运动平台位置反馈机构及数控机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运动平台位置反馈机构及数控机床。运动平台位置反馈机构包括X轴横梁、多个Z轴单元、多个驱动单元以及绝对式光栅尺，其中，X轴横梁沿X轴方向延伸；多个Z轴单元均滑动设置于X轴横梁上并沿X轴方向间隔排列，Z轴单元上均设有执行末端；多个驱动单元均设置于X轴横梁上，多个驱动单元能一一对应地驱动多个Z轴单元沿X轴方向移动；绝对式光栅尺包括光栅尺带和多个读数头，多个读数头一一对应地设置于多个Z轴单元上以读取并反馈Z轴单元在X轴上的位置参数，光栅尺带设置于X轴横梁上并沿X轴方向延伸。本实用新型专利技术的运动平台位置反馈机构能有效避免多个Z轴单元沿X轴横梁运动时发生相互碰撞，结构稳定可靠。结构稳定可靠。结构稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
运动平台位置反馈机构及数控机床


[0001]本技术涉及数控机床
，尤其涉及一种运动平台位置反馈机构及数控机床。

技术介绍

[0002]传统的多轴数控机床，其X轴横梁上的多个Z轴单元位置反馈结构都采用增量式光栅尺技术方案，该方案包含多根开放式光栅尺带，多个相邻Z轴单元之间存在相对运动，同时数控系统具有多种运行模式，多个读数头之间相对运动时存在偶发因回零点导致的相互碰撞，但又很难增加安全防护装置，导致位置反馈结构不够稳定可靠。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于提出一种运动平台位置反馈机构，该运动平台位置反馈机构具有较强的稳定性和可靠性。
[0004]本技术的另一个目的在于提出一种包括上述运动平台位置反馈机构的数控机床。
[0005]为达此目的，一方面，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种运动平台位置反馈机构，其包括：
[0007]X轴横梁，沿X轴方向延伸；
[0008]多个Z轴单元，多个所述Z轴单元均滑动设置于所述X轴横梁上并沿所述X轴方向间隔排列，所述Z轴单元上均设有执行末端；
[0009]多个驱动单元，多个所述驱动单元均设置于所述X轴横梁上，多个所述驱动单元能一一对应地驱动多个所述Z轴单元沿所述沿X轴方向移动；以及
[0010]绝对式光栅尺，包括光栅尺带和多个读数头，多个所述读数头一一对应地设置于多个所述Z轴单元上，所述光栅尺带设置于所述X轴横梁上并沿所述X轴方向延伸。
[0011]在一些实施例中，所述光栅尺带包括光栅尺带本体和托架，所述托架上设有条形槽，所述光栅尺带本体设置于所述条形槽内，所述托架可拆卸地连接所述X轴横梁。
[0012]在一些实施例中，所述托架通过螺钉连接于所述X轴横梁上。
[0013]在一些实施例中，所述光栅尺带粘贴于所述X轴横梁上。
[0014]在一些实施例中，所述运动平台位置反馈机构还包括X轴导轨，所述X轴导轨设置于所述X轴横梁上并沿所述X轴方向延伸，多个所述Z轴单元分别通过X轴滑块滑动连接所述X轴导轨。
[0015]在一些实施例中，所述X轴导轨的数量为两个，两个所述X轴导轨间隔设置，所述光栅尺带位于两个所述X轴导轨之间。
[0016]在一些实施例中，所述Z轴单元包括安装板，所述安装板滑动设置于所述X轴横梁上，所述读数头安装于所述安装板朝向所述光栅尺带的一面上，所述执行末端安装于所述安装板背离所述光栅尺带的一面上。
[0017]在一些实施例中，所述读数头通过游动座安装于所述安装板上，所述游动座可拆卸地安装于所述安装板上。
[0018]在一些实施例中，所述Z轴单元还包括Z轴驱动件，所述Z轴驱动件设置于所述安装板上，所述Z轴驱动件能驱动对应的所述执行末端沿Z轴方向运动。
[0019]另一方面，本技术采用以下技术方案：
[0020]一种数控机床，其包括上述任一项所述的运动平台位置反馈机构。
[0021]本技术至少具有以下有益效果：
[0022]本技术的运动平台位置反馈机构采用了绝对式光栅尺，由于绝对式光栅尺无需定期回零点，从而减少了偶发零点校准失败等现象，提高了回零效率，能有效避免多个Z轴单元沿X轴横梁运动时发生相互碰撞，其结构相对稳定可靠；同时，绝对式光栅尺的光栅尺带为一整根，相比现有技术选用多根增量式光栅尺尺带，外观更简洁、美观大方，安装更简易快速。
[0023]本技术的数控机床采用了上述运动平台位置反馈机构，能有效避免多个Z轴单元沿X轴横梁运动时发生相互碰撞，工作更稳定可靠。
附图说明
[0024]图1为本技术实施方式提供的运动平台位置反馈机构的结构示意图；
[0025]图2为图1所示运动平台位置反馈机构的主视图；
[0026]图3为图1所示运动平台位置反馈机构的局部结构俯视图；
[0027]图4为本技术实施方式提供的Z轴单元的结构示意图；
[0028]图5为本技术实施方式提供的Z轴单元另一角度的结构示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]1、X轴横梁；2、Z轴单元；3、驱动单元；4、光栅尺带；5、读数头；6、X轴导轨；7、X轴滑块；8、安装板；9、游动座；10、Z轴导轨；11、Z轴滑块；12、执行末端。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0032]本实施方式提供了一种运动平台位置反馈机构，如图1
‑
图5所示，该运动平台位置反馈机构包括X轴横梁1、多个Z轴单元2、多个驱动单元3以及绝对式光栅尺，其中，X轴横梁1沿X轴方向延伸；多个Z轴单元2均滑动设置于X轴横梁1上并沿X轴方向间隔排列，每个Z轴单元2上均设有执行末端12；多个驱动单元3均设置于X轴横梁1上，多个驱动单元3能一一对应地驱动多个Z轴单元2沿X轴方向(即如图2和图3中箭头所指方向)移动；绝对式光栅尺包括光栅尺带4和多个读数头5，多个读数头5一一对应地设置于多个Z轴单元2上以读取并反馈Z轴单元2在X轴上的位置参数，光栅尺带4设置于X轴横梁1上并沿X轴方向延伸。可选地，执行末端12可以为但不限于为钻孔治具或者铣边治具。
[0033]上述运动平台位置反馈机构采用了绝对式光栅尺，由于绝对式光栅尺无需定期回
零点，从而减少了偶发零点校准失败等现象，提高了回零效率，能有效避免多个Z轴单元2沿X轴横梁1移动时发生相互碰撞，其结构相对稳定可靠；同时，绝对式光栅尺的光栅尺带4为一整根，相比现有技术选用多根增量式光栅尺尺带，外观更简洁、美观大方，安装更简易快速。其中，绝对式光栅尺的工作原理可参考现有技术，本技术在此不做过多赘述。
[0034]在一些实施例中，光栅尺带4包括光栅尺带本体和托架，托架上设有条形槽，光栅尺带本体设置于条形槽内，托架可拆卸地连接X轴横梁1。可选地，托架可以通过螺钉或者卡扣连接于X轴横梁1上。当然，在其它实施例中，也可以将光栅尺带4直接粘贴于X轴横梁1上，本技术对此不做限制，只要能将光栅尺带4固定在X轴横梁1上即可。
[0035]在一些实施例中，为了提高Z轴单元2沿X轴方向移动时的稳定性，运动平台位置反馈机构还包括X轴导轨6，X轴导轨6设置于X轴横梁1上并沿X轴方向延伸，多个Z轴单元2分别通过X轴滑块7滑动连接X轴导轨6。由此，可减少Z轴单元2沿着X轴导轨6的长度方向滑动时的晃动，提高设置于Z轴单元2上的读数头5的读数精度。
[0036]为了进一步提高Z轴单元2沿X轴方向移动时的稳定性，X轴导轨6的数量优选为两个，两个X轴导轨6间隔设置，光栅尺带4位于两个X轴导轨6之间。
[0037]在一些实施例中，Z本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动平台位置反馈机构，其特征在于，包括：X轴横梁(1)，沿X轴方向延伸；多个Z轴单元(2)，多个所述Z轴单元(2)均滑动设置于所述X轴横梁(1)上并沿所述X轴方向间隔排列，所述Z轴单元(2)上设有执行末端(12)；多个驱动单元(3)，多个所述驱动单元(3)均设置于所述X轴横梁(1)上，多个所述驱动单元(3)能一一对应地驱动多个所述Z轴单元(2)沿所述沿X轴方向移动；以及绝对式光栅尺，包括光栅尺带(4)和多个读数头(5)，多个所述读数头(5)一一对应地设置于多个所述Z轴单元(2)上，所述光栅尺带(4)设置于所述X轴横梁(1)上并沿所述X轴方向延伸。2.根据权利要求1所述的运动平台位置反馈机构，其特征在于，所述光栅尺带(4)包括光栅尺带本体和托架，所述托架上设有条形槽，所述光栅尺带本体设置于所述条形槽内，所述托架可拆卸地连接所述X轴横梁(1)。3.根据权利要求2所述的运动平台位置反馈机构，其特征在于，所述托架通过螺钉连接于所述X轴横梁(1)上。4.根据权利要求1所述的运动平台位置反馈机构，其特征在于，所述光栅尺带(4)粘贴于所述X轴横梁(1)上。5.根据权利要求1所述的运动平台位置反馈机构，其特征在于，所述运动平台位置反馈机构还包括X轴导轨(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈栋，孟凡辉，常远，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：