一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，包括电机座，所述电机座的一侧表面安装有伺服电机，伺服电机的输入端与伺服驱动器的输出端电连接，伺服驱动器的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述PLC控制器的输入端与变压器的输出端电连接，变压器的输入端与电源的输出端电连接。本实用新型专利技术示例的应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，适用于轻型自动化操作的高精度吊装任务，平移机构车轮及轨道配合高精度齿轮和齿条啮合的结构，采用PLC控制器控制伺服驱动器和高精度高响应的伺服电机驱动齿轮和齿条运动，加快了响应时间，提高了定位精度。定位精度。定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统


[0001]本技术涉及起重机控制领域
，具体为一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统。

技术介绍

[0002]对于一些起重量吨位较小，但吊装精度较高的吊装任务，人工吊装效率较慢，迫切需要一种用于高精度快速定轻型自动化操作的起重机。传统自动化起重机平移机构定位系统，采用PLC控制变频器驱动变频电机经减速机驱动车轮在轨道上运行，利用外置编码器进行定位；优点是：起重量大；但是其存在响应时间慢，定位精度较低，定位精度在厘米级的缺点，不适用于轻型自动化操作，传统自动化起重机定位系统无法完成吊装精度在毫米级的吊装任务，同时传统的信号传输抗干扰性差，不利于精确定位。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，适用于轻型自动化操作的高精度吊装任务，平移机构车轮及轨道配合高精度齿轮和齿条啮合的结构，采用PLC控制器控制伺服驱动器和高精度高响应的伺服电机驱动齿轮和齿条运动，加快了响应时间，提高了定位精度，可以完成吊装精度在毫米级的吊装任务，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，包括电机座，所述电机座的一侧表面安装有伺服电机，伺服电机的输入端与伺服驱动器的输出端电连接，伺服驱动器的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述PLC控制器的输入端与变压器的输出端电连接，变压器的输入端与电源的输出端电连接，所述伺服电机的输出轴穿出电机座的另一侧表面并通过联轴器与转轴连接，转轴的端部固定安装有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，所述齿条与外部平移机构连接，所述PLC控制器的输入端电连接接近开关的输出端，齿条的端部侧表面安装有与接近开关对应的检测端。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述PLC控制器与伺服驱动器之间通过网线连接，且PLC控制器与伺服驱动器之间通过以太网传输信号。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述伺服电机为绝对值伺服电机。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术示例的应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，适用于轻型自动化操作的高精度吊装任务，平移机构车轮及轨道配合高精度齿轮和齿条啮合的结构，采用PLC控制器控制伺服驱动器和高精度高响应的伺服电机驱动齿轮和齿条运动，加快了响应时间，提高了定位精度，可以完成吊装精度在毫米级的吊装任务，同时PLC控制器通过以太网通讯控制伺服驱动器和伺服电机，避免因电气线路干扰问题导致伺服电动丢失运行脉冲信号、进而导致定位不准确、产生生产故障，进一步提高了精确性，保证了正常工作，本系统在电气控制上更精准，也更安全。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构示意图；
[0009]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0010]图3为本技术的电连接结构示意图。
[0011]图中：1电机座、2伺服电机、3转轴、4齿轮、5齿条、6检测端、7 PLC控制器、8变压器、9电源、10伺服驱动器、11接近开关。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，包括电机座1，电机座1的一侧表面安装有伺服电机2，伺服电机2的输入端与伺服驱动器10的输出端电连接，伺服驱动器10的输入端与PLC控制器7的输出端电连接，PLC控制器7的输入端与变压器8的输出端电连接，变压器8的输入端与电源9的输出端电连接，伺服电机2的输出轴穿出电机座1的另一侧表面并通过联轴器与转轴3连接，转轴3的端部固定安装有齿轮4，齿轮4与齿条5相互啮合，齿条5与外部平移机构连接，PLC控制器7的输入端电连接接近开关11的输出端，齿条5的端部侧表面安装有与接近开关11对应的检测端6，该应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，适用于轻型自动化操作的高精度吊装任务，平移机构车轮及轨道配合高精度齿轮4和齿条5啮合的结构，采用PLC控制器7控制伺服驱动器10和高精度高响应的伺服电机2驱动齿轮4和齿条5运动，加快了响应时间，提高了定位精度，可以完成吊装精度在毫米级的吊装任务
[0014]PLC控制器7与伺服驱动器10之间通过网线连接，且PLC控制器7与伺服驱动器10之间通过以太网传输信号，PLC控制器7通过以太网通讯控制伺服驱动器10和伺服电机2，避免因电气线路干扰问题导致伺服电动2丢失运行脉冲信号、进而导致定位不准确、产生生产故障，进一步提高了精确性，保证了正常工作，本系统在电气控制上更精准，也更安全，通讯速度快，响应时间更快，效率更高，提升生产效率。
[0015]伺服电机2为绝对值伺服电机，使用绝对值伺服马达，定位更准确效率更高，避免安全事故，提升生产效率。
[0016]在使用时：
[0017]起重机平移机构需要移动时，接通电源9，操作PLC控制器7，打开伺服驱动器10、伺服电机2和接近开关11，PLC控制器7通过以太网控制伺服驱动器10给伺服电机2信号，伺服电机2驱动高精度的齿轮4带动齿条5水平移动运行，接近开关11检测齿条5上检测端6的距离并传送相应信号到PLC控制器7，PLC控制器7根据接近开关11的反馈值精确判断齿条5是否到达目标位，PLC控制器7判断齿条5到达目标位后关闭伺服驱动器10和伺服电机2，之后PLC控制器根据工作需要进行下一次精确定位动作的流程。
[0018]本技术中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解
在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，包括电机座（1），其特征在于：所述电机座（1）的一侧表面安装有伺服电机（2），伺服电机（2）的输入端与伺服驱动器（10）的输出端电连接，伺服驱动器（10）的输入端与PLC控制器（7）的输出端电连接，所述PLC控制器（7）的输入端与变压器（8）的输出端电连接，变压器（8）的输入端与电源（9）的输出端电连接，所述伺服电机（2）的输出轴穿出电机座（1）的另一侧表面并通过联轴器与转轴（3）连接，转轴（3）的端部固定安装有齿轮（4），齿轮（4）与齿条（5）相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙宏欣，张启瑞，郝峰，吕海乐，芦严，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：