆柱面上靠近小臂法兰的位置设有抓手电机座。
[0008]进一步的，所述抓手臂组件还包括滑动压盘、抓手微动电机、伸缩基座、导向销、回位弹簧，墙砖靠板与小臂法兰连接后滑动压盘一面固定于墙砖靠板，一面套住小臂法兰与小臂连接，抓手微动电机固定安装与抓手电机座，抓手微动电机转轴与滑动压盘连接，墙砖靠板为工字形结构，四个角设置有伸缩基座，真空吸盘通过导向销、回位弹簧与抓取主架固定连接。
[0009]进一步的，所述可调抓取总成还包括伸缩滑槽、伸缩齿条、伸缩连杆、伸缩滑动齿轮、滑动齿轮轴、滑动连接齿轮、滑动转换齿轮、转换齿轮轴、滑动驱动齿轮、滑动驱动电机，伸缩校正靠板与伸缩基座对应处设置有数组伸缩滑槽，每组伸缩滑槽两侧固定安装有两支伸缩齿条，伸缩连杆将固定在伸缩校正靠板固定在伸缩基座上，每支伸缩齿条上部都设置有伸缩滑动齿轮，伸缩滑动齿轮通过滑动齿轮轴固定安装与伸缩连杆，中间一组伸缩基座对应的滑动齿轮轴中间插接有滑动连接齿轮，滑动转换齿轮位于滑动连接齿轮上部，通过转换齿轮轴连接与伸缩连杆中间的凹槽中，转换齿轮轴上部设置有滑动驱动齿轮，滑动驱动电机与滑动驱动齿轮轴连接，滑动驱动电机固定与伸缩连杆。
[0010]进一步的，所述气源总成还包括输入气管、三通阀、输出气管，输入气管一端与真空泵出气孔连接，一端与三通阀进气孔连接，两组输出气管经过三通阀的出气孔与真空吸盘连通。
[0011]进一步的，所述丝杠基座中间设置有圆形轴孔，用于插接丝杠。
[0012]进一步的，所述移动底座底部由于丝杠配合传动的导槽。
[0013]进一步的，所述抓手电机座有对称的上下平板组成，平板中间设有空挡，平板上设置有长槽。
[0014]进一步的，所述伸缩连杆贴合伸缩校正靠板处的两侧有安装空间，用于安装伸缩滑动齿轮、滑动齿轮轴。
[0015]进一步的，所述伸缩连杆中间的凹槽安装滑动连接齿轮的位置有贯通前后的长槽，用于避开与滑动连接齿轮的转动干涉。
[0016]进一步的，所述输入气管沿着大臂、中臂与小臂排布，保证输气的稳定性。
[0017]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术底座组件中移动底座可以横向移动，设置与移动底座上部的旋转臂总成可360度旋转，不必频繁的移动设备。
[0018]（2）本专利技术旋转臂总成还可万层不同角度的伸缩，应用空间更广。
[0019]（3）本专利技术抓手臂组件上设置有可调抓取总成，可根据不同规格尺寸的墙砖自动调整，适用范围更广。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种超过墙砖安装设备的整体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术底座组件的结构示意图。
[0022]图3为本专利技术旋转臂总成的结构示意图。
[0023]图4、图5为本专利技术抓手臂组件的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术可调抓取总成的结构示意图。
[0025]图7为本专利技术可调抓取总成的局部结构示意图。
[0026]图8为本专利技术气源总成的结构示意图。
[0027]附图标号：1
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底座组件；2
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旋转臂总成；3
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抓手臂组件；4
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可调抓取总成；5
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气源总成；101
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滑轨；102
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地脚；103
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丝杠基座；104
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丝杠；105
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丝杠电机；106
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移动底座；107
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横架；108
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横架支撑；109
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旋臂基座；110
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旋臂孔；111
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悬臂齿轮座；112
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超高墙砖安装设备，包括底座组件（1）、旋转臂总成（2）、抓手臂组件3、可调抓取总成（4）、气源总成（5），其特征在于： 所述底座组件（1）包括滑轨（101）、地脚（102）、移动底座（106）；所述旋转臂总成（2）包括大臂（201）、中臂（206）、小臂（208）；所述抓手臂组件（3）包,墙砖靠板（303）、抓取主架（305）、真空吸盘（306）；所述可调抓取总成4包括伸缩校正靠板（401）；所述气源总成（5）包括真空泵（501）；所述底座组件（1）为支撑底架，通过地脚（102）放置于操作平面，地脚（102）上部有两根互相平行的滑轨（101），移动底座（106）插接安装与滑轨（101），旋转臂总成（2）通过大臂（201）固定安装于移动底座（106）上部，大臂（201）前端连接有中臂（206），中臂（206）前端连接有小臂（208），抓手臂组件（3）固定安装于小臂（208）的前端，包括方形框架结构的墙砖靠板（303）、抓取主架（305），抓取主架（305）四个角连接有真空吸盘（306），两组可调抓取总成（4）通过伸缩校正靠板（401）与墙砖靠板（303）两端连接，气源总成（5）中真空泵（501）固定安装于移动底座（106）上部，为真空吸盘（306）提供吸力。2.根据权利要求1所述的一种超高墙砖安装设备，其特征在于：所述底座组件（1）还包括丝杠基座（103）、丝杠（104）、丝杠电机（105）、横架（107）、横架支撑（108）、旋臂基座（109）、旋臂孔（110）、悬臂齿轮座（111）、悬臂驱动齿轮孔（112），两组丝杠基座（103）固定安装于两支平行分布的滑轨（101）的两端，丝杠（104）转动连接于两组丝杠基座（103）之间，丝杠（104）其中一端连接有丝杠电机（105），丝杠电机（105）固定安装于丝杠基座（103）侧面，移动底座（106）两侧与丝杠（104）垂直方向平行安装有两根横架（107），两根横架（107）中间固定连接有横架支撑（108），移动底座（106）上部固定安装有旋臂基座（109），旋臂基座（109）中间位置开设有旋臂孔（110），旋臂基座（109）顶部端面对称分布有两组悬臂齿轮座（111）与一组悬臂驱动齿轮孔（112）。3.根据权利要求1所述的一种超高墙砖安装设备，其特征在于：所述旋转臂总成（2）还包括外齿轮（202）、旋转辅齿轮（203）、旋转驱动齿轮（204）、旋转驱动电机（205）、中臂驱轴（207）、小臂驱轴（209）、小臂法兰（210）、抓手电机座（211），外齿轮（202）固定安装于大臂（201）底部圆柱面上，大臂（201）插接于旋臂孔（110），两组旋转辅齿轮（203）分别插接与悬臂齿轮座（111）上，悬臂驱动齿轮孔（112）底部设置有旋转驱动电机（205），旋转驱动电机（205）转轴通过悬臂驱动齿轮孔（112）后与旋转驱动齿轮（204）连接，旋转驱动齿轮（204）、旋转辅齿轮（203）、外齿轮（202）形成传动配合，中臂驱轴（207）插接于大臂（201）与中臂（206）的连接处，小臂驱轴（209）插接于中臂（206）与小臂（208）的连接处，小臂（208）的顶端设置有小臂法兰（210），小臂（208）外圆柱面上靠近小臂法兰（210）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灯宏，
申请(专利权)人：陈灯宏，
类型：发明
国别省市：